ML/CV инженер (компьютерное зрение для беспилотников)

Что предстоит делать

<h3><b>Локация: Львов (On-site)</b></h3><h3><b>Тип занятости: </b>Полная занятость<b><br>Языковые требования: </b>Английский (украинский)</h3><h3>О проекте</h3><p>Мы разрабатываем системы автономности нового поколения, используемые Вооруженными Силами Украины. Ваша работа будет напрямую влиять на возможности национальной обороны и изменит будущее автономных воздушных боевых действий.</p><p><b> </b></p><p>Системы автономности дронов, которые мы создаем, превращают математику, алгоритмы и результаты симуляций в логику управления и принятия решений для автономного полета. Задачи неоднозначны, физически ограничены и технически сложны.</p><h3>Обязанности</h3><ul><li>Создавать модели компьютерного зрения на основе ML для бортового восприятия дронов.</li><li>Использовать классические методы CV, когда они решают задачу лучше, чем нейронные сети.</li><li>Работать с реальными и симулированными визуальными данными: собирать, очищать, размечать, проверять и улучшать их.</li><li>Обучать, оценивать и отлаживать модели, используя четкие метрики и анализ ошибок.</li><li>Повышать устойчивость к размытию при движении, вибрации, низкой освещенности, перекрытиям и зашумленным данным сенсоров.</li><li>Оптимизировать пайплайны восприятия для бортового вывода при ограниченных вычислительных ресурсах, памяти и энергопотреблении.</li><li>Превращать эксперименты в надежный код, который можно тестировать, интегрировать и развертывать.</li><li>Четко сообщать команде о допущениях, компромиссах и результатах.</li></ul><h3>Обязательные требования</h3><ul><li>Практический опыт работы с компьютерным зрением на основе ML.</li><li>Глубокое понимание того, как работают нейронные сети, как они обучаются и почему терпят неудачу.</li><li>Уверенные навыки Python и опыт работы с PyTorch, OpenCV, NumPy и распространенными инструментами ML/CV.</li><li>Хорошее понимание циклов обучения, функций потерь, оптимизации, регуляризации, валидации, метрик, наборов данных и анализа ошибок.</li><li>Знакомство с классическим CV: обработка изображений, геометрия камеры, калибровка, сопоставление признаков, оптический поток или трекинг.</li><li>Способность отлаживать поведение модели с помощью данных, визуализаций, логов и экспериментов.</li><li>Комфортная работа с неоднозначными задачами, где правильный ответ не очевиден с самого начала.</li><li>Тщательный анализ, четкая коммуникация и готовность оспаривать слабые допущения.</li><li>Высокая ответственность: способность взять сложную задачу, структурировать ее, тестировать идеи и продолжать движение.</li><li>Продвинутые навыки агентного кодирования: способность эффективно использовать AI-агентов для написания кода, сохраняя при этом техническое суждение и качество кода.</li></ul><h3>Желательные требования</h3><ul><li>Опыт работы с автономными системами, робототехникой, дронами или другими физическими системами.</li><li>Опыт работы с визуальным восприятием для навигации, управления, предотвращения препятствий или картографирования.</li><li>Опыт оптимизации вывода на граничных устройствах с использованием TensorRT, ONNX Runtime, квантизации или аналогичных инструментов.</li><li>Опыт работы с пайплайнами данных, процессами разметки, синтетическими данными или аугментацией данных.</li><li>Опыт использования C++ для производительного кода CV или вывода.</li></ul><h3>Что мы предлагаем</h3><ul><li>Возможность с нуля формировать критически важную оборонную технологию</li><li>Быстро развивающуюся, ориентированную на результат культуру, где решения принимаются на основе данных и результатов</li><li>Конкурентоспособную компенсацию</li><li>Доступ к современным испытательным полигонам, оборудованию и симуляционным платформам</li><li>Прямое влияние на национальную безопасность Украины и ее технологическое превосходство</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/dod-solution/vacancies/364939/#reply-btn-id">Відгукнутись на вакансію</a> </div>