Senior Embedded UAV C++ Developer

Что предстоит делать

<p>Ми шукаємо <b>Senior Embedded UAV C++ Developer</b> до нашої команди для довгострокової співпраці.</p><p><b>Чому вам буде цікаво працювати у Skyeton:</b></p><p><b>Skyeton</b> — міжнародна компанія з виробництвом безпілотних авіаційних систем в Україні та Словаччині. Наші БпАК виконують критичні місії: від розвідувально-ударних та моніторингу до пошуково-рятувальних операцій.</p><p>Флагманський продукт <b>Raybird</b> з рекордною тривалістю польоту понад 28 годин довів ефективність у більш ніж 350 000 годин бойових польотів. А в RnD ми продовжуємо працювати над низкою продуктів військового призначення, які були представлені на найбільших міжнародних виставках.</p><p><b>Що буде входити до ваших обов’язків:</b></p><ul><li>Розробка та оптимізація програмного забезпечення бортових комп’ютерів БПЛА з фіксованим крилом на C++.</li><li>Реалізація та інтеграція модулів комп’ютерного зору (OpenCV, GStreamer, CUDA/NPU).</li><li>Розробка та супровід вбудованих систем борту: взаємодія з периферією через UART, SPI, I2C, CAN, GPIO.</li><li>Налаштування та оптимізація Linux-систем на SBC (Jetson, Orange Pi, Raspberry Pi тощо).</li><li>Конфігурування системних сервісів (systemd, Docker, crontab), оптимізація під обмеження CPU/GPU та живлення.</li><li>Інтеграція та обробка даних від датчиків IMU, GNSS, барометрів, камер тощо.</li><li>Взаємодія з автопілотом ArduPilot через MAVLink (UART, UDP).</li><li>Участь у польових випробуваннях та налагодження ПЗ в реальних умовах.</li><li>Підготовка технічної документації та участь у code review, розробці ТЗ, тестових сценаріїв тощо.</li><li>Співпраця з командами системних, апаратних та firmware інженерів.</li></ul><p><b>Що важливо:</b></p><ul><li>5+ років досвіду на посаді Embedded/UAV Software Developer.</li><li>Впевнене володіння <b>C++</b> (стандарти 14/17/20) та практичний досвід розробки.</li><li>Досвід роботи з <b>Linux</b>: налаштування, системне програмування, оптимізація.</li><li>Практичний досвід роботи з <b>вбудованими системами</b>: SBC (NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi), мікроконтролери (STM32, ESP32).</li><li>Знання <b>інтерфейсів</b>: UART, SPI, I2C, CAN, GPIO, PWM.</li><li>Досвід роботи з <b>комп’ютерним зором</b>: OpenCV, GStreamer, апаратне прискорення (CUDA, NPU, RKNN).</li><li>Розуміння принципів роботи <b>автопілотів</b>: ArduPilot, MAVLink.</li><li>Досвід інтеграції та роботи з <b>датчиками</b>: IMU, GNSS, барометри, камери.</li><li>Знання мережевих та апаратних <b>протоколів</b>: MIPI CSI, USB, IP, RTSP, RTP, STK.</li><li>Досвід роботи з <b>системними сервісами</b>: systemd, Docker, crontab.</li><li>Практичне використання <b>інструментів</b>: Git, Jira/Confluence, MS Office.</li></ul><p><b>Що ми пропонуємо:</b></p><ul><li><b>Стабільність і впевненість:</b> офіційне працевлаштування, оплачувані відпустки та лікарняні згідно з КЗпП, а також бронювання від військової служби.</li><li><b>Інноваційні проєкти:</b> робота в міжнародній компанії, що активно розвивається на світовому ринку й створює передові військові технології.</li><li><b>Професійний розвиток:</b> компенсація за зовнішні курси та конференції, корпоративні курси англійської мови, можливості для внутрішнього навчання.</li><li><b>Кар’єрні можливості:</b> участь у внутрішніх конкурсах на нові позиції, робота над різноманітними проєктами та розширення навичок.</li><li><b>Корпоративна культура:</b> корпоративні вечірки, тімбілдинги, фітнес, футбол і настільний теніс.</li><li><b>Комфортні умови:</b> забезпечення технікою, мобільним зв’язком, корпоративні трансфери до офісу та під час відряджень, власна парковка з охороною, знижки на харчування, генератори та Starlink.</li><li><b>Медичне страхування:</b> програма добровільного медичного страхування з обслуговуванням у партнерських клініках.</li><li><b>Конкурентна зарплата:</b> щомісячні бонуси за досягнення KPI, реферальна програма за рекомендації.</li></ul><p><b>Зверніть увагу:</b> зворотний зв’язок надається лише у разі позитивного рішення щодо продовження спілкування. В іншому випадку, ваші дані будуть збережені в нашій базі резюме, і ми звернемося до вас при появі відповідної позиції. Термін розгляду — до 10 робочих днів.</p><p><b>Приєднуйтеся</b> до Skyeton і долучайтеся до створення технологій, що рятують життя та змінюють майбутнє. <b>Надсилайте своє резюме!</b></p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/aviation-production-company-skyeton/vacancies/356228/#reply-btn-id">Відгукнутись на вакансію</a> </div>