Embedded-інженер

Что предстоит делать

<p><strong>Frontline Robotics</strong> — украинская defence tech компания, которая занимается разработкой и производством роботизированных систем для Сил безопасности и обороны Украины.</p><p>Наша миссия — создать интегрированную роботизированную экосистему для наступления и обороны.</p><p>Мы сформировали опытную и слаженную команду и ищем <strong>Embedded-инженера</strong> в наш R&amp;D-отдел.</p><h3>Ваши основные задачи:</h3><ul><li>Интеграция и Sensor Fusion: Разработка ПО для сбора, обработки и синхронизации данных с различных модулей и сенсоров.</li><li>Управление PTZ: Разработка алгоритмов плавного и точного позиционирования.</li><li>Взаимодействие с перехватчиками: Интеграция модулей управления различными механизмами.</li><li>Протоколы и архитектура: Проектирование и реализация надёжных протоколов обмена данными (CAN, UART, SPI, Ethernet, MAVLink) между модулями системы.</li><li>Оптимизация: Обеспечение минимального инпута/латентности (low-latency) от момента детекции до реакции PTZ.</li></ul><h3> Наши ожидания от кандидата:</h3><ul><li>Опыт работы: от 1 года в Embedded-разработке (C / C++).</li><li>Микроконтроллеры: Глубокие знания архитектуры STM32, ESP32</li><li>Робототехнический стек: Понимание принципов работы ROS / ROS2 и Embedded Linux.</li><li>Интерфейсы: Знание UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet.</li><li>Работа с железом: Умение пользоваться осциллографом, логическим анализатором, читать принципиальные схемы.</li></ul><h3><strong>Будет плюсом:</strong></h3><ul><li>Опыт работы с полётными контроллерами (ArduPilot).</li><li>Опыт разработки под микрокомпьютеры вроде Nvidia Jetson (взаимодействие Embedded-части с алгоритмами Computer Vision).</li><li>Опыт работы с proprietary беспроводными протоколами или системами локального радиопозиционирования (Real-time Location Systems). </li><li>Математический бэкграунд: Понимание базовых алгоритмов фильтрации данных: Фильтр Калмана для трекинга объектов.</li><li>ОС: Опыт работы с RTOS (FreeRTOS / Zephyr) и/или Bare-metal разработки.</li></ul><h3>Что мы предлагаем:</h3><ul><li>Официальное трудоустройство и бронирование.</li><li>Конкурентная заработная плата (открыты к обсуждению в соответствии с вашими ожиданиями).</li><li>Гибкий график и гибридный формат: <nobr>9:00–18:00</nobr> или <nobr>10:00–19:00 с</nobr> понедельника по пятницу.</li><li>Безопасный офис на Правом берегу Киева.</li><li>24 календарных дня отпуска, оплачиваемые больничные + дополнительный отпуск 14 дней для ветеранов.</li><li>Уникальный продукт, который будет иметь такое же весомое влияние на оборону, как и появление FPV-дронов.</li><li>Сложные инженерные вызовы: создание реальных роботизированных систем и прямое влияние на принятие архитектурных решений.</li><li>Прямая связь с фронтом.</li><li>Минимум бюрократии: простые процессы, открытая рабочая культура и драйвовая команда.</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/frontline/vacancies/374132/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>