System Software Engineer (Linux/UAV)

Что предстоит делать

<h3><b>Ваша основная задача</b></h3><p>Разработка и поддержка системного софта, работающего на бортовом компьютере. Вы будете отвечать за то, чтобы данные от сенсоров своевременно попадали в логику приложения, видео транслировалось без задержек, а система была стабильной и автономной.</p><h3><b>Ключевые обязанности</b></h3><ul><li>Написание и отладка сервисов на Python и C++ (критичные к быстродействию модули) под Linux-платформы.</li><li>Работа с программными интерфейсами для сбора данных с сенсоров и связи с полётным контроллером.</li><li>Конфигурация ОС (systemd services, сетевые интерфейсы, права доступа), написание скриптов для автоматизации работы борта.</li><li>Реализация обмена данными через MAVLink, работа с телеметрией и сетевыми протоколами (UDP/TCP), оптимизация передачи данных в условиях нестабильной связи.</li><li>Тестирование логики работы и анализ полётных логов для улучшения стабильности системы.</li></ul><h3><b>Ваш опыт и знания</b></h3><ul><li><b>Linux:</b> Знание системных механизмов и архитектуры, умение конфигурировать систему (администрирование) и разрабатывать ПО с использованием системных возможностей ОС.</li><li><b>Программирование:</b> Практический опыт разработки на C++, Python (скриптинг, работа с библиотеками) и работы с соответствующими тулчейнами, от <nobr>3-х</nobr> лет.</li><li><b>Платформа</b>: Опыт работы с одноплатными компьютерами (Raspberry Pi, Orange Pi, Jetson), программного взаимодействия с периферией.</li><li><b>Сети:</b> Понимание сетевых протоколов (стек TCP/IP).</li><li><b>Стиль работы:</b> Способность самостоятельно осваивать новое при поддержке ментора и проявлять инициативу в задачах.</li></ul><h3><b>Будет большим плюсом</b></h3><ul><li>Работа с видеопотоками (GStreamer, OpenCV).</li><li>Навыки работы с инструментами автоматизации сборок для встраиваемых систем под Linux (Cmake, Yocto).</li><li>Интерес к тематике БПЛА или радиоуправляемых моделей.</li></ul> <p><b>Мы предлагаем:</b></p><ul><li>Конкурентную заработную плату в соответствии с опытом и навыками</li><li>Полностью официальная заработная плата, официальное трудоустройство с <nobr>1-го</nobr> рабочего дня.</li><li>Бронирование для военнообязанных</li><li>Возможности для профессионального роста и развития.</li><li>Участие в интересных и важных проектах по производству высокотехнологичной продукции.</li><li>Комфортные условия труда и все необходимые технические ресурсы для выполнения задач.</li><li>Поддержка команды и руководства на всех этапах проекта.</li><li>Адрес производства — Оболонский р-н Киева. Развозка от м. Академгородок и м. Героев Днепра.</li></ul><p>Если вы стремитесь присоединиться к проекту, который приближает победу, ждём вашего резюме. Присоединяйте ваши знания и экспертизу к нашей миссии!</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/net-hunters/vacancies/344138/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>