Embedded Engineer

Что предстоит делать

<h3><b>📍 Локация: </b>Киев</h3><h3><b>💰 Заработная плата: </b>по результатам собеседования<b>📆 Тип занятости: </b>Полная</h3><h3><b>О компании</b></h3><p>Ищем Embedded-инженера, который присоединится к нашей миссии по усилению обороноспособности страны через разработку инновационных беспилотных авиационных комплексов (БпАК) и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).</p><h3><b>О работе в отделе</b></h3><p>Подразделение занимается разработкой, усовершенствованием и интеграцией программно-аппаратных решений для автопилотов, систем навигации и автонаведения. Мы создаем программное обеспечение, которое позволяет беспилотникам выполнять автономные миссии в сложных условиях.</p><p>Кроме этого, инженеры нашей команды работают над адаптацией и интеграцией алгоритмов управления, тестированием электронных модулей и оптимизацией работы встроенных систем.</p><h3><b>О роли</b></h3><p>Embedded Engineer будет отвечать за разработку, программирование и усовершенствование микроконтроллерных систем, используемых в составе БПЛА и БпАК.</p><h3>Основные направления работы</h3><p>✅ Настройка и оптимизация Ardupilot (Mission Planner)<br>✅ Работа с прошивками (заливка, конфигурация, дебаг)<br>✅ Интеграция видео, связи и сенсоров в систему БПЛА<br>✅ Работа с OpenIPC и видеосистемами<br>✅ Диагностика и устранение проблем на уровне системы (firmware + integration)<br>✅ Анализ логов и поиск причин нестабильной работы<br>✅ Взаимодействие с командами hardware и software</p><h3>Об обязанностях</h3><p>🔹 Определение и настройка ключевых параметров после прошивки FC<br>🔹 Калибровка сенсоров (акселерометр, компас, радио)<br>🔹 Настройка failsafe сценариев<br>🔹 Диагностика полетных проблем (drift, stabilize, arm issues)<br>🔹 Работа с PID (ArduCopter / ArduPlane)<br>🔹 Интеграция OpenIPC (видео + телеметрия, MSP/MAVLink)<br>🔹 Диагностика проблем видео (OSD, сигнал)<br>🔹 Работа с интерфейсами (UART, I2C, SPI, CAN)<br>🔹 Работа с Linux (SSH, serial-порты)<br>🔹 Анализ логов Mission Planner<br>🔹 Решение технических проблем без четких инструкций</p><h3>Требования к кандидату</h3><p>✔️ Опыт работы с Ardupilot / Mission Planner<br>✔️ Понимание принципов работы БПЛА и автопилотов<br>✔️ Опыт работы с embedded / firmware (STM32, ESP32 или аналоги)<br>✔️ Понимание интерфейсов (UART, SPI, I2C, CAN)<br>✔️ Опыт интеграции компонентов (видео, связь, сенсоры)<br>✔️ Работа с Linux (SSH, serial)<br>✔️ Умение диагностировать проблемы и находить причину неисправностей<br>✔️ Техническое мышление и самостоятельность</p><h3>Hardware (как дополнительно, не основное)</h3><p>✔️ Базовое понимание электроники<br>✔️ Навыки пайки<br>✔️ Умение локализовать проблемы на платах</p><h3>Будет преимуществом</h3><p>➕ Опыт работы с OpenIPC<br>➕ Понимание MAVLink / MSP<br>➕ Опыт полевых испытаний БПЛА<br>➕ Опыт работы с RF / видеолинками<br>➕ Базовые знания C/C++ (make / cmake)</p><h3>Мы предлагаем</h3><p>💰 Конкурентную заработную плату<br>📈 Профессиональное развитие в сильной инженерной команде<br>⚙️ Работу с реальным hardware-продуктом<br>🚀 Влияние на продукт, который используется на фронте<br>📋 Официальное оформление<br>🛡️ Возможность бронирования</p><h3>Как откликнуться</h3><p>Напиши в Telegram: <strong>@ukrdefhr</strong> или откликнись на вакансию.</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/ukrdefense/vacancies/354878/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>