C++ Software Developer (UAV, ArduPilot)

Что предстоит делать

<p>Мы — <strong>Everstar</strong>. Первое рекрутинговое агентство, которое помогает milltech компаниям находить талантливых людей и совместно приближать победу.</p><p>Сейчас мы в поисках <strong>C++ Software Developer (UAV, ArduPilot)</strong> для нашего клиента — одного из крупнейших разработчиков и производителей БпЛА для нужд обороны Украины.</p><p>Компания разрабатывает высокотехнологичные решения для автономных летательных платформ. В центре работы — компаньон-компьютер (Linux, user space), который взаимодействует с полётным контроллером и различными сенсорами, включая камеры. Вы будете адаптировать существующее решение автономии под ArduPilot и принимать активное участие в его развитии.</p> <p><strong>Будущие обязанности:</strong></p><ul><li>Разработка, усовершенствование и поддержка ПО БПЛА (крылья, мультикоптеры) на базе ArduPilot.</li><li><strong>Интеграция камер и других сенсоров</strong>, работа с потоковыми данными.</li><li>Разработка и поддержка <strong>SITL/HITL</strong> систем.</li><li>Тесное сотрудничество с командой компьютерного зрения и GNC (guidance, navigation, control).</li><li><strong>Разработка на C++ в Linux user-space</strong> для компаньон-компьютера.</li><li><strong>Поддержка протоколов коммуникации</strong> между компаньон-компьютером и полётным контроллером (MavLink или другие).</li><li><strong>Профилирование и оптимизация</strong> производительности, памяти и системного взаимодействия.</li><li>Анализ логов, поиск и устранение неисправностей внедрённых алгоритмов.</li></ul><p><strong> </strong></p><p><strong>Требования к кандидату:</strong></p><ul><li>4+ года опыта коммерческой разработки на C++.</li><li>Опыт работы с <strong>ArduPilot</strong> или <strong>PX4</strong> (минимум 1 год).</li><li>Понимание принципов OOP, STL, модели памяти С++.</li><li>Опыт работы с <strong>многопоточностью</strong>, синхронизацией и низкоуровневыми интерфейсами.</li><li>Опыт профилирования и оптимизации: CPU, память, latency.</li><li>Понимание паттернов проектирования и принципов построения компьютерных программ.</li></ul><p><strong>Будет плюсом:</strong></p><ul><li>Понимание принципов <strong>стабилизации, mode switching, failsafe</strong> логики.</li><li>Опыт работы с <strong>embedded</strong> системами и системами с ограниченными вычислительными ресурсами.</li><li>Опыт работы с <strong>алгоритмами компьютерного зрения</strong> (OpenCV, custom pipelines).</li><li>Понимание теории управления и алгоритмов стабилизации (<strong>PID-регуляторы</strong>).</li><li>Знание принципов работы типовых сенсоров и их синтеза (<strong>фильтр Калмана</strong>).</li><li><strong>Python, Lua</strong> для скриптов утилит и быстрого прототипирования.</li><li>Знание математики (линейная алгебра, векторная геометрия).</li><li>Опыт работы с<strong> git, CMake, gdb, perf.</strong></li><li><strong></strong>Опыт участия в проектах <strong>Military Tech</strong> или сотрудничества с оборонными предприятиями.</li><li>Умение управлять квадрокоптерами.</li></ul><p><strong><br></strong><strong>Мы предлагаем:</strong></p><ul><li>Официальное трудоустройство через Дія.City.</li><li>Отпуск — 24 календарных дня в год + 1 день отпуска на день рождения.</li><li>Медицинское страхование.</li><li>Бронирование при условии наличия актуальных военно-учётных документов.</li><li>Возможность создавать новое, экспериментировать и решать сложные задачи.</li><li>Профессиональный рост и постоянное совершенствование навыков.</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/everstar/vacancies/379160/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>