Перейти к содержимому

Старший инженер-разработчик (C++/Python, ROS2)

Компания разрабатывает собственное ПО для управления реальным железом — приводами, контроллерами и сенсорами. Нужен старший инженер, который возьмёт на себя архитектуру подсистем на C++ и Python, построит ROS2-ноды, настроит EtherCAT и станет техническим ориентиром для команды. Требуют 4–5+ лет коммерческого опыта на C++, уверенный Python, ROS2 и опыт работы с железом; предлагают официальное трудоустройство, современный офис в Виннице и помощь с релокацией.

senior Винница ~1 409 532 ₸ Подробнее о зарплате ↓

Отклик отправляется на сайте источника. Регистрация в Taylor для перехода не нужна.

salary intelligence

Зарплата не указана — оценили по рынку

На основе 6 похожих вакансий за 90 дней, рынок — Международные (USD); город вакансии не учтён.

оценка p25–p75
1 240 388 – 3 382 875 ₸
медиана: 1 409 532 ₸
Хотите увидеть распределение по грейдам и городам? Зарплаты C++ Калькулятор зарплат
описание

Что предстоит делать

Промавтоматика (Винница) разрабатывает собственное ПО для управления реальным железом: приводами, контроллерами, сенсорами и исполнительными механизмами. Ищем Senior-инженера, который станет техническим ориентиром для команды. Ты будешь отвечать за архитектуру, задавать стандарты кода и помогать младшим коллегам расти. Что будешь делать: Разрабатывать модули на C++ и Python для управления электромеханическими системами Строить ROS2-ноды, настраивать коммуникацию и управление движением через ros2_control Интегрировать ПО с MCU и настраивать EtherCAT Отвечать за архитектуру подсистем: дизайн, интерфейсы, код-ревью команды Обеспечивать real-time работу систем и модульный, масштабируемый код Писать ТЗ для подрядчиков и принимать их работу Быть главной технической точкой контакта: согласовывать решения с мехатрониками, конструкторами и схемотехниками, держать PM в курсе статуса и рисков Ожидаем: 4–5+ лет коммерческого опыта на C++, в том числе с принятием архитектурных решений Уверенный Python ROS2, в частности ros2_control Опыт работы с hardware: MCU или другое железо EtherCAT или другие промышленные протоколы Глубокое понимание real-time систем и паттернов проектирования Опыт код-ревью, менторства или техлидерства Git, CMake, Docker, CI/CD Будет плюсом: URDF/xacro, MoveIt2 Кинематика роботов (прямая и обратная), планирование траекторий, системы координат Промышленные роботы и их калибровка (TCP, кинематическая) Опыт постановки задач и контроля аутсорс-команд или подрядчиков Сервоприводы (CiA402), I/O-терминалы Beckhoff OPC UA, Modbus TCP Embedded Linux и администрирование Linux Кросс-компиляция, Yocto/Buildroot Flutter/Dart (HMI, teach pendant) Ведение технической документации Что предлагаем: Реальное влияние на архитектуру: твои решения становятся стандартом для команды Работу с физическими системами, где результат виден на реальном оборудовании, а не только в симуляции Возможность развивать не только себя, но и команду вокруг Тесное взаимодействие с мехатрониками, конструкторами и схемотехниками Свободу в выборе инструментов и подходов в рамках архитектурных стандартов Официальное трудоустройство и стабильность собственного производства Современный офис в Виннице Помощь с релокацией для кандидатов из других городов, чтобы переезд в Винницу был простым и без лишнего стресса

Вакансии в Telegram-канале
Свежие вакансии Каждый день
Подписаться
навыки

Стек и инструменты

Сколько платят вам?

Анонимно укажите, сколько вы получаете как C++-разработчик, — сразу покажем, в скольких вакансиях платят меньше. А из ответов сложится зарплата, которую платят на деле, а не обещают.

Без имени и компании. Отдельные ответы не публикуются.
??%
Match Score
Войдите и создайте резюме
Войти
Поделиться

Подходит ли вам эта вакансия?

Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть

Создать аккаунт PDF-парсинг резюме за 2 минуты

Похожие вакансии

6 вакансий
A
Ajax Systems
20 ч. назад

Інженер-розробник вбудованого програмного забезпечення (BSP, Embedded Linux)

~1 578 675 ₸ оценка по стеку, все рынки

Розробка BSP на базі Embedded Linux для відеопристроїв Ajax: завантажувач U-Boot, ядро, device tree, драйвери сенсорів та стрімінговий стек. Потрібен досвід Embedded Linux від 3 років, впевнене володіння C, знання архітектури ARM та цифрових інтерфейсів. Пропонують конкурентну зарплату, медичне страхування, корпоративну англійську та компенсацію навчання.

Embedded Linux C U-Boot +7
senior Київ dou
I
Inguar
3 д. назад

Embedded Software Engineer

~1 578 675 ₸ оценка по стеку, все рынки

Inguar запускает производство наземных роботизированных комплексов для Сил обороны Украины и ищет Embedded Software Engineer уровня Middle+/Senior. Нужно самостоятельно разрабатывать прошивки контроллеров: работать с C/C++, STM32, RTOS/FreeRTOS, интерфейсами CAN, UART, SPI, I2C, отлаживать на стенде и в полевых испытаниях. Предлагают официальное трудоустройство по законодательству Украины, бронирование, оплачиваемые отпуска и больничные, работу на современном производстве и сложные инженерные задачи.

embedded C C++ +9
senior Київ dou
A
ARX Robotics Ukraine
4 д. назад

Старший C++ разработчик

~1 578 675 ₸ оценка по стеку, все рынки

Разработка ПО для автономных наземных роботов: современные C++ компоненты, операторские приложения на Qt/QML, интеграция с ROS 2 и тестирование в симуляции и на реальном железе. Нужны 3+ года коммерческой разработки на C++ (C++17/20), уверенный Linux, Python и Docker, опыт с многопоточностью и Qt5/Qt6. Опыт с ROS 2 не обязателен — команда поможет освоить; предлагают конкурентную зарплату, международную команду и участие в полевых испытаниях.

C++ C++17/20 Qt +11
senior Киев dou
S
Sine Engineering
4 д. назад

Embedded инженер

~1 578 675 ₸ оценка по стеку, все рынки

Sine Engineering ищет Embedded инженера для разработки систем радиосвязи для дронов в сфере оборонных технологий. Нужен опыт от 5 лет, сильное владение C/C++, работа с bare-metal и микроконтроллерами, интерфейсами SPI/I2C/UART и английский от B1. Предлагают гибкий график, страховку, обучение, бронирование от мобилизации и дружелюбную культуру.

C/C++ embedded bare-metal +7
senior Київ dou
Empat
E
Empat
5 д. назад

Инженер GNC (системы наведения и управления)

~1 578 675 ₸ оценка по стеку, все рынки

Разработка и валидация систем терминального наведения и управляющего ПО для автономных летательных платформ. Нужен опыт в GNC, теории управления, моделировании и симуляциях, интеграции с embedded-компонентами, английский от B2. Работа офисная в Киеве, полная занятость, официальное трудоустройство с бронированием, оплачиваемый отпуск и конкурентная зарплата.

GNC control theory autonomous systems +5
senior Киев dou
A
Ajax Systems
6 д. назад

C++ Developer (Video Surveillance)

~1 578 675 ₸ оценка по стеку, все рынки

Ajax Systems шукає C++ розробника в System Department для роботи над новим продуктом відеоспостереження, що поєднує камери з охоронними датчиками. Потрібно 5 років досвіду з C++11/14, boost.asio, глибоке розуміння процесів, потоків та асинхронності, а також Linux і тестування. Пропонують конкурентну зарплату, медичне страхування, корпоративну англійську та роботу в мотивованій команді.

C++ boost.asio Linux +7
senior Київ dou