Старший инженер по робототехнике и автономности

Что предстоит делать

<p><strong>Swarmer разрабатывает программное обеспечение, которое делает дроны автономными и позволяет им работать вместе в больших, скоординированных командах — без пилотов.</strong> Наша технология прошла боевую проверку в Украине — на самом интенсивном в мире полигоне для испытаний дронов в условиях войны.</p><p>В марте 2026 года мы стали <strong>первым украинским оборонным стартапом, вышедшим на NASDAQ</strong>, после раунда Series A на $15M — крупнейшей инвестиции в украинскую оборонную tech-компанию с начала войны.</p><p>Работа в Swarmer означает деятельность на стыке инженерной строгости и реальности передовой. Задачи и условия сложны, а ставки вполне реальны. Мы создали это программное обеспечение, чтобы демократические страны могли защищать себя.</p><p>Если вас мотивирует создание отказоустойчивых систем, которые имеют значение, и возможность видеть прямое влияние своей работы, вы найдёте здесь своё призвание.</p><h3><strong>Кого мы ищем:</strong></h3><p>Мы ищем <strong>Senior Robotics &amp; Autonomy Engineer для проектирования, разработки и оптимизации бортовых систем автономности и восприятия для отдельных дронов на нашей мультивендорной платформе.</strong></p><p>Вы будете работать на стыке робототехники, компьютерного зрения и встраиваемых систем, обеспечивая надёжную и интеллектуальную работу каждого дрона в условиях отсутствия GNSS и радиоэлектронного противодействия.</p><h3><strong>Чем вы будете заниматься:</strong></h3><ul><li>Разработка новых функций в ключевых областях: навигация, управление полётом, сенсорная фузия и фотограмметрия.</li><li>Адаптация существующих алгоритмов к новым задачам, таким как новые типы сенсоров или планирование траектории с дополнительными ограничениями.</li><li>Превращение R&amp;D-алгоритмов в готовые к продакшену решения: поиск узких мест, корректная обработка граничных случаев и обеспечение надёжности в полевых условиях.</li><li>Оптимизация бортовой производительности по задержке, энергопотреблению и пропускной способности данных на бортовом компьютере реального времени с ограниченными ресурсами.</li><li>Создание и поддержка сред симуляции и цифровых двойников, а также измеримое сокращение разрыва между симуляцией и реальными полётами.</li><li>Поддержка полевых испытаний ваших функций: работа с нашей командой полигона, доступность онлайн во время полётов и периодические поездки на испытательную площадку.</li></ul><h3><strong>Что нам нужно:</strong></h3><ul><li>4+ года в робототехнике или инженерии автономности, желательно с UAV или мобильными роботами.</li><li>Уверенный Python на Linux. Опыт с C/C++ и встраиваемыми системами очень ценится.</li><li>Прочная база в линейной алгебре, теории управления, теории вероятностей и численных методах.</li><li>Практический опыт с оценкой состояния, планированием траектории или алгоритмами управления полётом.</li><li>Практические знания физики дронов.</li><li>PX4, ArduPilot или другой полётный стек на MAVLink.</li><li>Базовое компьютерное зрение или фотограмметрия.</li><li>Базовая электроника: чтение схем, использование мультиметра, отладка сенсоров и питания.</li><li>Английский на уровне B2 или выше.</li></ul><p><em><strong>Будет преимуществом:</strong></em></p><ul><li>Вклад в PX4 или ArduPilot, или изменения кастомной прошивки.</li><li>Интеграция планера: калибровка сенсоров, тюнинг, настройка полётного контроллера.</li><li>VIO, визуальная навигация или целостность навигации в условиях отсутствия GNSS.</li><li>Опыт в оборонной сфере или в условиях радиоэлектронного противодействия.</li><li>Вы сами строили, запускали, разбивали и отлаживали собственные дроны.</li></ul><h3><strong>Что вы получите:</strong></h3><ul><li>Возможность формировать ключевые системы автономности и восприятия в центре оборонной tech-экосистемы Украины и её международной экспансии.</li><li>Динамичную среду с высокими ставками, где ваш вклад даёт немедленный, ощутимый результат на передовой.</li><li>Гибкую, высококвалифицированную команду, движимую инженерной строгостью и критически важными для миссии целями.</li><li>Привлекательный компенсационный пакет, включающий 20 оплачиваемых дней отпуска, комплексное медицинское страхование и оплачиваемый больничный.</li><li>Гибкий график работы в зависимости от операционных требований и требований безопасности.</li><li>Преимущества оборонного сектора (военное бронирование и т.д.).</li></ul><h3><strong>Как выглядит процесс найма:</strong></h3><p>✔️ Скрининг с рекрутером → ✔️ Техническое интервью → ✔️ Интервью с менеджментом → ✔️ Проверка безопасности → ✔️ Оффер</p><p><em><strong>Готовы подать заявку?</strong></em></p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/swarmer/vacancies/378591/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>