Computer Vision Engineer

Что предстоит делать

<p>Мы — Everstar. Мы помогаем найти себя в miltech и работать на победу вместе с крупнейшими и лучшими оборонными компаниями Украины.</p><p>Одна из таких ищет <strong>Computer Vision Engineer. </strong></p><p>На этой роли нужно будет помочь команде с доработкой системы донаведения (Last Mile Targeting) с фокусом на детекцию и отслеживание малых объектов.<br><br>Команда очень большая и состоит из лучших инженеров в отрасли. </p><p><strong>Основные задачи:</strong></p><ul><li>Имплементация и усовершенствование ML/DL алгоритмов для задач донаведения (Last Mile Targeting) с фокусом на детекцию и отслеживание малых объектов</li><li>Разработка production-ready функционала: реализация и оптимизация алгоритмов для работы в реальном времени на целевом железе</li><li>Интеграция и продуктизация готовых <nobr>DL-моделей:</nobr> реализация прикладной логики поверх инференса (логика принятия решений, обработка последовательностей кадров, фильтрация и валидация результатов, крайние случаи), доведение решения от модели до стабильного production-функционала на целевом железе.</li><li>Отслеживание актуальных исследований и SOTA-подходов, анализ научных публикаций, прототипирование и экспериментальная проверка нестандартных решений для улучшения качества CV/ML-алгоритмов</li><li>Техническое лидерство: участие в архитектурных решениях, code review, менторство middle-инженеров.</li></ul><p><strong>Требования:</strong></p><ul><li>5+ лет практического опыта разработки CV/ML-алгоритмов для задач детекции, сегментации, трекинга и т.д.</li><li>Уверенное владение современным C++ (C++14/17): опыт разработки production-кода, управление памятью, многопоточность, оптимизация производительности.</li><li>Глубокая экспертиза в классическом CV, дополненная <nobr>DL-подходами</nobr></li><li>Экспертиза в оценке движения и стабилизации: dense/sparse optical flow, оценка ego-motion, компенсация движения платформы и регистрация кадров (frame registration) для отделения движения объекта от движения камеры.</li><li>Методы обнаружения малых/слабоконтрастных объектов.</li><li>Робастные геометрические методы: оценка гомографии, RANSAC и другие робастные эстиматоры, эпиполярная геометрия, выравнивание и warping изображений.</li><li>Классические подходы к трекингу и сопровождению целей: корреляционные трекеры, Kalman / particle filtering, data association (Hungarian, JPDA), а при необходимости — track-before-detect для очень малых объектов.</li><li>Практический опыт работы с PyTorch, OpenCV и ncnn; работа с Ultralytics, OpenVINO и смежными библиотеками будет преимуществом.</li><li>Понимание актуальных тенденций и SOTA-подходов в CV/ML/DL.</li><li>Проактивность и самостоятельность в принятии технических решений, готовность брать ответственность за результат и качество разработки.</li></ul><p><strong>Будет преимуществом:</strong></p><ul><li>Продуктовое мышление и умение балансировать между исследовательским качеством и продуктовыми ограничениями: быстрое прототипирование, валидация гипотез и доведение решений от MVP до production.</li><li>Опыт оптимизации моделей: pruning, quantization (PTQ/QAT), knowledge distillation, tensor/low-rank decomposition и т.д.</li><li>Опыт работы с дронами / робототехникой будет плюсом.</li></ul><p><strong>Условия работы:</strong></p><ul><li>Работа на победу Украины. Ощущение содержательности и осмысленности своих действий.</li><li>Официальное трудоустройство.</li><li>Бронирование военнообязанных при наличии актуальных военно-учетных документов.</li><li>Отпуск — 24 календарных дня в год + 1 день отпуска на день рождения.</li><li>Покрытие всех больничных листов + 3 больничных в год без медицинского подтверждения.</li><li>Медицинское страхование для сотрудников после закрытия испытательного срока.</li><li>Комфортный офис на правом берегу Киева.</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/everstar/vacancies/345755/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>