Старший C++ разработчик

Что предстоит делать

<h3><strong>О роли</strong></h3><p>Присоединяйтесь к <strong>ARX Robotics Ukraine</strong> в <strong>Киеве</strong> на позицию <strong>Senior C++ Developer</strong> и разрабатывайте программное обеспечение для <strong>автономных наземных систем, поддерживающих оборонные команды.</strong> Ваша работа свяжет бортовое программное обеспечение с интерфейсами, которые используют операторы, помогая нашим роботам надёжно работать как в лаборатории, так и в полевых условиях.</p><p>Если вам нравится <strong>работать на стыке программного и аппаратного обеспечения, исследовать проблемы вручную и адаптироваться по мере развития прототипов</strong>, вы найдёте здесь много интересных задач.<br><br><strong>*Глубокий опыт работы с ROS 2 НЕ требуется — команда поддержит вас в процессе обучения.</strong></p><h3><strong>Ключевые обязанности:</strong></h3><ul><li><strong>Разрабатывать современные компоненты на C++</strong>, проводя робототехнические системы от ранних прототипов до готового к производству программного обеспечения.</li><li><strong>Создавать операторские приложения на Qt/QML</strong> для <strong>телеметрии</strong>, <strong>видеопотоков</strong> и управления роботом.</li><li><strong>Интегрировать и расширять ROS 2</strong> узлы и коммуникации между бортовым и наземным программным обеспечением.</li><li>Тестировать программное обеспечение посредством модульного, интеграционного и <strong>сквозного тестирования, в симуляции и на реальном оборудовании.</strong></li><li><strong>Поддерживать полевые испытания, исследовать сбои и превращать находки в улучшения надёжности</strong>.</li><li>Поддерживать рабочие процессы сборки, тестирования и развёртывания с использованием <strong>CMake, Docker, Python и CI.</strong></li><li>Документировать архитектурные решения, конфигурации и результаты тестирования, чтобы коллеги и партнёры могли работать с созданными вами системами</li></ul><h3>Квалификация:</h3><ul><li><strong>3+ года профессиональной разработки на C++ с прочным пониманием C++17/20</strong></li><li>Практические навыки работы с конкурентностью, включая синхронизацию, пулы потоков, lock-free подходы и диагностику состояний гонки.</li><li>Уверенность в <strong>исследовании программных проблем с помощью gdb, санитайзеров, Valgrind или аналогичных инструментов.</strong></li><li>Практический опыт создания десктопных интерфейсов с <strong>Qt5/Qt6 и QML</strong>.</li><li><strong>Сильные навыки работы с Linux,</strong> включая системное администрирование, написание скриптов и устранение неполадок.</li><li><strong>Опыт работы с Python</strong> для автоматизации и тестирования, а также <strong>Docker</strong> для воспроизводимых сборок и развёртывания.</li><li>Опыт работы с фреймворками автоматизированного тестирования, такими как <strong>GoogleTest или pytest.</strong></li><li><strong>Английский уровня Upper-intermediate для технической документации и сотрудничества</strong>.<br><br><h3><strong>Будет плюсом:</strong></h3></li><li> <strong>Опыт работы с ROS 2</strong>, Zenoh или другим промежуточным ПО для робототехники, БПЛА или автономными транспортными средствами, либо встраиваемыми Linux-платформами, такими как NVIDIA Jetson.</li><li><strong>Интеграция камер и видео с RTSP или GStreamer; ELRS или MAVLink; настройка сетей и VPN; или приложения наземного управления, такие как QGroundControl или Mission Planner.</strong></li></ul><p>Обратите внимание: для подачи заявки вам не нужно соответствовать каждому отдельному требованию. Мы приветствуем мотивированных кандидатов, которые стремятся вырасти в этой роли и дальше развивать свою экспертизу.</p><h3><strong>Что мы предлагаем</strong></h3><ul><li><em>К</em>онкурентоспособная зарплата и пакет льгот</li><li>Возможность работать с высокоинновационной, международной и динамичной командой</li><li>Пространство для профессионального роста и развития</li><li>Участие в успехе компании с доступом к регулярным мероприятиям, обмену знаниями и митапам</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/arx-ukraine/vacancies/377582/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>