Старший инженер по робототехнике и автономности

Что предстоит делать

<p><strong>Swarmer разрабатывает программное обеспечение, которое делает дроны автономными и позволяет им работать вместе в больших, скоординированных командах — без пилотов.</strong> Наша технология прошла боевую проверку в Украине — самом интенсивном в мире полигоне для испытаний дронов в условиях войны.</p><p>В марте 2026 года мы стали <strong>первым украинским оборонным стартапом, вышедшим на NASDAQ</strong>, после раунда Series A на $15M — крупнейшей инвестиции в украинскую оборонную tech-компанию с начала войны.</p><p>Работа в Swarmer означает деятельность на стыке инженерной строгости и реальности передовой. Задачи и условия сложны, а ставки вполне реальны. Мы создали это программное обеспечение, чтобы демократические страны могли защищать себя.</p><p>Если вас мотивирует создание отказоустойчивых систем, которые имеют значение, и возможность видеть непосредственное влияние своей работы, вы найдёте здесь своё призвание.</p><h3><strong>Кого мы ищем:</strong></h3><p><strong>Мы ищем Senior Robotics &amp; Autonomy Engineer для разработки и повышения надёжности коллаборативной автономности нашей мультивендорной платформы дронов.</strong></p><p>Ваш фокус — мультиагентная координация: обеспечение того, чтобы множество дронов распределяли задачи, не мешали друг другу и совместно планировали действия в реальных боевых условиях.</p><h3><strong>Что вы будете делать:</strong></h3><ul><li>Разрабатывать распределённую бортовую автономность, работающую в реальном времени на нескольких companion-компьютерах в условиях жёстких ограничений по вычислениям и каналу связи.</li><li>Развивать наши мультиагентные алгоритмы (распределение задач, декофликтинг, коллаборативное планирование маршрутов) для работы с ограниченной пропускной способностью, высокой задержкой и потерей пакетов.</li><li>Превращать R&amp;D-алгоритмы в готовый к продакшену код: находить узкие места, корректно обрабатывать граничные случаи, делать поведение детерминированным и отказоустойчивым.</li><li>Оптимизировать время обработки, энергопотребление и потоки данных.</li><li>Проектировать устойчивые коммуникации и координацию, включая стратегии с учётом состояния канала связи и поведение в деградированном режиме при потере связи.</li><li>Обеспечивать объяснимость для роя: логи намерений и решений, человекочитаемые трассировки рассуждений и инструменты постполётного анализа.</li><li>Отвечать за симуляционный пайплайн для ваших фич: готовить цифровые двойники, проектировать эксперименты с несколькими дронами и измеримо сокращать разрыв между симуляцией и реальными полётами.</li><li>Поддерживать полевые испытания ваших фич: работать с нашей командой полигона, оставаться на связи онлайн во время полётов и периодически выезжать на испытательную площадку.</li></ul><h3><strong>Что нам нужно:</strong></h3><ul><li>4+ года опыта создания систем принятия решений для роботов или автономных агентов (планировщики, распределение задач, логика поведения).</li><li>Практический опыт мультиагентной или мультироботной координации.</li><li>Уверенный Python на Linux. Опыт с C/C++ и встраиваемыми системами очень ценится.</li><li>Прочная база в линейной алгебре, теории управления, теории вероятностей и численных методах.</li><li>Практический опыт с симуляторами и цифровыми двойниками.</li><li>Английский на уровне B2 или выше.</li></ul><p><em><strong>Будет преимуществом:</strong></em></p><ul><li>Вы вносили вклад в ArduPilot или PX4 либо модифицировали полётную прошивку.</li><li>Вы создавали распределённые системы, работающие на edge-устройствах.</li><li>Вы работали в оборонной сфере или в условиях радиоэлектронной борьбы (EW).</li><li>Вы сами строили, запускали, разбивали и отлаживали собственные дроны.</li></ul><h3><strong>Что вы получите:</strong></h3><ul><li>Возможность формировать ключевые системы автономности и восприятия в сердце украинской оборонной tech-экосистемы и её международной экспансии.</li><li>Профессиональный рост через практическую работу с передовыми технологиями БПЛА и знакомство с международными лучшими практиками в автономности, CV и ML.</li><li>Быстро меняющуюся среду с высокими ставками, где ваш вклад даёт немедленный, ощутимый результат на передовой.</li><li>Гибкую, высококвалифицированную команду, движимую инженерной строгостью и миссионно-критичными целями.</li><li>Привлекательный компенсационный пакет, включающий 20 оплачиваемых дней отпуска, комплексное медицинское страхование и оплачиваемый больничный.</li><li>Гибкие условия работы в зависимости от операционных требований и требований безопасности.</li><li>Преимущества оборонного сектора (военная бронь и т.д.).</li></ul><h3><strong>Как выглядит процесс найма:</strong></h3><p>✔️ Скрининг с рекрутером → ✔️ Техническое интервью → ✔️ Интервью с менеджментом → ✔️ Проверка безопасности → ✔️ Оффер</p><p><em><strong>Готовы подать заявку?</strong></em></p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/swarmer/vacancies/378596/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>