Розробник програмного забезпечення для системи управління БПЛА
Разработка ПО для управления БПЛА и наземной станции оператора: кросс-платформенный GUI-клиент на C++/Qt для управления дроном через BetaFlight, а также бортовое ПО для ARM-платформ с оптимизацией видео под hardware-кодеки. Требуется опыт с C++, Qt, FFmpeg, GStreamer, Linux и embedded-платформами. Работа в R&D-офисе с полевыми испытаниями.
Отклик отправляется на сайте источника. Регистрация в Taylor для перехода не нужна.
Что предстоит делать
<p><strong>Разработка программного обеспечения для системы управления БПЛА и наземной станции оператора</strong> <br><strong>1. Наземная станция оператора (GCS)</strong> <br>Кроссплатформенный (Windows x86_64, Linux ARM64) GUI-клиент для управления дроном на базе BetaFlight через VPN/LAN/Private LTE. Поддержка протоколов MSP, CRSF. Встроенная DVR-запись видео с борта.<br>Отображение параметров качества связи (jitter, throughput, bitrate) и состояния LTE-модема (SINR, RSRQ, RSRP, RSSI) в реальном времени на OSD. Оптимизация под hardware декодеры для минимальной glass-to-glass задержки.<br><strong>2. Бортовое программное обеспечение</strong> <br>Передача управления и видео с борта через IP-сети на платформах ARM64/ARM32: камеры OpenIPC с ограниченной памятью, SBC RaspberryPi и OrangePi. Оптимизация под hardware энкодеры для минимальной glass-to-glass задержки.<br><br><strong>Требования</strong> <br>C++, Qt, FFmpeg, GStreamer, Lua, Buildroot, MSP, CRSF, UDP/IP, TCP/IP, UART, Ethernet, Linux, Windows, RaspberryPi, OrangePi, Git<br><br><strong>Обязанности</strong> <br>Полный цикл разработки от моделирования до внедрения и полевых испытаний<br><br><strong>Будет плюсом</strong></p><ul><li>Опыт работы с BetaFlight и ArduPilot</li><li>Знание LTE-стека и работы с AT-командами модемов</li><li>Опыт оптимизации видеопайплайнов с hardware-декодерами (V4L2, VAAPI, MMAL)</li><li>Практический опыт со сборкой Buildroot-образов для embedded-платформ</li><li>Понимание требований к low-latency системам передачи видео</li><li>Реальный опыт в сфере FPV-дронов или робототехники</li></ul><p><strong>Условия работы</strong> <br>Офис R&D, испытания в безопасных локациях.<br><br></p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/d-zh-e-t/vacancies/375526/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>
Стек и инструменты
Зарплата ниже рынка
На 25% ниже медианы C++ по 24 вакансиям за 90 дней.
Сколько платят вам?
Вакансии показывают, что обещают работодатели. Анонимно расскажите, сколько получаете вы как C++-разработчика — так появится зарплата, которую платят на деле.
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Похожие вакансии
6 вакансийEmbedded Engineer
Компания в сфере робототехники ищет Embedded Engineer для разработки и оптимизации алгоритмов обработки сигналов в реальном времени. Нужен опыт в DSP, фильтрации шумов и оптимизации кода под embedded-системы с ограниченными ресурсами, плюс интеграция с компьютерным зрением и сенсорами. Предлагают официальное трудоустройство, бронирование с первого дня, медстраховку и работу в офисе по графику пн-пт.
Инженер по технической поддержке и разработке (C++/Python)
~894 280 – 1 341 420 ₸ оценка
В ARX Robotics вы будете поддерживать надёжность автономных наземных систем: прошивать прошивки, настраивать оборудование, решать сложные технические проблемы на месте и удалённо, а также дорабатывать функциональность и исправлять баги. Нужны опыт от 2 лет в разработке ПО, встраиваемых системах или техподдержке, уверенный Linux, Python, Bash и C++, понимание аппаратно-программного взаимодействия. Предлагают конкурентную зарплату, работу в международной команде и возможности для роста.
Інженер систем керування БПЛА (ArduPilot/ArduPlane)
~894 280 – 1 341 420 ₸ оценка
Розробка та налаштування систем керування БПЛА літакового типу на базі ArduPilot/ArduPlane: кастомні режими польоту, алгоритми наведення (ProNav), робота з EKF та контурами автопілота, інтеграція бортової системи термінального наведення. Потрібен впевнений C++, досвід з ArduPilot від 2 років, розуміння динаміки польоту та SITL. Пропонують офіційне працевлаштування, бронювання, гнучкий графік та роботу в Києві.
Розробник БПЛА / Embedded Linux Engineer
~1 231 400 – 2 455 085 ₸ оценка по стеку
Разработка ПО для БПЛА и бортовых систем: интеграция полётных контроллеров, работа с ArduPilot/MAVLink, embedded Linux, компьютерное зрение и ML на C/C++ и Python. Нужен Strong Middle/Senior с опытом embedded-платформ, периферии и Linux. Работа в Киеве с выездами на полевые испытания, возможна бронь.
Engineering Manager
~1 050 000 – 2 079 201 ₸ оценка по стеку
Компания The Fourth Law ищет Engineering Manager для нового направления Command & Control — софта для управления флотом дронов. Нужно с нуля построить команду инженеров, отвечать за архитектуру, delivery и координацию с CV/ML, Simulation, embedded и QA. Требуется 5+ лет в инженерии (робототехника, встроенные системы), 2+ года технического лидерства и уверенное знание C/C++ и Python.
Инженер-разработчик БпАК (микроконтроллеры, прошивки)
Розробка прошивок та налаштування мікроконтролерів (STM32, ESP32, Raspberry Pi) для безпілотних авіаційних комплексів, інтеграція з ArduPilot/PX4 та MAVLink, проєктування електронних схем. Потрібен досвід C/C++, Python, роботи з сенсорами та схемотехнікою. Умови — військова служба за контрактом або мобілізація з доступом до сучасного обладнання та навчання.