Инженер по автономным системам (БПЛА)

Что предстоит делать

<h3><b>Локация: Львов (On-site)</b></h3><h3><b>Тип занятости: </b>Полная занятость<b><br>Языковые требования: </b>Английский (украинский)</h3><h3>О проекте</h3><p>Мы разрабатываем системы автономности нового поколения, используемые Вооруженными Силами Украины. Ваша работа будет напрямую влиять на возможности национальной обороны и изменит будущее автономных воздушных боевых действий.</p><p>Системы автономности дронов, которые мы создаем, превращают математику, алгоритмы и результаты симуляции в логику управления и принятия решений для автономного полета. Задачи неоднозначны, физически ограничены и технически сложны.</p><h3>Обязанности</h3><ul><li>Разрабатывать и улучшать логику управления и принятия решений для автономного поведения дронов.</li><li>Строить математические модели движения, ограничений, неопределенности и поведения в реальных условиях.</li><li>Генерировать идеи и гипотезы, затем разрабатывать эксперименты для их подтверждения или опровержения.</li><li>Анализировать результаты симуляции, чтобы объяснить, почему кандидатные алгоритмы успешны или терпят неудачу.</li><li>Собирать и анализировать телеметрию с реальных полетов для понимания поведения системы за пределами симуляции.</li><li>Превращать результаты симуляции и реальных полетов в надежную, детерминированную логику автономности, которая надежно работает в реальных условиях (например, в среде без GPS, при радиоэлектронном подавлении).</li><li>Четко сообщать команде о допущениях, компромиссах и полученных результатах.</li></ul><h3>Обязательные требования</h3><ul><li>Сильное математическое и алгоритмическое мышление.</li><li>Способность глубоко понимать проблемы, а не полагаться только на готовые решения.</li><li>Комфортная работа с неоднозначными задачами, где правильный ответ не очевиден с самого начала.</li><li>Тщательный анализ, четкая коммуникация и готовность оспаривать слабые допущения.</li><li>Высокая степень ответственности: способность взять сложную задачу, структурировать ее, тестировать идеи и продолжать движение.</li><li>Продвинутые навыки агентного кодирования: умение эффективно использовать AI-агентов для написания кода, сохраняя при этом техническое чутье и качество кода.</li><li>Быстрое обучение и интерес к автономности, управлению, симуляции и физическим системам.</li></ul><h3>Желательные требования</h3><ul><li>Опыт в прикладной математике, алгоритмах, оптимизации, оценивании, управлении или смежных областях.</li><li>Опыт работы с разработкой или анализом на основе симуляции.</li><li>Опыт работы с автономными системами, робототехникой, дронами или другими физическими системами.</li><li>Опыт использования C++ или Python для алгоритмической, симуляционной или связанной с автономностью работы.</li><li>Опыт работы с ROS 2, Gazebo, ArduPilot или SITL-процессами.</li><li>Способность связывать теоретические модели с практическими инженерными ограничениями.</li><li>Опыт профилирования и оптимизации алгоритмов для маломощного оборудования с пограничными вычислениями.</li><li>Предыдущий опыт работы с дронами полезен, но не обязателен.</li></ul><h3>Что мы предлагаем</h3><ul><li>Возможность формировать критически важную оборонную технологию с нуля</li><li>Быстрый, ориентированный на результат подход, где решения принимаются на основе данных и результатов</li><li>Конкурентоспособная компенсация</li><li>Доступ к современным испытательным полигонам, оборудованию и симуляционным платформам</li><li>Прямое влияние на национальную безопасность Украины и ее технологическое превосходство</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/dod-solution/vacancies/359847/#reply-btn-id">Відгукнутись на вакансію</a> </div>