Инженер по компьютерному зрению и автономной навигации (UGV)

Что предстоит делать

<p>Мы — украинская DefenseTech компания, разрабатывающая передовые решения для беспилотных наземных аппаратов (UGV). Наша команда объединяет экспертов в области робототехники и ИИ, включая бывших инженеров Google и профессионалов с международным опытом в DeepTech. Мы решаем сложные инженерные задачи в средах, где любой сбой имеет высокую цену. Мы ищем инженера для разработки нового продукта, который находится на стадии R&D и активно проходит полевые испытания в Украине.</p><p><strong>Чем вы будете заниматься</strong></p><ul><li>Разрабатывать и улучшать алгоритмы компьютерного зрения и автономной навигации</li><li>Создавать и оптимизировать CV-пайплайны для работы в реальном времени</li><li>Оптимизировать инференс моделей для edge-вычислительного оборудования</li><li>Проектировать и проводить тесты — от симуляции до работы с реальным оборудованием в полевых условиях</li><li>Интегрировать программные компоненты с аппаратными платформами</li><li>Участвовать в выборе сенсоров и камер, а также в принятии решений по архитектуре системы совместно с командой</li></ul><p><strong>Что нам нужно от вас</strong></p><ul><li>Python и C++ на продакшн-уровне</li><li>ROS / ROS2: создание и поддержка нод, системная отладка</li><li>Пайплайн компьютерного зрения: OpenCV, видео в реальном времени, стереообработка, оценка глубины</li><li>Опыт работы со SLAM — ORB-SLAM, RTAB-Map, OpenVINS или аналогами</li><li>Опыт работы с системами управления автономными платформами (ArduPilot, PX4 или аналоги)</li><li>Развертывание моделей на edge-оборудовании (Jetson, RPi или аналоги)</li><li>Уверенная работа с реальным оборудованием: калибровка сенсоров, полевая отладка</li></ul><p><strong>Будет плюсом</strong></p><ul><li>Опыт работы с тепловизионными или глубинными камерами</li><li>Детекция / сегментация объектов и собственные пайплайны обучения</li><li>Опыт работы со средами симуляции (Webots, Gazebo, AirSim или аналоги)</li><li>Опыт работы с UGV или UAV платформами</li><li>Опыт в оборонной или двойной робототехнике</li></ul><p><strong>Что мы предлагаем</strong></p><ul><li>Осмысленная и высокоэффективная работа в сфере наземной обороны</li><li>Практическая R&D среда с высоким уровнем автономии</li><li>Прямое влияние на технические решения и направление продукта</li><li>Сотрудничество с опытной старшей инженерной командой</li><li>Четкая и эффективная коммуникация между senior-специалистами с минимальным количеством встреч</li><li>Удаленный, гибридный или офисный формат работы</li><li>Офис в центре Киева</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/nda-robotics/vacancies/366516/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>