Senior Embedded Engineer

Что предстоит делать

<p><b>DefTech Agency</b> — нишевое рекрутинговое агентство, которое помогает продуктовым компаниям в сфере оборонных и deeptech-технологий формировать сильные инженерные команды. Мы сотрудничаем с компаниями, разрабатывающими <b>беспилотные летательные аппараты (БПЛА) с фиксированным крылом</b> — высокоточные решения, которые ежедневно выполняют критические боевые и разведывательные миссии.</p><p><b>Наш клиент</b> — технологическая компания, являющаяся <b>признанным лидером в сфере авиационных решений</b> для нужд обороны Украины. Беспилотные комплексы, созданные этой командой, уже <b>выполнили десятки тысяч успешных боевых вылетов и получили международное признание</b> благодаря высокой эффективности и надежности.</p><p>Сейчас ищем <strong>Senior Embedded Engineer.</strong> Работа в офисе, полная занятость.</p><p><strong>Что будет входить в ваши обязанности:</strong></p><ul><li>Разрабатывать и совершенствовать бортовое ПО для БПЛА, используя C++.</li><li>Работать с компьютерным зрением и интегрировать соответствующие модули на базе OpenCV, GStreamer, CUDA/NPU.</li><li>Обеспечивать работу встроенных систем борта и их взаимодействие с периферийными устройствами через UART, SPI, I2C, CAN, GPIO.</li><li>Работать с Linux на одноплатных компьютерах (SBC), в частности Jetson, Orange Pi, Raspberry Pi и т.д., выполнять их настройку и оптимизацию.</li><li>Настраивать системные сервисы и среду выполнения: systemd, Docker, crontab; оптимизировать работу системы с учетом ограничений CPU/GPU и питания.</li><li>Интегрировать данные с IMU, GNSS, барометров, камер и других датчиков и работать с их обработкой.</li><li>Обеспечивать взаимодействие с автопилотом ArduPilot через MAVLink, используя UART и UDP.</li><li>Принимать участие в полевых испытаниях и выполнять отладку программного обеспечения непосредственно в реальных условиях.</li><li>Готовить техническую документацию, участвовать в code review, разработке ТЗ и тестовых сценариев.</li><li>Взаимодействовать с системными, аппаратными и firmware-инженерами во время разработки и интеграции.</li></ul><p><strong>Что важно:</strong></p><ul><li>4+ года практического опыта разработки на C++.</li><li>Опыт работы в сфере Embedded/UAV Software.</li><li>Опыт работы с Linux, включая настройку, системное программирование и оптимизацию.</li><li>Опыт работы со встроенными платформами: NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Orange Pi, STM32, ESP32.</li><li>Знание и практический опыт использования UART, SPI, I2C, CAN, GPIO, PWM.</li><li>Знание технологий компьютерного зрения: OpenCV, GStreamer, CUDA, NPU, RKNN.</li><li>Понимание работы автопилотов ArduPilot и протокола MAVLink.</li><li>Опыт работы с IMU, GNSS, барометрами, камерами и другими датчиками.</li><li>Знание протоколов MIPI CSI, USB, IP, RTSP, RTP, STK.</li><li>Опыт настройки и использования systemd, Docker, crontab.</li><li>Практический опыт работы с Git, Jira/Confluence и MS Office.</li></ul><p><b>Условия работы:</b></p><ul><li><b>Официальное трудоустройство.</b></li><li>Возможность <strong>бронирования</strong> для всех сотрудников компании.</li><li><strong>Медицинское страхование</strong> и скидки на лабораторную диагностику.</li><li>Работа над <b>инновационными проектами в международной компании</b>, которая формирует глобальный рынок оборонных технологий.</li><li><b>Профессиональное развитие и обучение</b>, доступ к экспертизе внутри команды.</li><li><b>Конкурентная оплата труда</b> с учетом опыта и результатов.</li><li><b>Командная культура</b>, основанная на взаимоподдержке, общей миссии и вовлеченности.</li><li><b>Комфортный офис</b>: генератор, стабильный интернет, зоны отдыха.</li></ul><p><b>Ваша работа — это вклад в будущее.</b></p><p>Присоединяйтесь к команде, которая создает реальные решения для обороны.</p><p>Мы рассмотрим ваше резюме <strong>в течение 7 рабочих</strong> дней и свяжемся в случае соответствия профилю.</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/deftech-agency/vacancies/371650/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>