Ведущий инженер по управлению и прошивке (экзоскелет)

Что предстоит делать

<p>Мы ищем инженера по системам управления и прошивкам (Controls &amp; Firmware Engineer), который заставит наш экзоскелет ходить.</p><p><br>Вы будете отвечать за всё, что работает на устройстве: низкоуровневую прошивку, алгоритм управления, который решает, какой крутящий момент подавать и когда, а также весь пайплайн, который его обучает — от сбора данных до развёртывания модели. Вы примете на себя прошивку и системы управления, с практической передачей дел от текущей команды в первые недели. С этого момента вы — ведущий по прошивке и системам управления, работающий рядом с устройствами и солдатами, которые ими пользуются.</p><p><br>Вы будете подчиняться нашему Engineering Lead и ежедневно работать с software-инженером и полевой командой. Это ведущая роль: вы принимаете решения, выпускаете релизы и несёте ответственность за то, что находится на устройстве. Вы будете процветать в быстро меняющейся среде и принимать решения самостоятельно.</p><p><br><strong>Что вы будете делать</strong></p><ul><li>Сделаете так, чтобы экзоскелет ощущался правильно в любой ситуации, в которой находится солдат — в движении и под нагрузкой</li><li>Улучшать наши системы управления на основе машинного обучения, переобучать их на новых данных и выпускать релиз каждую неделю с заметками о том, что изменилось и как это тестировать</li><li>Писать и поддерживать встроенную прошивку: управление двигателем через CAN, чтение IMU и датчиков, обработка ошибок, ограничения по батарее и температуре, логирование, Bluetooth до приложения, обновления по воздуху и через USB</li><li>Ставить надёжность на первое место: устройство в поле никогда не должно делать ничего неожиданного для человека, который его носит</li><li>Проводить сбор данных в Киеве (беговая дорожка, лестницы и пандусы, камеры для разметки ground-truth, носимые IMU, новые испытуемые каждую неделю) и делать цикл сбор → разметка → обучение → релиз быстрым</li><li>Отвечать за весь пайплайн от данных до модели и прошивки: тренировочный сервер и его исторический датасет, инфраструктуру обучения, управление датасетами и развёртывание моделей</li><li>Принять на себя прошивку нашего драйвера двигателя, протестировать её, сделать надёжной и отвечать за неё в дальнейшем</li><li>Работать с software-инженером над тем, что устройство записывает и как данные с него передаются, чтобы приложение и дашборд парка устройств могли показывать каждый тест и каждое устройство</li><li>Поддерживать полевую работу: прошивать и обновлять устройства, читать логи из тестов, объяснять полевой команде, что делает прошивка, и превращать отзывы солдат в следующий релиз</li><li>Участвовать в синке по прошивке с инженерным отделом дважды в неделю</li><li>Брать на себя ответственность и принимать быстрые, практичные решения, не дожидаясь детальных указаний</li></ul><p><br><strong>Что вы примете на себя</strong></p><p>Полный репозиторий прошивки и среду сборки (ESP32, C), модели управления и пайплайн обучения, тренировочный сервер с его полным историческим датасетом, настройку сбора данных, процедуру прошивки, инструмент логирования на стенде и тестовую площадку. Вы берёте на себя ответственность за полный пайплайн от данных до модели и прошивки, включая администрирование сервера, инфраструктуру обучения, управление датасетами и развёртывание моделей.</p><p><br><strong>Что вы приносите с собой</strong></p><ul><li>Имеете опыт выпуска прошивки для робота, дрона, экзоскелета, протеза или аналогичного: реального устройства с двигателями, датчиками и батареей, используемого людьми</li><li>Сильны во встроенном C на микроконтроллере (ESP32 или аналогичном), управлении двигателями, CAN, IMU и циклах реального времени, и уверенно обращаетесь с осциллографом и паяльником</li><li>Сильны в системах управления и уверенно работаете с машинным обучением в контуре управления</li><li>Способны самостоятельно, от начала до конца, вести сбор данных, обучение и тренировочный сервер на Python</li><li>Уровень senior: принимаете решения, выпускаете релизы и несёте ответственность за то, что находится на устройстве</li><li>Готовы упорно работать: еженедельные релизы, исправления за часы, когда тест заблокирован, и выезды в поле при необходимости</li><li>Рабочий английский для ежедневной работы с международными инженерами</li><li>Находитесь в Киеве или готовы переехать в Киев, полная занятость на месте. Любое гражданство</li></ul><p><br><strong>Будет плюсом</strong></p><ul><li>Опыт в походке, биомеханике или робототехнике с шагающими роботами (большой плюс)</li></ul><p><br><strong>Полезно знать</strong></p><p>Оборудование попадает к реальным операторам в течение нескольких дней, и мы выпускаем релизы каждую неделю. Мы небольшая команда с одним ответственным за каждую категорию. Возможны периодические сверхурочные часы, работа в выходные и выезды в поле. Начало как можно скорее, с оплачиваемым испытательным периодом в один месяц. Переезд в Киев оплачивается.</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/edgerun/vacancies/379560/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>