Инженер компьютерного зрения (Computer Vision Engineer)

Что предстоит делать

<p>Полная занятость</p><p><br><strong>О Farsight Vision</strong></p><p>Farsight Vision разрабатывает решения для геопространственной разведки на основе ИИ для оборонных и охранных операций. Платформа преобразует необработанные аэрофотоснимки и данные сенсоров в 3D-среды в реальном времени, аналитику, пригодную для принятия решений, и операционные сценарии с поддержкой ИИ, обеспечивая улучшенную ситуационную осведомлённость, планирование миссий и более быстрое принятие решений как для операторов-людей, так и для автономных систем. Мы работаем на стыке геопространственных данных, компьютерного зрения и оборонных операций — и если вам это интересно, читайте дальше.</p><p><br><strong>Мы ищем Computer Vision Engineer</strong> для разработки системы восприятия для нашего наземного беспилотного робота, объединяя глубокое обучение, классическое компьютерное зрение и обработку 3D-данных. Вы будете обучать и развёртывать нейронные сети для понимания сцены и обнаружения объектов, интегрировать камеры в наш стек восприятия и локализации, а также разрабатывать алгоритмы, помогающие роботу понимать окружающую обстановку.</p><p>Роль охватывает полный цикл разработки: сбор и подготовка сенсорных данных, эксперименты с моделями, калибровка и синхронизация сенсоров, а также развёртывание надёжных конвейеров восприятия на движущемся роботе. Вы поможете определить подход и подтвердить его через практические полевые испытания.</p><p><br><strong>Обязанности:</strong></p><ul><li>Разрабатывать, обучать и оценивать модели глубокого обучения для обнаружения объектов, семантической сегментации и понимания сцены</li><li>Создавать наборы данных, определять требования к аннотированию и повышать качество и покрытие данных в различных условиях эксплуатации</li><li>Развёртывать и оптимизировать модели компьютерного зрения для инференса в реальном времени на бортовом оборудовании</li><li>Настраивать камеры и выполнять внутреннюю и внешнюю калибровку между камерами, LiDAR и IMU</li><li>Интегрировать данные с камер в конвейеры локализации и работать с командой аппаратного обеспечения над синхронизацией сенсоров, включая аппаратную синхронизацию при необходимости</li><li>Разрабатывать алгоритмы обработки облаков точек для обнаружения препятствий и пространственного анализа, объединяя данные с камер и LiDAR для улучшения восприятия</li><li>Определять метрики оценки точности, задержки и устойчивости, а также интегрировать выходные данные системы восприятия с инженерами по навигации и управлению</li><li>Валидировать и улучшать систему посредством полевых испытаний на физическом роботе во Львове</li></ul><p><strong>Требования:</strong></p><ul><li>Практический опыт разработки решений компьютерного зрения с использованием глубокого обучения и классических методов</li><li>Практический опыт обучения и оценки нейронных сетей с помощью PyTorch или сопоставимого фреймворка, включая подготовку наборов данных, аугментацию и анализ ошибок</li><li>Знание моделей камер, внутренней и внешней калибровки и преобразований координат</li><li>Прочная математическая база в линейной алгебре, геометрии, теории вероятностей и численных методах</li><li>Уверенные навыки Python и C++, способность превращать экспериментальные алгоритмы в поддерживаемое программное обеспечение</li><li>Опыт работы с 3D-данными, такими как облака точек или изображения глубины, и способность устранять неполадки на уровне сенсорных данных, моделей и системной интеграции</li><li>Английский уровня Upper-Intermediate+ и готовность участвовать в практической интеграции и полевых испытаниях во Львове</li></ul><p><strong>Будет плюсом:</strong></p><ul><li>Опыт развёртывания и оптимизации моделей на NVIDIA Jetson или других edge AI платформах с использованием ONNX или TensorRT</li><li>Опыт мультимодального обучения или слияния данных камер и LiDAR</li><li>Опыт работы с визуальной одометрией, SLAM или мультисенсорной локализацией</li><li>Понимание синхронизации сенсоров, аппаратной синхронизации камер или PTP</li><li>Знакомство с ROS 2 и библиотеками, такими как OpenCV, PCL или Open3D</li><li>Опыт в области робототехники для работы на открытом воздухе, автономной навигации или оборонных технологий</li></ul><p><strong>Требования безопасности</strong></p><p>Наша платформа активно используется Вооружёнными силами в реальных операциях. Как эстонско-украинская компания в сфере оборонных технологий, работающая с чувствительными операционными данными, мы несём ответственность — юридическую, этическую и практическую — за обеспечение добросовестности каждого члена нашей команды.</p><p><strong>Все кандидаты должны быть способны подтвердить следующее:</strong></p><ul><li>Ни вы, ни ваши близкие родственники (родители, супруг(а), братья и сёстры, дети) не проживают в России, Беларуси или на временно оккупированных украинских территориях</li><li>У вас нет регулярных личных, финансовых, деловых или профессиональных контактов с лицами на этих территориях</li><li>Вы согласны на более глубокую проверку безопасности, если процесс перейдёт на более поздние этапы</li></ul><p>Если какой-либо из вышеперечисленных критериев не выполняется, пожалуйста, не продолжайте подачу заявки.</p><p><br><strong>Почему Farsight Vision</strong></p><p>Мы — стартап, работающий в реальных условиях: наш продукт активно развёртывается, и темп работы это отражает. Вы будете работать на стыке исследований в области компьютерного зрения и практической робототехники, проводя модели от начальных экспериментов через развёртывание и полевую валидацию. Ваши решения будут напрямую определять, как наш робот воспринимает и понимает окружающую среду.</p><p>Мы ценим инженеров, которые берут на себя ответственность за открытые задачи, проверяют свои предположения и доводят решения до работающего в полевых условиях результата.</p><p>Гибкий график работы. Оплачиваемый отпуск и больничные. Прямой доступ к основателям и руководству.</p><p><br><strong>Процесс подачи заявки:</strong></p><ul><li>Подайте заявку с резюме и кратким сопроводительным письмом, объясняющим ваш интерес и соответствующий опыт</li><li>Собеседование с рекрутером</li><li>Собеседование с VP of Engineering</li><li>Выполнение короткого практического задания, связанного с задачей управления/навигации из нашей платформы</li><li>Собеседование с Lead Robotics Engineer</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/farsight-vision/vacancies/379863/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>