Інженер з налаштування ArduPilot

Что предстоит делать

<h3>Описание вакансии</h3><p>Мы — украинская miltech-компания, занимающаяся разработкой и производством БпЛА. Сейчас масштабируемся и ищем <b>инженера по настройке ArduPilot</b>, который будет отвечать за прошивку, конфигурацию, технический контроль и тестирование полетных контроллеров для мультикоптеров и перехватчиков.</p><p>Это роль для автономного инженера, который умеет работать с БпЛА «под ключ»: от настройки контроллера до анализа полетных логов и участия в финальных испытаниях.</p><h3>Что нужно будет делать</h3><p>● Настраивать, прошивать и калибровать полетные контроллеры на базе ArduPilot / ArduCopter.</p><p>● Конфигурировать автоматические миссии, режимы полета, failsafe-сценарии, параметры стабилизации и автопилота.</p><p>● Интегрировать GPS / RTK-модули, компасы, дальномеры, оптические датчики, телеметрию, модемы, камеры и другие бортовые системы.</p><p>● Настраивать взаимодействие полетного контроллера с бортовыми компьютерами Orange Pi / Raspberry Pi через MAVLink.</p><p>● Проводить стендовое тестирование, финальный технический контроль и участвовать в полевых испытаниях БпЛА.</p><p>● Анализировать полетные логи Dataflash logs, выявлять аномалии в работе моторов, сенсоров, PID-регуляторов, фильтров или систем связи.</p><p>● Готовить чек-листы технического контроля, рекомендации по настройкам и техническую документацию.</p><p>● Взаимодействовать с R&D, производством, пилотами-испытателями и полевыми командами.</p><h3>Что для нас важно</h3><p>● Практический опыт работы с ArduPilot / ArduCopter.</p><p>● Знание MAVLink, Mission Planner, QGroundControl.</p><p>● Понимание работы полетных контроллеров, GPS / RTK, телеметрии, ESC, сенсоров и бортовых систем БпЛА.</p><p>● Базовый софтверный бэкграунд: Linux, Python, C++.</p><p>● Понимание интерфейсов UART, CAN-bus, PWM, I2C.</p><p>● Умение читать и анализировать полетные логи.</p><p>● Системность, внимательность к деталям, ответственность за конечный результат.</p><p>● Готовность к стендовым, лабораторным и полевым испытаниям.</p><h3>Будет преимуществом</h3><p>● Опыт компиляции или модификации исходного кода ArduPilot на C++.</p><p>● Опыт написания Lua-скриптов для ArduPilot.</p><p>● Опыт работы с Orange Pi / Raspberry Pi.</p><p>● Опыт участия в летных испытаниях БпЛА.</p><h3>Мы предлагаем</h3><p>● Официальное трудоустройство.</p><p>● Бронирование военнообязанных.</p><p>● Конкурентную и стабильную заработную плату, которая обсуждается на собеседовании.</p><p>● График работы: понедельник — пятница, <nobr>09:00–18:00.</nobr></p><p>● Поддержку технической команды и R&D.</p><p>● Обеспечение всем необходимым для работы.</p><p>● Участие в испытаниях серийных изделий и новых разработок.</p><p>● Возможность профессионального и карьерного развития в компании, которая масштабируется.</p><p>Если вам интересно работать на стыке полетов, техники, R&D и реальных испытаний — будем рады познакомиться.</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/d-zh-e-t/vacancies/366756/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>