Инженер по разработке и интеграции БПЛА

Что предстоит делать

<p>Мы — одна из ведущих украинских <b>miltech</b> компаний, которая производит тяжелые сверхсовременные дроны различного типа.</p><p>Мы активно расширяем команду R&amp;D и ищем инженера по разработке и интеграции БПЛА.</p><p>Если вам недостаточно просто настраивать автопилот, а интересно изменять его код, интегрировать новое оборудование и доводить изделие до результата на полигоне, эта роль для вас. Мы ищем инженера, который понимает БПЛА от прошивки до успешного полета.</p><h3>Основные задачи:</h3><ul><li>Разработка и модификация прошивок ArduPilot (ArduCopter, ArduPlane) на C++.</li><li>Интеграция новых сенсоров, систем связи, полезной нагрузки и периферийных модулей.</li><li>Разработка Lua-скриптов для автоматизации и реализации кастомной логики полета.</li><li>Настройка и оптимизация параметров БПЛА, PID-тюнинг, работа с EKF, TECS и навигационными системами.</li><li>Построение и поддержка MAVLink-инфраструктуры, работа с Mission Planner, MAVProxy, QGroundControl.</li><li>Анализ полетных логов, диагностика и устранение технических проблем.</li><li>Проведение наземных и летных испытаний, участие в полигонных тестированиях.</li><li>Подготовка технической документации и сопровождение R&amp;D-проектов.</li></ul><h3>Требования:</h3><ul><li>Практический опыт работы с ArduPilot и беспилотными авиационными системами.</li><li>Уверенное программирование на C++ и опыт работы с Lua.</li><li>Понимание протоколов MAVLink, CAN/DroneCAN, UART, SPI, I2C, Ethernet.</li><li>Опыт интеграции датчиков, GNSS, камер, систем связи и других бортовых модулей.</li><li>Навыки анализа полетных логов и настройки БПЛА самолетного и мультироторного типов.</li><li>Умение работать руками: пайка, монтаж электроники, диагностика и ремонт оборудования.</li><li>Готовность к выездам на полигон и работе в динамичной R&amp;D-среде.</li></ul><h3>Будет преимуществом:</h3><ul><li>Опыт работы с companion-компьютерами и автономными системами.</li><li>Знание GStreamer, H.264/H.265, IP-видео и интеграции камер.</li><li>Навыки пилотирования БПЛА для проведения летных испытаний.</li></ul><h3>Личные качества:</h3><ul><li>Самостоятельность и ответственность.</li><li>Ориентация на результат.</li><li>Системный подход к решению технических задач.</li><li>Готовность быстро адаптироваться к изменениям в R&amp;D-проектах.</li></ul><h3>Мы предлагаем:</h3><blockquote><p>— Официальное оформление согласно КзОТ.</p><p>— Бронирование.</p><p>— Конкурентоспособную заработную плату с регулярными пересмотрами.</p><p>— Современный офис со спортивным залом и бомбоубежищем.</p><p>— Корпоративные события и совместные мероприятия, участие в конференциях.</p><p>— Компенсация обучения.</p><p>— Дополнительные выходные дни.</p></blockquote> <p><strong>Нам по пути, если Вы руководствуетесь моральными принципами и высоким уровнем сознательности.</strong></p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/miltech-nda/vacancies/366959/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>