AI/ML Engineer (Computer Vision, Drones)

Что предстоит делать

<p>О нас:</p><p>ArmDrones — miltech-стартап, который стремительно масштабируется. Мы прошли трансформацию от учебной школы до компании, которая разрабатывает собственные решения в сфере беспилотных летательных аппаратов. Наши продукты проверены временем и реальными боевыми условиями, поэтому сейчас фокус — развитие продукта и масштабирование производства под актуальные военные нужды.</p><p>Обязанности:</p><ul><li>Разработка и архитектура AI-решений: Создание, развертывание и поддержка интеллектуальных модулей для бортового ПО беспилотников.</li><li>Автономный полет и навигация: Разработка систем автономной навигации (в том числе в условиях отсутствия GPS/РЭБ) и алгоритмов принятия решений на базе AI.</li><li>Компьютерное зрение (CV): Создание алгоритмов детекции, классификации и высокоточного трекинга объектов в реальном времени.</li><li>Работа с данными (Датасеты): Проектирование и расширение датасетов — сбор данных, организация разметки, аугментация и создание синтетических данных для обучения моделей под специфические сценарии использования.</li><li>Тренировка и оптимизация моделей: Обучение, тонкая настройка (fine-tuning) и валидация моделей компьютерного зрения для достижения максимальной точности и быстродействия.</li><li>Интеграция AI с «железом» БПЛА: Оптимизация и портирование тяжелых нейросетей на embedded-платформы (например, NVIDIA Jetson) и обеспечение их бесперебойного взаимодействия с полетными контроллерами.</li><li>Работа с сенсорами: Обработка, слияние (sensor fusion) и интерпретация данных, поступающих от оптических камер, LiDAR, тепловизоров и IMU.</li></ul><p><b> </b></p><h3>Требования:</h3><ul><li>Опыт работы с моделями: Глубокое понимание и практический опыт работы с архитектурами YOLO, DETR, SAM и EfficientNet.</li><li>Языковой стек: Уверенное владение Python (основной стек для AI/ML) и знание C++ (необходимо для интеграции моделей, написания быстрых оберток и работы с бортовым ПО).</li><li>Работа с сенсорикой: Понимание принципов работы и опыт интеграции IMU, LiDAR, оптических и тепловизионных камер.</li><li>Основы робототехники: Понимание базовой кинематики БПЛА, систем автоматического управления (PID-регуляторы) и протоколов связи (например, MAVLink).</li><li>English: Уровень Intermediate (B1+) или выше (способность свободно читать техническую документацию, статьи на ArXiv и разбираться в GitHub репозиториях).</li></ul><p><b><br><br></b></p><p>Мы предлагаем:</p><p>-Конкурентную оплату труда.</p><p>-Работу над крутым продуктом</p><p>-Работу в команде, которая реально влияет на будущее оборонных технологий.</p><p>-Возможность профессионального развития и участие в масштабных проектах.</p> <p><b> </b></p><p>Будем рады видеть в нашей команде человека, который хочет развивать украинские беспилотные технологии вместе с нами!</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/arm-drones/vacancies/366754/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>