Инженер по разработке и интеграции БПЛА
Miltech-компания ищет инженера для разработки и интеграции БПЛА. Нужно модифицировать прошивки ArduPilot на C++, писать Lua-скрипты, интегрировать оборудование и проводить полевые испытания. Предлагают официальное оформление, бронирование, современный офис и компенсацию обучения.
Отклик отправляется на сайте источника. Регистрация в Taylor для перехода не нужна.
Зарплата не указана — оценили по рынку
На основе 37 похожих вакансий за 90 дней по всем рынкам вместе — отдельной выборки по рынку этой вакансии нет; город вакансии не учтён.
Что предстоит делать
<p>Мы — одна из ведущих украинских <b>miltech</b> компаний, которая производит тяжелые сверхсовременные дроны различного типа.</p><p>Мы активно расширяем команду R&D и ищем инженера по разработке и интеграции БПЛА.</p><p>Если вам недостаточно просто настраивать автопилот, а интересно изменять его код, интегрировать новое оборудование и доводить изделие до результата на полигоне, эта роль для вас. Мы ищем инженера, который понимает БПЛА от прошивки до успешного полета.</p><h3>Основные задачи:</h3><ul><li>Разработка и модификация прошивок ArduPilot (ArduCopter, ArduPlane) на C++.</li><li>Интеграция новых сенсоров, систем связи, полезной нагрузки и периферийных модулей.</li><li>Разработка Lua-скриптов для автоматизации и реализации кастомной логики полета.</li><li>Настройка и оптимизация параметров БПЛА, PID-тюнинг, работа с EKF, TECS и навигационными системами.</li><li>Построение и поддержка MAVLink-инфраструктуры, работа с Mission Planner, MAVProxy, QGroundControl.</li><li>Анализ полетных логов, диагностика и устранение технических проблем.</li><li>Проведение наземных и летных испытаний, участие в полигонных тестированиях.</li><li>Подготовка технической документации и сопровождение R&D-проектов.</li></ul><h3>Требования:</h3><ul><li>Практический опыт работы с ArduPilot и беспилотными авиационными системами.</li><li>Уверенное программирование на C++ и опыт работы с Lua.</li><li>Понимание протоколов MAVLink, CAN/DroneCAN, UART, SPI, I2C, Ethernet.</li><li>Опыт интеграции датчиков, GNSS, камер, систем связи и других бортовых модулей.</li><li>Навыки анализа полетных логов и настройки БПЛА самолетного и мультироторного типов.</li><li>Умение работать руками: пайка, монтаж электроники, диагностика и ремонт оборудования.</li><li>Готовность к выездам на полигон и работе в динамичной R&D-среде.</li></ul><h3>Будет преимуществом:</h3><ul><li>Опыт работы с companion-компьютерами и автономными системами.</li><li>Знание GStreamer, H.264/H.265, IP-видео и интеграции камер.</li><li>Навыки пилотирования БПЛА для проведения летных испытаний.</li></ul><h3>Личные качества:</h3><ul><li>Самостоятельность и ответственность.</li><li>Ориентация на результат.</li><li>Системный подход к решению технических задач.</li><li>Готовность быстро адаптироваться к изменениям в R&D-проектах.</li></ul><h3>Мы предлагаем:</h3><blockquote><p>— Официальное оформление согласно КзОТ.</p><p>— Бронирование.</p><p>— Конкурентоспособную заработную плату с регулярными пересмотрами.</p><p>— Современный офис со спортивным залом и бомбоубежищем.</p><p>— Корпоративные события и совместные мероприятия, участие в конференциях.</p><p>— Компенсация обучения.</p><p>— Дополнительные выходные дни.</p></blockquote> <p><strong>Нам по пути, если Вы руководствуетесь моральными принципами и высоким уровнем сознательности.</strong></p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/miltech-nda/vacancies/366959/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>
Стек и инструменты
Сколько платят вам?
Анонимно укажите, сколько вы получаете как C++-разработчик, — сразу покажем, в скольких вакансиях платят меньше. А из ответов сложится зарплата, которую платят на деле, а не обещают.
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Похожие вакансии
6 вакансийEmbedded Developer
~1 566 320 ₸ оценка по стеку, все рынки
Розробка прошивки для систем керування літальними апаратами в R&D-команді MilTech: перенесення алгоритмів навігації на мікроконтролери STM32H7, оптимізація firmware, інтеграція сенсорів і робота з периферією. Потрібне впевнене володіння C, досвід з RTOS (FreeRTOS/Zephyr/NuttX), інтерфейсами SPI/CAN/UART та відлагоджувачами. Пропонують оформлення через Дія.City, гнучкий графік, медичне страхування, компенсацію навчання та офіс у Києві.
FPGA розробник
~1 566 320 ₸ оценка по стеку, все рынки
Компанія Gyrolab Electronics шукає FPGA-розробника для проєктування рішень на FPGA (Verilog/VHDL, Lattice Radiant) у гіростабілізованих оптико-електронних системах для БПЛА. Потрібно від 2 років досвіду FPGA-розробки, знання цифрової обробки сигналів, високошвидкісних інтерфейсів (MIPI CSI-2, LVDS, I2C, SPI, UART) та C/C++ і Python/Bash для автоматизації тестування. Пропонують роботу в R&D-офісі в Києві з можливим гібридним форматом, сильну інженерну команду, вплив на архітектуру продукту та бронювання.
Embedded Engineer
~1 566 320 ₸ оценка по стеку, все рынки
Розробка вбудованого ПЗ мовою C для мікроконтролерів ARM Cortex-M у MilTech R&D-команді: bare-metal застосунки, bootloader, драйвери периферії, алгоритми DSP та відлагодження на реальному залізі. Потрібен досвід від 3 років, знання RTOS, інтерфейсів SPI/UART/I2C та роботи з осцилографом і логічним аналізатором. Пропонують оформлення через Дія.City, 24 дні відпустки, гнучкий графік, медстрахування, компенсацію навчання та офіс у Києві.
Embedded/C++ Software Developer
~1 566 320 ₸ оценка по стеку, все рынки
Розробка embedded-ПЗ на C++ (bare-metal та Linux) для продуктів у MilTech: драйвери, прототипи, відладка з осцилографом, інтеграція на цільових пристроях. Потрібне гарне знання C++17/20, розуміння роботи процесора, пам'яті та багатопоточності, досвід з Linux і мікроконтролерами. Пропонують оформлення через Дія.City, гнучкий графік, 24 дні відпустки, медстрахування, компенсацію курсів та офіс у Києві.
Розробник вбудованих систем (Embedded C/C++)
Українська Defense Tech компанія шукає розробника для прошивок мікроконтролерів STM32 та embedded-систем. Потрібні C/C++ на рівні Middle, Python (NumPy, Matplotlib), досвід з Linux, мережами та БпЛА на Betaflight/ArduPilot. Пропонують офіс біля метро, оплачувані відпустку та лікарняні, компенсацію навчання й англійської, бронювання.
C++ Software Developer (UAV, ArduPilot)
~1 595 950 ₸ оценка по стеку, все рынки
Разработка ПО для беспилотников (крылья и мультикоптеры) на базе ArduPilot: интеграция камер и сенсоров, работа с потоками данных, SITL/HITL, оптимизация производительности на C++ в Linux user-space. Нужен опыт коммерческой разработки на C++ от 4 лет и минимум год с ArduPilot или PX4, плюсом — embedded, компьютерное зрение и теория управления. Предлагают официальное трудоустройство через Дія.City, медстраховку, 24 дня отпуска и бронирование при наличии военно-учётных документов.