Инженер по алгоритмам наведения и обучения траекториям / RL - Engineer — Trajectory Learning & Guidance
Разработка алгоритмов роевого перехвата БПЛА: обучение мультиагентных RL-политик, графовые нейросети для координации перехватчиков, перенос моделей из симуляции на реальное железо. Нужен опыт 5+ лет в multi-agent systems или swarm robotics, глубокое знание MARL и уверенный Python (PyTorch, JAX, Ray/RLlib) плюс C++. Предлагают удалённую работу, оформление по ТК РФ, современное оборудование и участие в НИОКР по БПЛА и ИИ.
География удалёнки не уточнена
Уточните у работодателя, из каких стран можно работать.
Отклик отправляется на сайте источника. Регистрация в Taylor для перехода не нужна.
Что предстоит делать
В активно развивающийся проект - разработка высокотехнологичных решений для защиты гражданских и промышленных объектов от БПЛА, ищем Инженер по алгоритмам наведения и обучения траекториям / RL - Engineer — Trajectory Learning & Guidance. Ключевая задача: Разработать алгоритмы роевых действий перехватчиков: несколько перехватчиков на одну цель, оптимальный выбор перехватчика под тип цели, перераспределение перехватчиков для повышения вероятности роевого перехвата, а также динамическое целераспределение в условиях меняющейся обстановки. Немного о компании: • Являемся обособленным подразделением одного из крупнейших застройщиков. • Стартап, с высокой скоростью развития и интересными задачами. • В команде нам важна инициативность, готовность брать ответственность, самостоятельно находить решения. Стек: Python, PyTorch, JAX, Ray/RLlib, Stable Baselines3, ROS 2, Gazebo, Isaac Gym, C++, Docker, GPU-кластер.
- Разработка и обучение мультиагентных RL-политик (MARL): MAPPO, MADDPG, QMIX, EA-MADDPG.
- Разработка алгоритмов роевого перехвата: распределение ролей (основной, страховочный, разведчик), координация, избегание коллизий.
- Оптимальный выбор перехватчика под тип цели: по дальности ПУ, скорости, ТТХ, вектору подлёта и сектору поражения.
- Динамическое перераспределение перехватчиков при появлении новых целей, отказах и промахах.
- Разработка графовых нейронных сетей (GNN, GAT) для моделирования динамических связей между перехватчиками и целями.
- Разработка иерархических архитектур: стратегическое распределение задач + тактическое управление маневрами.
- Обучение политик для сценариев групповых и роевых атак противника.
- Перенос обученных политик из симуляции на edge-устройства.
- Сотрудничество с GNC-инженером для интеграции роевых поведений с индивидуальным наведением.
- Наши ожидания:
- Высшее образование: ML, робототехника, computer science, прикладная математика.
- 5+ лет опыта в multi-agent systems, swarm robotics или distributed AI.
- Глубокое понимание: MDP, теория игр, MARL, иерархическое RL, decentralized control.
- Опыт обучения и деплоя RL-агентов для робототехники или автономных систем.
- Уверенное программирование: Python (PyTorch, JAX, Ray/RLlib), C++.
- Опыт работы с симуляторами (Gazebo, Isaac Gym, PyBullet, AirSim).
- Понимание ограничений edge-вычислений и real-time.
- Опыт переноса моделей из симуляции на реальное железо (sim2real).
- Будет плюсом:
- PhD в области RL, мультиагентных систем или робототехники.
- Публикации в top-tier конференциях (NeurIPS, ICML, ICLR, CoRL, AAMAS).
- Опыт в оборонной или аэрокосмической отрасли.
- Опыт с adversarial RL, game theory, minimax.
- Опыт с graph attention networks для task allocation в counter-drone сценариях.
- Знание ROS 2, PX4, MAVLink.
- Опыт работы с GPU-кластерами и MLOps.
Что предлагаем
Стек и инструменты
Зарплата не указана — оценили по рынку
На основе 100 похожих вакансий за 90 дней.
Сколько платят вам?
Вакансии показывают, что обещают работодатели. Анонимно расскажите, сколько получаете вы как Data/ML-специалиста — так появится зарплата, которую платят на деле.
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Похожие вакансии
6 вакансий
Старший инженер по AI-агентам (co-founder level)
~1 935 732 ₸ оценка
Нужен сильный инженер уровня co-founder для построения автономных AI-агентов, которые ведут продажи и сервис автомобилей в дилерских сетях BMW, MINI, Ford, Hyundai и Mercedes-Benz. Предстоит владеть agent runtime целиком: оркестрация, память, интеграции с дилерскими системами, evals и трейсы, архитектурные решения с основателями. Требуется опыт построения AI-систем с нуля, мышление распределёнными системами, работа с LLM как компонентом, контроль стоимости и латентности. Предлагают полную удалёнку, фиксированную зарплату и долю в компании, плоскую иерархию, без митингов и политики, релизы каждую неделю.
География удалёнки не уточнена
Python разработчик в команду AI поддержки
~1 935 732 ₸ оценка
Туту ищет Python-разработчика в команду AI поддержки, которая делает ИИ-инструменты для контакт-центра: суфлеры, LLM-ботов и будущих ИИ-агентов. Нужен опыт на Python от 3 лет, FastAPI от года и практика запуска production-решений на LLM, включая RAG, prompt engineering и работу с локальными моделями. Предлагают гибкий формат — офис, гибрид или полная удалёнка, двухнедельные спринты и работу в кросс-функциональной команде.
География удалёнки не уточнена
Senior Python Backend розробник (AI/LLM)
~1 935 732 ₸ оценка
Ищем Senior Python Backend разработчика с фокусом на AI/LLM для B2C-приложения в сфере HealthTech/FitnessTech. Нужно проектировать AI-архитектуру, интегрировать LLM (GPT, Gemini, Claude, Llama), настраивать контекст, tool calling, evals и guardrails, оптимизировать latency и стоимость. Требуется 5+ лет в backend-разработке, 2+ года с AI/LLM, глубокое знание Python и FastAPI, опыт запуска AI-функций в production. Предлагают full-time удалённо с гибким графиком, прямую работу с CEO и рост до Lead AI Engineer.
География удалёнки не уточнена
Старший AI/ML инженер
~1 935 732 ₸ оценка
Ищем старшего AI/ML инженера в новую R&D-команду международной некоммерческой организации, которая развивает технологическую платформу для программ здравоохранения в Африке. Нужно проектировать и выводить в продакшн решения на базе LLM, RAG и агентных систем, а также классический ML для предотвращения рисков и мошенничества. Требуется 5+ лет опыта, сильный Python и SQL, английский Upper-Intermediate. Предлагают удалённую работу, гибкий график, медстраховку и оплачиваемые отпуска.
География удалёнки не уточнена
MLOps инженер
~1 935 732 ₸ оценка по стеку
Нужен MLOps-инженер для крупного телеком-оператора Азербайджана: строить и автоматизировать пайплайны на Amazon SageMaker и MLflow, разворачивать LLM/SLM через Bedrock, вести AgentOps/LLMOps и голосовые STT/TTS-пайплайны на GPU. Требуется 4+ года опыта в MLOps/DataOps, уверенный Python, Terraform/AWS CDK, Kubernetes и понимание безопасности данных (PII, токенизация). Предлагают удалёнку, конкурентную зарплату, менторство и обучение.
География удалёнки не уточнена
Voice AI инженер (Real-time speech)
~1 935 732 ₸ оценка по стеку
Нужен инженер по голосовому ИИ для построения real-time пайплайнов STT → LLM → TTS на AWS: развёртывание моделей Whisper и TTS на SageMaker с GPU, настройка маршрутизации через Bedrock, интеграция с телефонией Avaya/Genesys и MLOps-процессы. Требуется 4+ года опыта в ML и обработке речи, глубокое знание AWS SageMaker/Bedrock, Python, Kubernetes и оптимизации GPU. Предлагают удалённый или гибкий формат, конкурентную зарплату, менторство и обучение.
География удалёнки не уточнена