C++ Developer (QGroundControl)
Розробка та підтримка QGroundControl — наземної станції керування для БПЛА. Потрібен досвід C++ (17+), Qt/QML, розуміння мережевих протоколів та багатопотоковості. Бажано знання MAVLink, PX4/ArduPilot та досвід роботи з відеопотоками.
Зарплата ниже рынка
На 64% ниже медианы C++ по 40 вакансиям за 90 дней.
Что предстоит делать
<p><strong>Обязанности</strong></p><ul><li>Разработка новых функций и модулей QGroundControl.</li><li>Создание и поддержка пользовательских интерфейсов на Qt/QML.</li><li>Интеграция с автопилотами PX4, ArduPilot и другими MAVLink-совместимыми системами.</li><li>Разработка инструментов планирования миссий, мониторинга телеметрии и управления полезной нагрузкой.</li><li>Реализация поддержки видеопотоков, картографических сервисов и геоинформационных функций.</li><li>Интеграция собственных MAVLink-сообщений и протоколов обмена данными.</li><li>Оптимизация производительности приложения для Linux, Windows и Android.</li><li>Участие в проектировании архитектуры программного обеспечения.</li><li>Проведение code review и написание технической документации.</li><li>Взаимодействие с командами разработки автопилотом, радиосвязи и бортовой электроники.<br> </li></ul><p><strong>Требования</strong></p><p>Обязательные</p><ul><li>Уверенное владение C++ (17 или новее).</li><li>Опыт разработки на Qt и Qt/QML.</li><li>Понимание многопоточного программирования.</li><li>Опыт работы с сетевыми протоколами TCP/UDP.</li><li>Уверенная работа с Git.</li><li>Опыт работы под Linux.<br> </li></ul><p>Желательные</p><ul><li>Опыт работы с QGroundControl.</li><li>Знание MAVLink, PX4 или ArduPilot.</li><li>Понимание принципов работы БПЛА и систем управления полетом.</li><li>Опыт интеграции видеопотоков (GStreamer, RTSP, RTP).</li><li>Работа с GIS-системами и цифровыми картами.</li><li>Понимание Serial, CAN, Ethernet.</li><li>Опыт кроссплатформенной разработки (Linux, Windows, Android).</li><li>Навыки профилирования и оптимизации программ.<br> </li></ul><p>Будет преимуществом</p><ul><li>Опыт разработки ПО для БПЛА или робототехники.</li><li>Опыт создания собственных MAVLink-диалектов.</li><li>Работа с OpenCV.</li><li>Знание Python для автоматизации тестирования.</li><li>Понимание принципов работы радиоканалов передачи данных и телеметрии.</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/nda-recruitment/vacancies/365674/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>
Стек и инструменты
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Ещё в NDA Recruitment
18 активных вакансий в компании
QA Engineer
~691 810 ₸ оценка
Шукаємо досвідченого QA Engineer для ручного тестування веб- та мобільних продуктів. Потрібен досвід від 3 років, знання SDLC/STLC, робота з API та тестовою документацією. Пропонуємо вплив на QA-процеси та розвиток в автоматизації.
Инженер компьютерного зрения
Разработка и оптимизация моделей компьютерного зрения для реальных задач: поиск и сопоставление изображений, оценка позы. Требуется опыт в deep learning, Python и геометрическом CV. Предлагается работа над сложными проектами с современными инструментами.
Инженер-интегратор беспилотных систем
~1 073 498 – 1 908 440 ₸ оценка
Компания ищет инженера для интеграции и настройки беспилотных систем. Нужен опыт сборки дронов, работы с UAV/UGV и понимание радио- и видеосистем. Предлагают официальную работу в современном офисе с возможностью профессионального роста.
DevOps Engineer
~489 038 – 572 532 ₸ оценка
Шукаємо DevOps-інженера для роботи з хмарною інфраструктурою Microsoft Azure. Потрібен досвід з Kubernetes, CI/CD, Terraform та Linux. Пропонуємо віддалену роботу та бронювання від мобілізації.
Похожие вакансии
6 вакансийEmbedded-інженер
Шукаємо досвідченого Embedded-інженера для розробки ПЗ вбудованих систем для БПЛА. Потрібен досвід роботи з C/C++, ARM мікроконтролерами, периферією та RTOS. Пропонують високу оплату, навчання англійської та цікаві проєкти в українській технологічній компанії.
Firmware Platform Engineer
~1 073 498 – 1 908 440 ₸ оценка
Ищем инженера для разработки прошивок для оборонных встраиваемых систем на STM32. Нужно проектировать драйверы, работать с RTOS и сетевыми стеками, а также помогать с отладкой железа. Требуется 3+ года опыта в embedded и знание C/C++/Python.
Младший Embedded инженер
~1 192 775 ₸ оценка
Ищем Junior Embedded инженера для разработки и поддержки встроенного ПО для систем безопасности Ajax. Требуется знание C, интерфейсов (SPI, I2C, UART) и опыт с встраиваемыми ОС. Предлагаем работу в международной компании, конкурентную зарплату и соцпакет.
Senior Embedded Developer
~1 192 775 ₸ оценка
Moodro шукає Senior Embedded Developer для розробки firmware та low-level софту на C/C++ для систем протидії БпЛА. Потрібен досвід від 4 років з мікроконтролерами (ESP32, STM32, ARM), Linux та периферійними інтерфейсами. Пропонується робота над продуктами, що використовуються в реальних бойових умовах, з можливістю впливати на архітектуру та співпрацювати з hardware-командами.
Embedded Team Lead
~1 192 775 ₸ оценка
Moodro, компанія, що створює автономні рішення протидії БпЛА, шукає Embedded Team Lead. Потрібно очолити embedded-команду, координувати задачі, проектувати архітектуру на ESP32/STM32 та писати низькорівневе ПЗ на C/C++. Пропонується hands-on роль з впливом на продукт і команду.
Embedded Software Engineer
~1 073 498 – 1 908 440 ₸ оценка
Шукаємо Embedded Software Engineer для розробки вбудованого ПЗ для безпілотних літальних апаратів. Потрібен досвід від 3 років, знання C, робота з STM32/ARM, протоколами CAN, UART, SPI, I2C. Пропонують офіційне працевлаштування, роботу в міжнародній компанії, професійний розвиток та конкурентну оплату.