Розробник БПЛА / Embedded Linux Engineer

Что предстоит делать

<p>Ищем разработчика в команду <strong>для работы в Киеве</strong> над программно-аппаратными комплексами и системами на базе БПЛА.</p><p>Основное направление — embedded Linux, интеграция полётных контроллеров и бортовых компьютеров, MAVLink/ArduPilot, видео, компьютерное зрение и ML.</p><p><strong>Что нужно будет делать</strong></p><ul><li>Разработка и поддержка ПО для БПЛА и бортовых систем.</li><li>Интеграция бортовых компьютеров с полётными контроллерами.</li><li>Работа с ArduPilot и MAVLink.</li><li>Разработка на C/C++ и Python.</li><li>Разработка и настройка ПО под Linux / Embedded Linux.</li><li>Интеграция периферии и оборудования через UART, CAN, I2C, SPI, GPIO, USB и Ethernet.</li><li>Работа с видеопотоками, камерами, GStreamer.</li><li>Интеграция LTE и других каналов передачи данных.</li><li>Работа с Computer Vision: OpenCV, YOLO и <nobr>ML-моделями.</nobr></li><li>Оптимизация и запуск CV/ML-моделей на embedded-платформах.</li><li>Настройка системных сервисов, systemd, Docker, Bash.</li><li>Диагностика программных и аппаратных проблем.</li><li>Участие в стендовых и полевых испытаниях.</li></ul><p><strong>Технологии и оборудование</strong></p><p><strong>Языки:</strong> <br>C/C++, Python, Bash.<br>JS — будет плюсом.</p><p><strong>Платформы:</strong> <br>Raspberry Pi, Orange Pi, Radxa, NVIDIA Jetson, STM32, Arduino и другие ARM/embedded-платформы.</p><p><strong>БПЛА:</strong> <br>ArduPilot, ROS 2, QGroundControl, MAVLink, CUAV и другие полётные контроллеры.</p><p><strong>Интерфейсы и сети:</strong> <br>UART, CAN, I2C, SPI, GPIO, USB, Ethernet, LTE.</p><p><strong>Video / CV / ML:</strong> <br>GStreamer, OpenCV, YOLO, Computer Vision, Machine Learning.</p><p><strong>Linux:</strong> <br>Linux / Embedded Linux, systemd, Docker, Bash, работа с сетями и системными сервисами.</p><p><strong>Что для нас важно</strong></p><ul><li>Уровень Strong Middle / Senior.</li><li>Уверенное знание C/C++ и Python.</li><li>Хорошее понимание Linux.</li><li>Практический опыт работы с embedded-платформами и периферией.</li><li>Понимание сетей, протоколов и обмена данными между устройствами.</li><li>Умение самостоятельно разобраться с новым оборудованием, документацией и SDK.</li><li>Опыт отладки систем на уровне hardware + software.</li><li>Технический английский для работы с документацией и коммуникации.</li></ul><p><strong>Будет большим плюсом</strong></p><ul><li>Практический опыт программирования БПЛА.</li><li>Опыт с ArduPilot/PX4.</li><li>MAVLink и разработка собственной логики управления БПЛА.</li><li>Опыт работы с NVIDIA Jetson и CUDA/TensorRT.</li><li>ROS/ROS2.</li><li>Разработка или интеграция систем автономной навигации.</li><li>Visual Navigation / Visual Odometry / SLAM.</li><li>Детекция и трекинг объектов.</li><li>Оптимизация нейросетей для работы на edge-устройствах.</li><li>Работа с камерами CSI/MIPI/USB.</li><li>Опыт реальных полевых испытаний БПЛА.</li></ul><p> </p><p><strong>Формат работы<br><br></strong></p><p>Периодически необходимо участие в полевых испытаниях и тестировании оборудования.</p><p><strong>Есть возможность бронирования.</strong></p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/techassurance/vacancies/375749/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>