Simulation Engineer (БПЛА)

Что предстоит делать

<p>Готовы помочь ВСУ в уничтожении врага и оставить свой след в мире военных БПЛА?</p><p>Присоединяйтесь к нам в <strong>«Warbirds of Ukraine»</strong> и станьте частью международной команды, формирующей будущее оборонных технологий. Благодаря вашему опыту вы сыграете ключевую роль в проектировании и внедрении передовых программных решений для наших платформ БПЛА.<br><br></p><p><strong>Мы строим собственный высокодостоверный симулятор БПЛА на базе Gazebo, который станет ключевой частью R&amp;D:</strong></p><p>— разработка и валидация алгоритмов компьютерного зрения и управления,<br>— тренировка операторов,<br>— уменьшение зависимости от стороннего коммерческого симулятора.</p><p>Сейчас мы используем 3rd-party решение (с доступом к коду), но оно ограничивает скорость развития и не учитывает наши приоритеты. Цель — поэтапная миграция с последующей полной заменой.</p><p>Это позиция первого инженера по симуляции — человека, который оценит feasibility, заложит архитектуру и станет владельцем направления.</p><p><strong>Ваша роль:</strong></p><p>— Оценить целесообразность и риски построения собственного симулятора на базе Gazebo.<br>— Спроектировать и реализовать архитектуру симуляции для fixed-wing БПЛА с высоким уровнем физической достоверности.<br>— Построить модель существующего БПЛА:<br> · сбор и систематизация входных данных (массы, инерция, аэродинамика, силовые установки),<br> · тесная работа с инженерами, обладающими доменной экспертизой,<br> · итеративная валидация модели против реальных данных.<br>— Обеспечить интеграцию симулятора с:<br> · ArduPilot (на старте),<br> · PX4 (в перспективе),<br> · ROS 2,<br> · QGroundControl.<br>— Поддержать сценарии для:<br> · разработки алгоритмов компьютерного зрения,<br> · алгоритмов управления,<br> · тренировки операторов.<br>— Определять технические ограничения, компромиссы между точностью, производительностью и сложностью.<br>— Формировать техническое видение направления (вы — первый и ключевой эксперт).</p><p><strong>Требования к кандидату:</strong></p><p>— Опыт разработки или глубокой модификации симуляторов (робототехника, БПЛА, физические системы).<br>— Практический опыт работы с Gazebo или готовность быстро погрузиться и стать внутренним экспертом.<br>— Сильное понимание физики движения:<br> · механика,<br> · инерция,<br> · базовая аэродинамика fixed-wing летательных аппаратов.<br>— Опыт интеграции симуляции с автопилотами или системами управления.<br>— Уверенное владение C++ и/или Python (C++ — критически важен для производительных плагинов и физики; Python — для сценариев, инструментов, интеграций. Мы ожидаем, что вы сможете работать с обоими, даже если один из языков является основным.)<br>— Способность работать с неполными, неточными или «грязными» данными.<br>— Самостоятельность в принятии технических решений.</p><p><strong>Будет плюсом:</strong></p><p>— Опыт с ArduPilot или PX4.<br>— Опыт работы с ROS 2.<br>— Опыт моделирования сенсоров (камеры, задержки, шумы).<br>— Опыт в fixed-wing БПЛА или смежных аэрокосмических задачах.<br>— Опыт построения симуляторов для тренировки операторов.<br><br></p><h3><strong>Мы предлагаем:</strong></h3><p>— Работу в компании, которая создает реальные решения для фронта и будущего;<br>— Доступ к передовым технологиям в сфере БПЛА;<br>— Возможность профессионального развития;<br>— Конкурентное вознаграждение;<br>— Возможность бронирования при наличии военно-учетных документов.</p><p>Обратите внимание, что наша команда будет связываться с теми кандидатами, которые, по нашему мнению, наиболее релевантны позиции.</p><p><strong>Обязательное прохождение полиграфа.</strong></p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/warbirds-boiovi-ptahi-ukraini/vacancies/343461/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>