Senior C++ Engineer

Что предстоит делать

<p><strong>Инженерно-производственная группа компаний «Промавтоматика» ищет Senior C++ Engineer, который станет техническим ориентиром для команды: будет отвечать за архитектуру ПО, стандарты качества кода и развитие младших инженеров. Вы будете разрабатывать программное обеспечение для управления приводами, контроллерами, сенсорами и другими электромеханическими системами и увидите результат своей работы на реальном оборудовании.</strong></p><p><strong>Каким мы вас видим:</strong></p><ul><li>Имеете <nobr>4-5+</nobr> лет коммерческого опыта разработки на C++</li><li>Уверенно владеете Python</li><li>Работали с ROS2, в частности ros2_control</li><li>Имеете опыт работы с MCU и аппаратным обеспечением</li><li>Работали с EtherCAT или другими промышленными протоколами</li><li>Понимаете real-time системы и паттерны проектирования</li><li>Имеете опыт код-ревью, менторства или технического лидерства</li><li>Работаете с Git, CMake, Docker, CI/CD</li></ul><p><strong>Что мы вам доверим:</strong></p><ul><li>Разработку ПО на C++/Python для управления электромеханическими системами</li><li>Работу с ROS2 и ros2_control, интеграцию управления движением</li><li>Интеграцию ПО с MCU и коммуникацию через EtherCAT</li><li>Формирование архитектуры подсистем, технических решений и интерфейсов</li><li>Проведение код-ревью и развитие технических стандартов команды</li><li>Обеспечение работы систем в реальном времени</li><li>Постановку технических задач внешним подрядчикам и контроль качества их выполнения</li><li>Взаимодействие с инженерами-мехатрониками, конструкторами, схемотехниками и PM</li></ul><p><strong>Будет плюсом:</strong></p><ul><li>Опыт с URDF/xacro, MoveIt2 и промышленными роботами</li><li>Знание кинематики и планирования траекторий</li><li>Опыт с сервоприводами, Beckhoff I/O и промышленными протоколами OPC UA, Modbus TCP</li><li>Опыт работы с embedded Linux, Yocto/Buildroot</li><li>Опыт Flutter/Dart для HMI</li><li>Навыки ведения технической документации</li></ul><p><strong>Что мы предлагаем:</strong></p><ul><li>Работу в современном R&amp;D отделе с уникальными продуктами</li><li>Официальное трудоустройство и социальные гарантии</li><li>График работы: пн-пт <nobr>8:00-17:00</nobr></li><li>Бронирование и сопровождение по вопросам воинского учета</li><li>Медицинское страхование и корпоративное питание</li><li>Опытную команду, в которой вы сможете развиваться</li></ul><p><strong>Ждем ваше резюме и с удовольствием познакомимся!</strong></p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/tov-promavtomatika-vinnitsya/vacancies/371912/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>