Middle инженер UAV-систем

Что предстоит делать

<p>О позиции</p><p>Мы ищем инженера систем БПЛА уровня Middle, чтобы усилить инженерную команду, которая занимается разработкой, интеграцией, конфигурированием и тестированием бортовых систем БПЛА.</p><p>Роль сочетает разработку встроенного ПО, авионику БПЛА, интеграцию аппаратного обеспечения и практическое тестирование систем. Вы будете работать с бортовыми компьютерами, полётными контроллерами, сенсорами, интерфейсами связи и связанным ПО, помогая обеспечивать совместную работу отдельных компонентов как надёжной системы БПЛА.</p><p>Эта позиция предполагает активную практическую работу и требует инженерного мышления: способности работать с реальным аппаратным обеспечением, анализировать результаты тестирования, устранять неполадки и итеративно улучшать систему посредством стендовых, симуляционных и лётных испытаний.</p><p>Обязательные навыки:</p><ul><li>Опыт уровня Middle в разработке встроенного ПО, робототехнике, БПЛА или смежной инженерной области</li><li>Хорошие навыки C/C++</li><li>Хорошие навыки Python</li><li>Linux / Embedded Linux</li><li>Практический опыт работы с микроконтроллерами и встраиваемыми компьютерами / SBC</li><li>Понимание основ цифровой и аналоговой электроники</li><li>Умение читать схемы и даташиты</li><li>Опыт работы с хотя бы некоторыми распространёнными встраиваемыми интерфейсами: UART, CAN, I2C, SPI, USB, Ethernet</li><li>Практический опыт интеграции сенсоров или периферийного оборудования</li><li>Понимание принципов работы полётного контроллера</li><li>Практическое знакомство с ArduPilot, PX4 или аналогичными системами автопилота</li><li>Понимание MAVLink или способность быстро начать продуктивно с ним работать</li><li>Понимание принципов навигации и управления БПЛА</li><li>Практические навыки отладки аппаратного/программного обеспечения</li><li>Готовность работать не только с кодом, но и напрямую с аппаратным обеспечением и участвовать в лётных испытаниях</li></ul><p>В ваши задачи будет входить:</p><ul><li>Интеграция полётных контроллеров и бортовых компьютеров</li><li>Работа с ArduPilot и/или PX4</li><li>Разработка ПО на C/C++ и Python</li><li>Работа с Linux / Embedded Linux</li><li>Интеграция IMU, GNSS-приёмников, компасов, барометров, RGB/EO-камер, тепловизионных камер и других сенсоров</li><li>Интеграция NVIDIA Jetson, Raspberry Pi и аналогичных SBC</li><li>Работа с UART, CAN, I2C, SPI, USB и Ethernet</li><li>Работа с MAVLink</li><li>Конфигурирование и настройка Mission Planner / QGroundControl</li><li>Интеграция ПО для CV/навигации с полётным контроллером</li><li>Разработка вспомогательных встраиваемых и диагностических инструментов</li><li>Анализ телеметрии и лётных логов</li><li>Устранение проблем интеграции аппаратного/программного обеспечения</li><li>Подготовка оборудования для стендовых, симуляционных и лётных испытаний</li></ul><p>Мы предлагаем:</p><ul><li>Реализацию высококлассных программных проектов, решающих реальные задачи</li><li>Окружение экспертов, готовых профессионально развиваться</li><li>План профессионального роста и поддержку тимлида</li><li>Возможность брать на себя ответственность за R&amp;D и социально значимые проекты</li><li>Участие в международных технологических конференциях и соревнованиях</li><li>Участие в регулярных образовательных мероприятиях</li><li>Работу в мультикультурной компании с весёлой и непринуждённой атмосферой</li><li>Работу из любой точки мира с гибким графиком</li><li>Оплачиваемый отпуск и больничные</li><li>Предпочтительное местонахождение: Киев или Киевская область, либо готовность переехать в Киев / Киевскую область</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/drone-control/vacancies/373080/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>