Embedded Software Engineer

Что предстоит делать

<p>Мы ищем <strong>Embedded Software Engineer</strong>, чтобы присоединиться к нашей инновационной команде технологического инжиниринга и внести вклад в разработку систем беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Роль включает разработку прошивки для устройств на базе микроконтроллеров, модификацию программных компонентов БПЛА и участие в полевых испытаниях. Идеальный кандидат обладает сильными навыками программирования, опытом работы с встраиваемыми системами и интересом к технологиям БПЛА.</p><p>Ключевые обязанности:</p><ul><li>Разрабатывать и оптимизировать прошивку для устройств на базе <strong>микроконтроллеров ATMega и STM</strong>.</li><li>Модифицировать и улучшать программные компоненты БПЛА на базе платформы <strong>ArduPilot</strong>.</li><li>Разрабатывать программные компоненты для <strong>companion-компьютеров БПЛА</strong> (опыт работы с <strong>протоколом MAVLink</strong> является преимуществом, но не обязателен).</li><li>Выполнять <strong>тестирование, отладку и валидацию программного обеспечения</strong> для обеспечения надёжности и производительности системы.</li><li>Готовить и поддерживать <strong>техническую документацию</strong> для разработанных решений.</li><li>Участвовать в <strong>периодических полевых испытаниях</strong> систем БПЛА на designated testing sites.</li><li>Вносить вклад в <strong>разработку и ревью аппаратных компонентов</strong> (подбор компонентов, трассировка PCB и пайка прототипов) — считается сильным преимуществом.</li></ul><p>Требования</p><ul><li>5+ лет опыта программирования на <strong>C/C++ и Python — обязательно</strong>.</li><li>Практический опыт работы с <strong>системами на базе микроконтроллеров</strong>.</li><li>Опыт проектирования печатных плат не является строго обязательным, но является большим преимуществом.</li><li>Опыт работы с ArduPilot</li><li>Навыки администрирования Linux на среднем уровне для настройки companion-компьютеров.</li><li>Знание протоколов SPI I2C UART </li><li>Знание RTOS, locking, parallellism</li><li>Опыт пилотирования (не обязателен, но значительное преимущество), </li><li>Опыт настройки дронов, анализа логов полётов и устранения неполадок</li><li>Способность анализировать и устранять сложные технические проблемы.</li><li>Роль может требовать <strong>периодических поездок на тестовые площадки</strong> для валидации систем БПЛА и полевых испытаний.</li><li>Роль требует прохождения теста на полиграфе в Киеве</li><li>Проживание в Киеве — обязательно</li></ul><p>Будет плюсом</p><ul><li>Практический опыт <strong>сборки, настройки или эксплуатации БПЛА</strong>.</li><li>Знакомство с <strong>технологиями Computer Vision</strong>.</li><li>Опыт работы с <strong>протоколом связи MAVLink</strong>. </li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/inspirito/vacancies/375908/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>