Инженер по системам управления и автономности (Control & Autonomy Engineer)

Что предстоит делать

<p>Мы ищем <strong>инженера по управлению и автономным системам (Control &amp; Autonomy Engineer)</strong>, который присоединится к нашей команде и будет работать над передовыми робототехническими и автономными системами. </p><p>Вы будете разрабатывать алгоритмы управления, работать с сенсорным слиянием (sensor fusion) и данными с нескольких датчиков, создавать симуляции и сотрудничать с инженерами-робототехниками и software-инженерами, чтобы воплощать реальные автономные решения в жизнь. </p><p><strong>Ключевые обязанности: </strong></p><ul><li>Разрабатывать алгоритмы управления и обеспечивать их тестирование. </li><li>Работать над анализом данных и сенсорным слиянием для мультисенсорных систем (например, IMU, камеры, магнитометры). </li><li>Создавать модели и симуляции для поддержки разработки и тестирования системы. </li><li>Сотрудничать с инженерами-робототехниками и software-инженерами по вопросам интеграции с другими платформами, модулями и решениями. </li><li>Быть в курсе последних исследований в области управления и автономности и предлагать решения для реализации продуктовых сценариев использования. </li></ul><p><strong>Требуемая квалификация: </strong></p><ul><li>Опыт от 3 лет в области управления, робототехники, машинного обучения или смежной сфере. </li><li>Опыт работы с PID-контроллерами, фильтрами Калмана и обработкой сигналов. </li><li>Практические знания линейной алгебры. </li><li>Сильные навыки программирования на Python и/или хорошее рабочее знание C++. </li><li>Опыт работы с системами на базе Linux. </li><li>Степень в области Computer Science, робототехники, инженерии, математики или другой STEM-специальности (или эквивалентный практический опыт). </li></ul><p><strong>Будет плюсом: </strong></p><ul><li>Углублённые знания теории управления. </li><li>Опыт работы с MATLAB / Simulink для моделирования динамических систем и проектирования систем управления. </li><li>Опыт работы с ROS 2, Gazebo или AirSim. </li><li>Опыт настройки и интеграции датчиков. </li><li>Опыт работы хотя бы с одним из следующих полётных контроллеров: PX4, Betaflight или ArduPilot. </li></ul><p><strong>Что мы предлагаем:</strong></p><ul><li>Возможность работать над передовыми встраиваемыми продуктами.</li><li>Конкурентоспособную зарплату и льготы.</li><li>Возможности профессионального роста и обучения.</li><li>Культуру сотрудничества и ориентации на инженерию.</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/nda-recruitment/vacancies/374165/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>