Инженер автономных систем

Что предстоит делать

<p>Мы ищем <strong>инженера автономных систем</strong> для работы над автономными системами с фокусом на компьютерное зрение, теорию управления и моделирование на основе данных. Эта роль идеально подходит для человека с сильными аналитическими навыками и опытом применения науки о данных к реальным задачам автономии или робототехники.</p><p><strong>Ключевые обязанности:</strong></p><ul><li>Разработка алгоритмов на основе компьютерного зрения для восприятия и навигации.</li><li>Работа над анализом данных и слиянием данных с нескольких сенсоров для мультисенсорных систем.</li><li>Построение моделей и симуляций для поддержки разработки и тестирования систем.</li><li>Обработка и анализ наборов данных с камер, IMU и других датчиков для улучшения производительности автономных систем.</li><li>Сотрудничество с инженерами по робототехнике и программному обеспечению в области конвейеров восприятия и навигации.</li><li>Отслеживание последних исследований в области компьютерного зрения, автономии и науки о данных.</li></ul><p><strong>Требования к кандидату:</strong></p><ul><li>2+ года опыта в области науки о данных, робототехники, компьютерного зрения или смежной области.</li><li>Знание теории управления, PID-регуляторов, обработки сигналов и моделирования на основе данных.</li><li>Понимание принципов геометрического компьютерного зрения.</li><li>Отличные навыки программирования на Python и хорошее знание C++.</li><li>Опыт работы с системами на базе Linux.</li><li>Степень в области компьютерных наук, робототехники, инженерии, математики или другой STEM-дисциплины (или эквивалентный практический опыт).</li></ul><p><strong>Будет плюсом:</strong></p><ul><li>Опыт работы с SLAM или Visual-Inertial Odometry (VIO).</li><li>Знакомство с OpenCV, NumPy и ML-фреймворками, такими как PyTorch или TensorFlow.</li><li>Опыт работы с ROS2, Gazebo или AirSim.</li><li>Опыт работы с PX4, Betaflight или ArduPilot.</li><li>Понимание нейронных сетей для компьютерного зрения.</li><li>Интерес к обучению с подкреплением или прогностическому моделированию.</li></ul><p><strong>Что мы предлагаем:</strong></p><ul><li>Возможность работы над передовыми встраиваемыми продуктами</li><li>Конкурентная заработная плата и льготы</li><li>Гибкий график работы (гибридный / в офисе)</li><li>Возможности профессионального роста и обучения</li><li>Коллаборативная культура, ориентированная на инженерию</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/nda-recruitment/vacancies/365967/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>