UAV Flight Control Engineer (Autonomous Guidance & Navigation)

Что предстоит делать

<h3><b>🛩 UAV Flight Control Engineer (Autonomous Guidance & Navigation)</b></h3><p><b>UA.technology</b> расширяет команду и ищет <b>инженера по системам управления полетом</b> для разработки алгоритмов управления беспилотными летательными аппаратами. Вы будете работать над созданием точного управления, наведения и автономного полета, которые лежат в основе наших боевых решений.</p><h3><b>Основные обязанности:</b></h3><ul><li>Разработка алгоритмов <b>управления полетом и наведения</b> для автономных и полуавтономных дронов;</li><li>Моделирование <b>аэродинамики и динамики полета UAV</b> в MATLAB/Simulink;</li><li>Проектирование и тюнинг <strong>систем контроля</strong> (<strong>PID</strong> и т.д.);</li><li>Интеграция и исследование <b>фильтров Калмана (KF, EKF, UKF)</b> для систем навигации и стабилизации;</li><li>Анализ, оптимизация и улучшение <b>существующих алгоритмов управления</b>.</li></ul><h3><b>Требования:</b></h3><ul><li>Глубокие знания <b>Control Theory</b> (PID, LQR, Optimal Control и т.д.);</li><li>Опыт в <b>моделировании динамических систем</b> с использованием <b>MATLAB/Simulink</b>;</li><li>Практические навыки работы с <b>Kalman Filter / Extended / Unscented Kalman Filter</b>;</li><li>Понимание физики полета, моделирования массово-инерционных характеристик UAV;</li><li>Опыт программирования на <b>Python, C или C++</b>.</li></ul><h3><b>Желательно:</b></h3><ul><li>Опыт создания систем <b>автономного полета</b> или <b>наведения на цель</b>;</li><li>Знание инструментов для Hardware-in-the-Loop симуляций (например, Gazebo, PX4 HITL);</li><li>Практика во внедрении <b>flight controllers</b> (Pixhawk, PX4, Ardupilot).</li></ul><h3><b>Что мы предлагаем:</b></h3><ul><li>Участие в создании UAV, которые меняют ход войны;</li><li>Работу с командой разработчиков, которые понимают, что такое реальный дрон в поле;</li><li>Доступ к реальным данным полетов, натурным испытаниям и стендовым системам;</li><li>Официальное трудоустройство, <b>бронирование</b> для релевантных специалистов;</li><li>Локация: <b>Киев / удаленно</b>, с возможностью выездов на полигоны.</li></ul><p><b>Это позиция для тех, кто не просто хочет «писать код», а стремится создавать системы, которые реально управляют железом в небе.</b></p><p>📩 Если у вас есть фундамент в управлении динамическими системами и вы хотите превратить теорию в рабочее оружие — будем рады видеть вас в команде.</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/ua-technology/vacancies/307522/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>