C++/Qt Developer (QGroundControl)
Разработка и поддержка функций наземной станции управления QGroundControl для дронов: интерфейсы на Qt/QML, интеграция с автопилотами PX4 и ArduPilot через MAVLink, работа с телеметрией, видеопотоками и картами. Нужен уверенный C++ (17+), опыт Qt/QML, многопоточность, TCP/UDP, Git и Linux. Плюсом — знание MAVLink, PX4/ArduPilot, GIS, GStreamer и опыт в робототехнике или БПЛА.
Отклик отправляется на сайте источника. Регистрация в Taylor для перехода не нужна.
Что предстоит делать
<p><strong> Обязанности:</strong></p><ul><li>Разработка новых функций и модулей QGroundControl. </li><li>Создание и поддержка пользовательских интерфейсов на Qt/QML. </li><li>Интеграция с автопилотами PX4, ArduPilot и другими MAVLink-совместимыми системами. </li><li>Разработка инструментов планирования миссий, мониторинга телеметрии и управления полезной нагрузкой. </li><li>Реализация поддержки видеопотоков, картографических сервисов и геоинформационных функций. </li><li>Интеграция собственных MAVLink-сообщений и протоколов обмена данными. </li><li>Оптимизация производительности приложения для Linux, Windows и Android. </li><li>Участие в проектировании архитектуры программного обеспечения. </li><li>Проведение code review и написание технической документации. </li><li>Взаимодействие с командами разработки автопилотов, радиосвязи и бортовой электроники<br><br><br><strong>Требования</strong>:<br> </li></ul><p><strong>Обязательные </strong></p><ul><li>Уверенное владение C++ (17 или новее). </li><li>Опыт разработки на Qt и Qt/QML. </li><li>Понимание многопоточного программирования. </li><li>Опыт работы с сетевыми протоколами TCP/UDP. </li><li>Уверенная работа с Git. </li><li>Опыт работы под Linux. <br> </li></ul><p><strong>Желательные</strong> </p><ul><li>Опыт работы с QGroundControl. </li><li>Знание MAVLink, PX4 или ArduPilot. </li><li>Понимание принципов работы БПЛА и систем управления полётом. </li><li>Опыт интеграции видеопотоков (GStreamer, RTSP, RTP). </li><li>Работа с GIS-системами и цифровыми картами. </li><li>Понимание Serial, CAN, Ethernet. </li><li>Опыт кроссплатформенной разработки (Linux, Windows, Android). </li><li>Навыки профилирования и оптимизации программ. <br> </li></ul><p><strong>Будет преимуществом</strong> </p><ul><li>Опыт разработки ПО для БПЛА или робототехники. </li><li>Опыт создания собственных MAVLink-диалектов. </li><li>Работа с OpenCV. </li><li>Знание Python для автоматизации тестирования. </li><li>Понимание принципов работы радиоканалов передачи данных и телеметрии. <br><br><br>Это ваш шанс присоединиться к команде, которая формирует будущее военных технологий! Если вы готовы принять этот вызов и реализовать свои идеи в высокотехнологичных проектах, отправляйте своё резюме уже сегодня!</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/nda-recruitment/vacancies/374611/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>
Стек и инструменты
Зарплата не указана — оценили по рынку
На основе 26 похожих вакансий за 90 дней.
Сколько платят вам?
Вакансии показывают, что обещают работодатели. Анонимно расскажите, сколько получаете вы как C++-разработчика — так появится зарплата, которую платят на деле.
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Ещё в NDA Recruitment
19 активных вакансий в компании
Инженер по системам управления и автономности (Control & Autonomy Engineer)
~1 463 625 ₸ оценка по стеку
Нужно разрабатывать алгоритмы управления, заниматься сенсорным слиянием и строить симуляции для робототехнических и автономных систем — от дронов до embedded-платформ. Ждут опыт от 3 лет в управлении, робототехнике или ML, знание PID, фильтров Калмана, линейной алгебры и сильное программирование на Python и/или C++, плюс Linux; в плюс — ROS 2, Simulink, PX4/ArduPilot. Предлагают интересные embedded-продукты, конкурентную зарплату, бенефиты и рост.
System Engineer (Networking and Security)
Ищем опытного системного инженера, который будет разрабатывать системное ПО на C, C++ и Rust: работать с Linux, сетевым стеком, встроенными и ограниченными по ресурсам системами, разбирать незнакомые прошивки и протоколы. Нужны сильные навыки программирования и отладки, понимание алгоритмов, управления памятью, многопоточности, архитектуры компьютера и TCP/IP, а также умение самостоятельно разбираться с неоднозначными задачами. Плюсом будет опыт с реверс-инжинирингом, драйверами, VPN/WireGuard и безопасностью — есть возможность расти в сторону security research.
Firmware Developer
~1 463 625 ₸ оценка по стеку
Компанія шукає Firmware-розробника для створення вбудованого ПО для мікроконтролерів у проєктах Embedded та RF-інженерії. Потрібно 2+ роки досвіду, впевнене програмування на C, робота з STM/ESP, периферією та інтерфейсами SPI, UART, I2C, CAN, USB, а також базове читання схем. Буде плюсом FreeRTOS, PX4/ArduPilot, DSP, Linux, Python/Bash; англійської достатньо для читання документації.
Backend Engineer
~1 532 808 ₸ оценка по стеку
Компания ищет опытного Backend-инженера на проект по обработке и анализу данных. Основная работа — проектирование и разработка сервисов на Python/FastAPI, построение и поддержка REST API, участие в проектировании архитектуры данных и оптимизации производительности под нагрузкой. Нужен коммерческий опыт на Python от 3 лет, уверенный FastAPI и опыт разработки на любой C-подобной языке; плюсом будут IoT, большие данные, асинхронность и знание Azure (Functions, Service Bus, Event Hubs).
Похожие вакансии
6 вакансийIntegration Engineer
~1 463 625 ₸ оценка по стеку
Инженер по интеграции внешнего оборудования и систем в технологическую платформу. Нужен опыт embedded-разработки на C/C++, работа с периферией через UART/CAN, Linux и ROS2, плюс диагностика на уровне сигнала. Предлагают сложные инженерные задачи, работу с реальным железом, полную занятость и официальное трудоустройство в офисе в Киеве с командировками во Львов.
Инженер по системам управления и автономности (Control & Autonomy Engineer)
~1 463 625 ₸ оценка по стеку
Нужно разрабатывать алгоритмы управления, заниматься сенсорным слиянием и строить симуляции для робототехнических и автономных систем — от дронов до embedded-платформ. Ждут опыт от 3 лет в управлении, робототехнике или ML, знание PID, фильтров Калмана, линейной алгебры и сильное программирование на Python и/или C++, плюс Linux; в плюс — ROS 2, Simulink, PX4/ArduPilot. Предлагают интересные embedded-продукты, конкурентную зарплату, бенефиты и рост.
C++ разработчик
~1 463 625 ₸ оценка по стеку
Нужен C++ инженер с опытом от 2 лет для разработки систем управления и видео для БПЛА: интеграция сенсоров и сторонних модулей, участие в реальных испытаниях. Важны сильная математика и физика, многопоточность, IPC, алгоритмы и Linux; плюсом будут встраиваемые платформы (RPi, Jetson), обработка видео и Python. Официальное трудоустройство с первого дня, поддержка по воинскому учёту, стабильные выплаты и офис с генератором.
Robotics Software Engineer / Sensor Fusion Engineer
~1 463 625 ₸ оценка по стеку
Frontline Robotics шукає в RnD-команду Robotics Software Engineer / Sensor Fusion Engineer для роботизованих систем оборонного призначення. Потрібні C++ та/або Python, досвід з ROS 1 / ROS 2, обробка даних лідарів і радарів, фільтри Калмана, SLAM та розгортання софту на Edge-девайсах типу NVIDIA Jetson. Пропонують офіційне працевлаштування з бронюванням, відпустку, офіс у Києві та роботу над реальними роботами з виїздами на полігонні випробування.
Firmware Developer
~1 463 625 ₸ оценка по стеку
Компанія шукає Firmware-розробника для створення вбудованого ПО для мікроконтролерів у проєктах Embedded та RF-інженерії. Потрібно 2+ роки досвіду, впевнене програмування на C, робота з STM/ESP, периферією та інтерфейсами SPI, UART, I2C, CAN, USB, а також базове читання схем. Буде плюсом FreeRTOS, PX4/ArduPilot, DSP, Linux, Python/Bash; англійської достатньо для читання документації.
Інженер-розробник електроніки (Hardware Engineer)
~1 463 625 ₸ оценка по стеку
Warbirds of Ukraine шукає інженера-розробника електроніки для створення електронних вузлів бойових БпЛА: від архітектури й схем до серійного виробництва. Потрібен досвід повного циклу розробки плат в Altium Designer, знання аналогової та цифрової схемотехніки, RF і цифрових інтерфейсів (UART, SPI, I²C, CAN, USB, Ethernet). Пропонують роботу в міжнародній команді оборонних технологій, гнучкий графік, ринкову оплату та бронювання від мобілізації.