Инженер-программист компьютерного зрения

Что предстоит делать

Навыки: Git, Python, C++, C#. Специализации: Инженер по компьютерному зрению. \"УДЗ\" - российский разработчик и производитель беспилотных авиационных систем широкого спектра — от компактных дронов до грузоподъемных мультикоптеров и БПЛА самолетного типа. В связи с увеличением объемов работ и активным ростом компании мы ищем **Инженера-программиста компьютерного зрения** в команду разработки ПО для управления БПЛА в автоматическом режиме, использовать передовые технологии в области распознавания объектов, математические модели для расчета их расположений в пространстве, категоризации, идентификации и трекинга. **Обязанности:** - Разработка, внедрение и тестирование программных решений, в основном с использованием языков программирования C++ и Python для навигации и управления БПЛА. - Разработка алгоритмов распознавания и отслеживания объектов для анализа видеоданных с целью принятия автономных решений. - разработка и оптимизация CV-пайплайнов: детекция, трекинг, визуальная навигация; - развёртывание пайплайнов на встроенных системах с ограниченными ресурсами, оптимизация под конкретное железо; - профилирование и устранение узких мест в C++ и Python коде; - доводка метрик качества на реальных данных; - интеграция ML\CV-модулей в общую систему совместно с командой; - калибровка камер и работа с видеопотоком на системном уровне; - Обучение, дообучение и тестирование нейросетевых моделей компьютерного зрения, в том числе YOLO; - Оценка качества моделей: precision, recall, mAP, анализ ошибок распознавания; - Оптимизация работы моделей по скорости и точности; - вывод нейросетевых моделей в продакшн на целевом железе (CPU/GPU/NPU); - участие в постановке задач, оценка применимости подходов под ограничения платформы; - работа с данными для разметки; - создание синтетических данных и работа с ними; - понимание принципов обучения моделей. **Требования:** - Высшее профильное образование. - 3 года опыта разработки программного обеспечения, с акцентом на программирование на C++ и Python. - Подтвержденный опыт разработки программного обеспечения для платформ БПЛА, таких как Pixhawk, ArduPilot, INAV и Betaflight. - Опыт работы с теорией управления и алгоритмами применительно к БПЛА. - классическое CV: опыт построения и оптимизации пайплайнов детекции, трекинга, визуальной навигации. Доводка метрик качества на реальных данных; - Embedded/Edge: развёртывание CV-пайплайнов на встроенных системах с ограниченными ресурсами, оптимизация производительности под них; - C++: высокопроизводительный код, векторизация (NEON/SIMD), многопоточность (OpenMP, thread pools), опыт профилирования; - Python: многопоточный код, не упирающийся в GIL; ускорение узких мест через нативные модули (pybind/ctypes) или JIT (numba). - Практический опыт обучения или дообучения моделей YOLO; - Опыт работы с PyTorch или Ultralytics YOLO; - Понимание процесса подготовки данных для обучения нейросетей; - Опыт работы с изображениями, видеофайлами и видеопотоками; - Понимание метрик качества моделей компьютерного зрения; - Опыт работы с Git; **БУДЕТ ПЛЮСОМ:** - обучение и вывод в продакшн нейросетевых моделей (ONNX); - RKNN-Toolkit, запуск моделей на NPU; - OpenCL и выгрузка вычислений на GPU; - знание устройства камеры: pinhole-модель, модели дисторсии, практический опыт калибровки; - системная работа с видео: zero-copy, GStreamer, MIPI, DMA-буферы; - Знание математики и геометрии CV (линейная алгебра, теория вероятности, мат. статистика, эпиполярной геометрии) - Знание робототехники и навигации (фильтры Калмана, sensor fusion, VIO/SLAM, GPS-denied environments) - Знание оценок качества моделей ML/CV метрики (trade-off Precision/Recall, mAP, MOTA, IDF1) **Условия:** - Трудоустройство по ТК РФ - Стабильная \"белая\" заработная плата - График 5/2 с 9:00 до 18:00 - Доставка до места работы на служебном транспорте (район Кольцово). **Работа в Екатеринбурге!!!** - Корпоративное питание - Конкурентная заработная плата - Интересные проекты и работу с передовыми технологиями - Современное оборудование, любое аппаратное обеспечение для эффективного выполнения задач - Возможности для саморазвития: тренинги, конференции, обучение - Окончательный уровень ЗП определяется по результатам технического собеседования в соответствии с опытом, знаниями и навыками кандидата О компании и команде Расскажите, почему классно работать именно в вашей компании, в том