Systems Integration Engineer

Что предстоит делать

<p>Мы — украинская DefenseTech компания, разрабатывающая передовые решения в сфере наземных роботизированных комплексов (UGV). Наша команда объединяет экспертов с бэкграундом в Robotics и AI: среди нас ex-Google, фаундеры технологических стартапов и инженеры с международным опытом создания DeepTech продуктов в США и ЕС. Обладаем уникальной экспертизой в сфере НРК с 2022 года. <br><br>Ищем <strong>Systems Integration Engineer</strong>. Ваша роль будет ключевой в объединении «железа», полетных контроллеров, сетевой инфраструктуры и интеллектуальных систем обработки видео в единую надежную экосистему.</p><p><strong>Основные задачи:</strong></p><ul><li><strong>Интеграция и настройка систем управления:</strong> Работа с экосистемой <strong>ArduPilot</strong> (Rover), конфигурация параметров для специфических платформ.</li><li><strong>Развертывание сетевой инфраструктуры:</strong> Настройка стабильной связи между дроном и наземной станцией (GCS) через IP-сети. Организация проброса (tunneling) <strong>MAVLink</strong> и других протоколов.</li><li><strong>Работа с периферией:</strong> Подключение и калибровка сенсоров (акселерометры, компасы, дальномеры) и радиосистем управления (в частности <strong>ELRS</strong>).</li><li><strong>Видео и Computer Vision:</strong> Интеграция систем передачи потокового видео и внедрение алгоритмов обработки изображений с помощью <strong>OpenCV</strong>.</li><li><strong>Полевые испытания:</strong> Тестирование интегрированных систем в реальных условиях, отладка взаимодействия компонентов и устранение ошибок.</li></ul><p><strong>Требования к кандидату:</strong></p><ul><li><strong>Опыт с ArduPilot/PX4:</strong> Глубокое понимание архитектуры, умение работать с Mission Planner / QGroundControl.</li><li><strong>Знание MAVLink:</strong> Понимание структуры протокола и опыт маршрутизации пакетов между различными узлами сети.</li><li><strong>Networking:</strong> Уверенные знания стека TCP/IP, опыт работы с VPN, маршрутизацией и передачей данных через нестабильные каналы связи.</li><li><strong>Программирование:</strong> Опыт работы с <strong>Python</strong> или <strong>C++</strong> для написания скриптов автоматизации и обработки данных.</li><li><strong>Computer Vision (OpenCV):</strong> Опыт захвата, кодирования и базовой обработки видеопотоков в реальном времени.</li><li><strong>Hardware Skills:</strong> Понимание работы электронных компонентов, опыт пайки и работы с измерительными приборами (мультиметр, осциллограф).</li></ul><p><strong>Будет плюсом:</strong></p><ul><li>Опыт работы с технологиями <strong>Stereo Vision</strong>, датчиками оптического потока (<strong>Optical Flow</strong>) и системами объезда препятствий.</li><li>Знание методов сегментации изображений и объектной детекции (YOLO и т.д.).</li><li>Опыт работы с <strong>ROS / ROS2</strong> (Robot Operating System).</li><li>Понимание специфики радиосвязи, настройки мощности и частотных сеток ELRS.</li><li>Опыт работы с Linux-системами на уровне уверенного пользователя/администратора (Ubuntu Server, Raspberry Pi, Jetson).</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/nda-robotics/vacancies/366518/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>