Инженер GNC (системы управления БПЛА)

Что предстоит делать

<h3><b>О Vernius</b></h3><p>Vernius Systems — американская оборонная технологическая компания, разрабатывающая компактные радиолокационные системы для автономного перехвата дронов.</p><p>Мы формируем инженерную команду в Киеве, чтобы интегрировать нашу радиолокационную технологию с украинскими платформами-перехватчиками, работать напрямую с местными партнёрами по производству планеров и проводить лётные испытания в Украине.</p><p>Мы ищем высококвалифицированного инженера GNC, который сможет взять на себя ответственность за интеграцию перехватчиков в Украине и стать техническим контактным лицом для местной команды.</p><h3><b>Чем вы будете заниматься</b></h3><ul><li>Разрабатывать и модифицировать прошивку систем наведения, навигации и управления (GNC) для БПЛА-перехватчиков.</li><li>Интегрировать радиолокационные системы Vernius с существующими стеками управления полётом перехватчиков.</li><li>Работать с ArduPilot, Betaflight, PX4 или кастомными системами автопилота.</li><li>Разрабатывать и настраивать логику наведения и управления полётом для высокоскоростного перехвата БПЛА.</li><li>Интегрировать данные радиолокационного сопровождения в системы наведения перехватчиков.</li><li>Анализировать телеметрию полётов и отлаживать проблемы наведения, управления и интеграции.</li><li>Планировать и проводить лётные испытания совместно с украинскими производителями перехватчиков.</li><li>Работать напрямую с партнёрами по производству планеров для интеграции систем Vernius в их платформы.</li><li>Диагностировать проблемы по всему стеку перехватчика: сенсоры, прошивка, полётный контроллер, связь, планер и наведение.</li><li>Координировать техническую интеграцию в Украине, когда CEO отсутствует на месте.</li><li>Тесно работать с инженером FPV/CAD во время прототипирования и лётных испытаний.</li><li>Помогать формировать архитектуру и техническое направление интеграций Vernius в Украине.</li></ul><h3><b>Что мы ищем</b></h3><ul><li>Практический опыт разработки автопилотов, систем GNC или управления полётом для БПЛА, автономных летательных аппаратов или ракет.</li><li>Глубокое понимание наведения, навигации, динамики полёта и систем управления.</li><li>Опыт работы с C/C++ на продакшн-уровне.</li><li>Практический опыт хотя бы с одним из:<br><ul><li>ArduPilot</li><li>Betaflight</li><li>PX4</li><li>кастомные системы автопилота БПЛА</li></ul></li><li>Опыт интеграции и отладки сенсоров и аппаратного обеспечения управления полётом.</li><li>Опыт анализа реальных лётных логов и телеметрии.</li><li>Практический опыт лётных испытаний.</li><li>Глубокое понимание стека БПЛА от начала до конца.</li><li>Способность решать проблемы на уровне системы, а не работать только в рамках одного программного компонента.</li><li>Способность напрямую общаться с американской инженерной командой на английском языке.<br><br></li></ul><h3><b>Английский язык</b></h3><ul><li><b>B2 или выше</b>, достаточный для прямого технического общения с американской инженерной командой.</li><li>Вы должны комфортно обсуждать технические решения, объяснять проблемы, участвовать в инженерных звонках и читать/писать техническую документацию на английском языке.</li></ul><h3><b>Сильные преимущества</b></h3><ul><li>Опыт работы с БПЛА-перехватчиками или другими высокоскоростными автономными летательными аппаратами.</li><li>Опыт разработки автопилота с нуля.</li><li>Опыт ракетного наведения или терминального наведения.</li><li>Сенсорная фузия / оценка состояния.</li><li>EKF/Kalman filtering.</li><li>MAVLink.</li><li>SITL/HIL симуляция.</li><li>Радиолокационное наведение или наведение на основе компьютерного зрения.</li><li>Опыт работы напрямую с украинскими оборонными производителями или воинскими подразделениями.</li><li>Предыдущий опыт технического руководства или ответственности за систему.</li></ul><h3><b>Для кого эта роль</b></h3><p>Мы ищем не просто сильного embedded-разработчика или специалиста по теории управления.</p><p>Идеальный кандидат создавал реальные автономные авиационные системы, выводил их в поле, анализировал отказы, модифицировал программное обеспечение или аппаратное обеспечение и итеративно дорабатывал, пока система не начинала работать надёжно.</p><p>Вы должны комфортно понимать всю цепочку от входного сигнала сенсора до логики наведения, полётного контроллера, исполнительных механизмов, поведения планера и реальных лётных характеристик.</p><p>Этот человек получит значительную техническую ответственность и сможет вырасти до технического руководителя украинской инженерной команды Vernius.</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/vernius-systems/vacancies/375567/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>