Robotics Software Engineer / Sensor Fusion Engineer

Что предстоит делать

<p><strong>Frontline Robotics</strong> — украинская defence tech компания, которая занимается разработкой и производством роботизированных систем для Сил безопасности и обороны Украины.<br><br>Наша миссия — создать интегрированную роботизированную экосистему для наступления и обороны.<br><br>Мы сформировали опытную и слаженную команду и ищем Robotics Software Engineer / Sensor Fusion Engineer в команду RnD.<br><br>Мы искренне благодарны ветеранам и ветеранкам за службу и активно рассматриваем ваши отклики на вакансии.<br><br><strong>Почему Frontline Robotics:</strong></p><ul><li>Возможность применять свои навыки в реальном продукте для оборонной сферы.</li><li>Технологичность, процессы и культура близки к IT, но с глубоким смыслом и реальным влиянием на безопасность страны.</li></ul><p><strong>Что мы ожидаем:</strong></p><ul><li>Уверенное владение C++ и/или Python.</li><li>Практический опыт работы с ROS 1 / ROS 2 (написание собственных пакетов, понимание архитектуры системы).</li><li>Практический опыт работы с пространственными сенсорами: обработка Point Cloud с лидаров (PCL), работа с радарами, фильтрация шумов.</li><li>Глубокое понимание математики робототехники: кинематика, фильтры Калмана, алгоритмы Sensor Fusion.</li><li>Опыт развертывания и оптимизации софта на Edge-девайсах (например, NVIDIA Jetson).</li><li>Понимание принципов построения и работы алгоритмов локализации и маппинга (SLAM).</li></ul><p><strong>Будет преимуществом:</strong></p><ul><li>Понимание специфики навигации по бездорожью (воронки, трава, пробуксовка).</li><li>Опыт работы с алгоритмами визуальной или лидарной одометрии.</li><li>Знание протокола MAVLink и опыт работы с QGroundControl / ArduPilot.</li><li>Базовое понимание принципов работы Mesh-сетей и радиосвязи.</li></ul><p><strong>Над чем будете работать:</strong></p><ul><li>Интеграция и настройка сенсоров пространства на платформе: Solid-State лидары, mmWave радары, IMU, RTK GNSS.</li><li>Разработка, тестирование и адаптация алгоритмов обхода препятствий и локального планирования маршрута.</li><li>Настройка алгоритмов SLAM для обеспечения навигации в условиях полного отсутствия GPS.</li><li>Написание ROS/ROS 2 нод для взаимодействия вычислительного модуля с контроллерами моторов через CAN/UART.</li><li>Обработка и объединение данных с сенсоров (Sensor Fusion) с данными одометрии от энкодеров колес.</li><li>Участие в регулярных полигонных испытаниях, сбор логов и калибровка системы в реальных полевых условиях.</li></ul><p><b>Что мы предлагаем:</b></p><ul><li>Официальное трудоустройство и бронирование.</li><li>24 календарных дня отпуска, больничные.</li><li>Дополнительный отпуск 14 дней для ветеранов.</li><li>График работы <nobr>9:00–18:00</nobr> или <nobr>10:00–19:00.</nobr></li><li>Офис возле метро (правый берег Киева).</li><li>Своевременная выплата заработной платы.</li><li>Возможности для обучения и профессионального развития.</li><li>Работа над сложными инженерными задачами и реальными роботизированными системами.</li><li>Возможность получать прямой фидбек от пользователей на фронте.</li><li>Работа в драйвовой команде и открытая рабочая культура.</li><li>Реальный вклад в оборону Украины.</li></ul><p><b>Frontline Robotics — это место, где инженеры строят роботизированную линию фронта вместе с сильной командой.</b></p><p><b>Делай роботов вместе с нами!</b></p><p>🤝 Чтобы присоединиться к команде — откликнитесь, пожалуйста, здесь ⇩ или отправьте нам свое резюме на <a href="mailto:[email protected]">[email protected] </a>или пишите в <a href="https://www.linkedin.com/in/%D1%96%D1%80%D0%B8%D0%BD%D0%B0-%D0%BC%D0%B0%D0%BA%D1%81%D0%B8%D0%BC%D0%B5%D1%86%D1%8C-174bb41a1/" target="_blank">Linked</a> рекрутеру Ирине.</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/frontline/vacancies/373933/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>