Embedded Engineer

Что предстоит делать

<h3>Обязательные требования</h3><ul><li>От 2 лет опыта в embedded-разработке.</li><li>Уверенное знание C/C++ для микроконтроллеров.</li><li>Опыт работы с ARM Cortex-M (STM32 или аналоги), HAL/LL или работы с регистрами.</li><li>Знание интерфейсов UART, SPI, I2C, CAN, а также работы с DMA, таймерами, ШИМ и прерываниями.</li><li>Опыт работы с RTOS (FreeRTOS, ChibiOS, NuttX) или понимание их принципов.</li><li>Понимание дрон-протоколов: DShot, CRSF/ELRS, SBUS, MAVLink, MSP.</li><li>Базовое понимание теории управления (PID) и обработки сигналов (фильтрация шумов, sensor fusion).</li><li>Умение читать электрические схемы и работать с измерительным оборудованием (осциллограф, логический анализатор, мультиметр).</li><li>Опыт интеграции различных хардварных подсистем (связь, компьютеры-компаньоны, и т.д.)</li><li>Опыт работы с Git.</li><li>Понимание сетевых протоколов (TCP, UDP, QUIC)</li><li>Понимание архитектурных паттернов</li><li>Технический английский на уровне чтения документации и даташитов.</li></ul><h3>Будет плюсом</h3><ul><li><strong>Навыки пилотирования FPV-дронов.</strong> Вы сможете самостоятельно тестировать прошивки и почувствовать поведение аппарата в полёте.</li><li><strong>Опыт сборки дронов.</strong> Выбор и монтаж рамы, моторов, ESC, полётного контроллера, VTX и антенн, а также понимание, как компоновка влияет на вибрации и надёжность.</li><li><strong>Навыки пайки</strong>, в частности SMD-компонентов.</li><li><strong>Базовые навыки 3D-моделирования</strong> в Autodesk Fusion или аналогах для создания креплений, корпусов и кастомных деталей, а также опыт 3D-печати.</li><li><strong>Знание Linux.</strong> Сюда входит уверенная работа в терминале, сборка прошивок и настройка тулчейнов. Опыт с Embedded Linux на одноплатных компьютерах (Raspberry Pi, Jetson, Radxa) как companion computer также будет преимуществом.</li><li>Опыт работы с АКБ LiPo и <nobr>Li-ion,</nobr> расчёт энергобюджета и времени полёта.</li><li>Знание аналоговых и цифровых видеосистем (DJI, Walksnail, HDZero) и радиочастотных особенностей.</li><li>Опыт проектирования печатных плат (KiCad, Altium).</li><li>Python для автоматизации тестов и анализа логов.</li><li>Опыт участия в контрибьюции в open-source проекты.</li><li><strong>Понимание видестриминга.</strong> Знание кодеков (H.264, H.265), протоколов передачи (RTSP, RTP, UDP, WebRTC) и инструментов вроде GStreamer или FFmpeg, а также понимание, как минимизировать задержку видео.</li><li><strong>Опыт разработки фронтенда и HMI.</strong> Создание интерфейсов для наземных станций управления, пультов оператора или конфигураторов (например, на Qt/QML, React, Electron). Сюда также входит понимание принципов удобного интерфейса для работы в полевых условиях.</li><li>Опыт работы с Ardupilot</li></ul><h3>Условия</h3><ul><li>Официальное трудоустройство;</li><li>Возможность профессионального развития;</li><li>Работа с инновационными технологиями и реальными продуктами;</li><li>Дружная команда и открытая коммуникация.</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/trypillian/vacancies/374631/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>