Старший инженер компьютерного зрения

Что предстоит делать

Мы ищем Senior Computer Vision Engineer, который возглавит команду компьютерного зрения из двух человек в рамках proof of concept по X-ray-инспекции лопастей ветряных турбин: от шести до восьми месяцев с перспективой выхода на продукт. Вокруг вас: технический лид, проект-менеджер, общий QA, эксперт по NDT и инженер по лопастям на part-time, а также инженеры партнёра по сбору данных. • На входе — одно сшитое X-ray-изображение целой лопасти, длиной в десятки тысяч пикселей, которое предоставляет партнёр по сбору данных. Реконструкция из сырых кадров детектора находится вне зоны ответственности этой роли и вне первоначального объёма работ. Первая задача — найти тонкий плотный металлический проводник внутри композита, проследить его от одного конца лопасти до другого и определить, где он оборван. Вторая задача — вопрос осуществимости: оценить, даёт ли отсутствующий клей или открытое расслоение в соединении глубоко внутри структуры обнаруживаемый и воспроизводимый признак, и при каком размере. Мы ожидаем, что отправной точкой станет классическая обработка изображений: нормализация яркости по материалу, толщина которого меняется на порядок, обработка швов сшивки, трассировка линейной структуры сквозь помехи, калибровка порога на физических эталонных образцах. Обученные компоненты применяются только там, где эксперименты покажут их пользу. • Вам не нужен опыт работы с X-ray или в области неразрушающего контроля. Физике мы научим и оплатим время на изучение литературы. Нам нужен человек, который уже раньше входил в незнакомую предметную область визуализации и быстро доходил до рабочего метода, и который умеет отличать «алгоритм это пропустил» от «в изображении нечего искать». Один из честных результатов первой фазы — вывод о том, что тип дефекта невозможно надёжно увидеть; нам нужен человек, который сможет показать, почему.

• Оценить первые изображения: что видно, при каком контрасте, где метод будет работать, а где нет
• Определить требования к качеству изображений, которым должен соответствовать партнёр по сбору данных, и проверять каждую поставку на их соблюдение
• Построить предобработку: тайлинг, нормализацию по толщине, шумоподавление, обработку швов
• Построить трассировку проводника: фильтры для линейных структур, граф трассы, ветвления, отбрасывание похожих структур
• Провести проверку осуществимости для второго типа дефекта на симуляторе и на эталонных образцах с известными дефектами; результатом может стать документально оформленный отказ от дальнейшей работы
• Отвечать за метод: физическую и алгоритмическую гипотезу, архитектуру пайплайна, пороги и политику в отношении неоднозначных случаев, дизайн валидации, техническое решение по каждому пропуску и техническое согласование
• Проверять реализацию второго инженера и поддерживать воспроизводимость сквозного пайплайна
• Работать с инженерами партнёра по сбору данных совместно с техническим лидом по вопросам формата изображений, калибровки, метаданных и проблем со сшивкой
• Настроить пайплайн на первых изображениях с установленной лопасти и отчитаться о том, что изменилось и почему
• Работать с экспертом по NDT и инженером по лопастям над порогами и по каждому пропуску
• Присутствовать на месте проведения одной тестовой кампании на ветропарке (около недели), чтобы проверить изображения до того, как оборудование будет вывезено

Что ждём от вас

• 4+ года в области компьютерного зрения или обработки изображений на реальных, неидеальных изображениях
• Классическая обработка изображений на рабочем уровне: фильтрация, детектирование гребней и линий, морфология, сегментация, связные компоненты, трассировка на основе графов
• Опыт работы с изображениями, которые не помещаются в память: тайлинг, перекрытие, восстановление координат в полном изображении
• Уверенный Python с NumPy, OpenCV, scikit-image или их аналогами
• Как минимум один проект, где данных было мало и вам приходилось проектировать процесс их разметки и валидации
• Опыт количественной оценки качества изображений (отношение контраста к шуму, разрешение, размытие, воспроизводимость) и проектирования контролируемых экспериментов, отделяющих ограничения визуализации от ограничений алгоритма; любая модальность
• Как минимум один проект, где вы переходили в незнакомую вам ранее модальность (медицинская, микроскопия, спутниковая, промышленная, научная), и способность объяснить, как вы вошли в курс дела
• Английский, достаточный для чтения научных статей и общения с инженерами заказчика
• Будет плюсом:
• Радиография, CT, NDT, композиты, инспекция сварных швов или полупроводников
• Физическое или инженерное образование: ослабление, рассеяние, ужесточение спектра (beam hardening), геометрическая нерезкость, коррекция детектора
• Симуляция визуализации (любой X-ray- или оптический симулятор)
• Глубокое обучение на малых датасетах: сегментация, transfer learning, hard-negative mining
• Опыт влияния на то, как данные физически собираются, а не только обработки того, что вам дали
• Использование AI-агентов для написания кода в прототипировании и создании инструментов
• Мы можем предложить:
• Проекты для таких клиентов, как PayPal, Wargaming, Xerox, Philips, adidas и Toyota
• Конкурентоспособную компенсацию, зависящую от вашей квалификации и навыков
• Систему карьерного развития с чёткими требованиями к навыкам
• Гибкий рабочий график, подстроенный под ваше расписание
• Возможность работать удалённо
• Компенсацию медицинских расходов
• Онлайн-курсы английского языка
• Корпоративные праздники и мероприятия для сотрудников и их детей
• Компенсацию членства в спортзале, корпоративные спортивные соревнования (включая киберспорт)
• 5 дней оплачиваемого больничного в год без необходимости предоставлять больничный лист