Инженер по алгоритмам наведения и обучения траекториям / RL - Engineer — Trajectory Learning & Guidance
Разработка алгоритмов роевого перехвата БПЛА: обучение мультиагентных RL-политик, графовые нейросети для координации перехватчиков, перенос моделей из симуляции на реальное железо. Нужен опыт 5+ лет в multi-agent systems или swarm robotics, глубокое знание MARL и уверенный Python (PyTorch, JAX, Ray/RLlib) плюс C++. Предлагают удалённую работу, оформление по ТК РФ, современное оборудование и участие в НИОКР по БПЛА и ИИ.
Актуальность уточняется
Источник пока не подтвердил, что вакансия открыта. Проверьте её статус на сайте работодателя перед отправкой отклика.
Отклик отправляется на сайте источника. Регистрация в Taylor для перехода не нужна.
Зарплата не указана — оценили по рынку
На основе 88 похожих вакансий за 90 дней по всем рынкам вместе — отдельной выборки по рынку этой вакансии нет.
Что предстоит делать
В активно развивающийся проект - разработка высокотехнологичных решений для защиты гражданских и промышленных объектов от БПЛА, ищем Инженер по алгоритмам наведения и обучения траекториям / RL - Engineer — Trajectory Learning & Guidance. Ключевая задача: Разработать алгоритмы роевых действий перехватчиков: несколько перехватчиков на одну цель, оптимальный выбор перехватчика под тип цели, перераспределение перехватчиков для повышения вероятности роевого перехвата, а также динамическое целераспределение в условиях меняющейся обстановки. Немного о компании: • Являемся обособленным подразделением одного из крупнейших застройщиков. • Стартап, с высокой скоростью развития и интересными задачами. • В команде нам важна инициативность, готовность брать ответственность, самостоятельно находить решения. Стек: Python, PyTorch, JAX, Ray/RLlib, Stable Baselines3, ROS 2, Gazebo, Isaac Gym, C++, Docker, GPU-кластер.
- Разработка и обучение мультиагентных RL-политик (MARL): MAPPO, MADDPG, QMIX, EA-MADDPG.
- Разработка алгоритмов роевого перехвата: распределение ролей (основной, страховочный, разведчик), координация, избегание коллизий.
- Оптимальный выбор перехватчика под тип цели: по дальности ПУ, скорости, ТТХ, вектору подлёта и сектору поражения.
- Динамическое перераспределение перехватчиков при появлении новых целей, отказах и промахах.
- Разработка графовых нейронных сетей (GNN, GAT) для моделирования динамических связей между перехватчиками и целями.
- Разработка иерархических архитектур: стратегическое распределение задач + тактическое управление маневрами.
- Обучение политик для сценариев групповых и роевых атак противника.
- Перенос обученных политик из симуляции на edge-устройства.
- Сотрудничество с GNC-инженером для интеграции роевых поведений с индивидуальным наведением.
- Наши ожидания:
- Высшее образование: ML, робототехника, computer science, прикладная математика.
- 5+ лет опыта в multi-agent systems, swarm robotics или distributed AI.
- Глубокое понимание: MDP, теория игр, MARL, иерархическое RL, decentralized control.
- Опыт обучения и деплоя RL-агентов для робототехники или автономных систем.
- Уверенное программирование: Python (PyTorch, JAX, Ray/RLlib), C++.
- Опыт работы с симуляторами (Gazebo, Isaac Gym, PyBullet, AirSim).
- Понимание ограничений edge-вычислений и real-time.
- Опыт переноса моделей из симуляции на реальное железо (sim2real).
- Будет плюсом:
- PhD в области RL, мультиагентных систем или робототехники.
- Публикации в top-tier конференциях (NeurIPS, ICML, ICLR, CoRL, AAMAS).
- Опыт в оборонной или аэрокосмической отрасли.
- Опыт с adversarial RL, game theory, minimax.
- Опыт с graph attention networks для task allocation в counter-drone сценариях.
- Знание ROS 2, PX4, MAVLink.
- Опыт работы с GPU-кластерами и MLOps.
Что предлагаем
Стек и инструменты
Сколько платят вам?
Анонимно укажите, сколько вы получаете как Data/ML-специалист, — сразу покажем, в скольких вакансиях платят меньше. А из ответов сложится зарплата, которую платят на деле, а не обещают.
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Ещё в Российская IT компания
2 активные вакансии в компании
Golang - разработчик
Компания разрабатывает платформу для страхового бизнеса и ищет Golang-разработчика для нового модуля без legacy. Нужно писать backend-микросервисы на Go, проектировать API (gRPC/REST), работать с MongoDB, PostgreSQL, Redis и Kafka, реализовывать бизнес-логику страховых продуктов. Требуется от 2 лет коммерческой разработки на Go, понимание горутин, каналов, микросервисной архитектуры и опыт написания тестов. Предлагают белое оформление по ТК РФ, гибридный или удалённый формат и работу в команде из 18 разработчиков.
Похожие вакансии
6 вакансийData Scientist (Generative AI)
~2 182 910 ₸ оценка по стеку, все рынки
EPAM ищет Data Scientist с опытом 5+ лет для работы над генеративным ИИ: LLM, GAN, диффузионные модели, компьютерное зрение и NLP. Нужно уметь писать production-ready код на Python, работать с PyTorch/TensorFlow и облачными платформами, а также свободно общаться на английском от Upper-Intermediate. Предлагают ДМС, оплачиваемые отпуска и больничные, поддержку психологического комфорта и корпоративные программы для детей сотрудников.
MLOps-инженер
~2 182 910 ₸ оценка по всем рынкам
Нужен MLOps-инженер для платформы полного жизненного цикла ML: обучение, деплой, мониторинг и переобучение моделей на CPU/GPU. Главное — production-опыт с Kubernetes, инференс-движками вроде Triton или BentoML, GPU-инфраструктурой, IaC и уверенный Python. Предстоит развивать надёжность ML-платформы, автоматизировать релизы и мониторинг, оптимизировать ресурсы.
Senior Data Analyst
~1 050 000 – 1 750 000 ₸ оценка по стеку
Нужен самостоятельный старший аналитик данных на стыке маркетинга и финансов: считать LTV, Retention, Churn, конверсии и окупаемость маркетинговых вложений, проверять гипотезы и доносить выводы до бизнеса. Требуются уверенные SQL и Python, опыт работы с большими данными и сложными аналитическими задачами. Обещают высокую самостоятельность и задачи, напрямую влияющие на решения бизнеса.
AI Engineer (TypeScript)
~2 182 910 ₸ оценка по стеку, все рынки
Нужен AI-инженер на TypeScript для долгосрочного продукта американской компании в сфере налоговых льгот. Задача — строить мультиагентные пайплайны извлечения данных из документов, интегрировать ML-предсказания и надёжно разделять вероятностный вывод ИИ и детерминированную логику расчётов. Требуют 5+ лет коммерческой разработки, сильный TypeScript/Node.js, опыт с LLM-фичами в проде, React/Next.js и PostgreSQL, свободный английский. Предлагают полностью удалённую работу, прямую работу с CTO и компенсацию выше рынка с KPI-бонусом.
AI инженер
~2 029 725 ₸ оценка
Applefy ищет AI-инженера для проекта AI-агента поддержки клиентов для e-commerce компании. Нужно строить агента, который отвечает по базе знаний клиента, подтягивает данные о заказах и аккаунтах и передаёт диалог людям в Zendesk с полным контекстом. Требуется 4+ года бэкенд-опыта с сильным Python (FastAPI), опыт LLM в продакшене, RAG и интеграций с REST API, а также понимание GDPR. Предлагают полностью удалённую работу с гибким графиком, 20 дней оплачиваемого отпуска и 10 дней больничных.
AI Software Architect / Старший AI инженер
~2 182 910 ₸ оценка по всем рынкам
Solid Software ищет архитектора AI-решений / старшего AI-инженера, который будет проектировать и запускать в продакшн системы на базе LLM: RAG, агентные воркфлоу, вызов инструментов, оценка качества и мониторинг. Нужен опыт 10+ лет в разработке ПО, из них 5+ лет с LLM и генеративным AI, сильный Python, знание LangGraph/LangChain и подобных фреймворков, а также Docker, Kubernetes и облака (в первую очередь GCP). Предлагают удалённую работу с гибким графиком, MacBook Pro, менторство, оплату профессиональных мероприятий и спорта, дружную команду без бюрократии.