ROS2-разработчик
Компания разрабатывает робототехнические комплексы и ищет инженера на ROS2: нужно вести бортовые узлы робота, интегрировать драйверы датчиков и приводов, поддерживать launch-файлы и участвовать в испытаниях на объекте. Требуются уверенные C++ и Python, опыт с ROS2 (rclcpp/rclpy), топиками, сервисами и экшенами. Предлагают стабильную работу с гибридным режимом, ДМС и годовым бонусом, зарплата обсуждается на собеседовании.
Отклик отправляется на сайте источника. Регистрация в Taylor для перехода не нужна.
Зарплата ниже рынка
На 26% ниже медианы C++ по 26 вакансиям за 90 дней, рынок — СНГ (RUB); город и грейд вакансии не учтены.
Что предстоит делать
Мы разрабатываем робототехнические комплексы и ищем ROS2-разработчика в команду основного стека. Вы будете отвечать за бортовые узлы робота, интеграцию датчиков и исполнительных механизмов, поддержку launch-файлов и параметров, а также участвовать в пусконаладке и испытаниях на объекте.
- Разработка и поддержка узлов основного ROS2-стека
- Интеграция драйверов датчиков (лидары, камеры, IMU, GPS и др.) и исполнительных механизмов (приводы, моторы, сервоприводы)
- Поддержка launch-файлов и параметризации нод
- Исправление ошибок и рефакторинг существующего кода
- Участие в испытаниях на объекте
Что ждём от вас
- Опыт разработки на ROS2 (rclcpp, rclpy)
- Уверенное владение C++ и Python
- Понимание топиков, сервисов, экшенов
- Опыт работы с launch-файлами и параметризацией нод
- Понимание архитектуры пакетов и зависимостей workspace (colcon)
- Опыт интеграции с драйверами датчиков и исполнительных механизмов
- Будет плюсом:
- Опыт работы с tf2, QoS, DDS (FastDDS/CycloneDDS)
- Знание ros2_control
- Опыт работы с CAN, serial, Ethernet
- Навыки отладки на железе, работа с диагностикой (diagnostic_updater)
- Опыт участия в полевых испытаниях
Что предлагаем
Стек и инструменты
Сколько платят вам?
Анонимно укажите, сколько вы получаете как C++-разработчик, — сразу покажем, в скольких вакансиях платят меньше. А из ответов сложится зарплата, которую платят на деле, а не обещают.
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Ещё в Единый оператор
2 активные вакансии в компании
Backend-разработчик (робототехника)
Нужен backend-разработчик в команду робототехники: делать сервис диспетчеризации задач для роботов, интеграции с системами заказчиков через RabbitMQ и HTTP, проектировать REST/gRPC API и связку сервера с ROS2. Требуется опыт серверной разработки на Python (FastAPI/Django) или Go, знание брокеров сообщений и распределённых систем, уверенный Linux и Git. Предлагают стабильную работу с гибридным режимом, ДМС, годовым бонусом и зарплатой в рынке (обсуждается).
Похожие вакансии
6 вакансийИнженер-разработчик (Embedded Linux / OpenWrt)
Компания «Техносфера» ищет инженера-разработчика для проекта по сетевым решениям на базе Embedded Linux, OpenWrt и OpenMPTCProuter. Нужно собирать и дорабатывать прошивки для ARM-устройств, разбираться в маршрутизации, MPTCP и работе с несколькими интернет-каналами, при необходимости — в Device Tree, U-Boot и драйверах Linux. Требуются уверенный Linux, понимание сетевых технологий и Git; предлагают зарплату 150–250 тыс. ₽, оформление по ТК РФ и работу с реальным железом.
Инженер в команду разработки алгоритмов и моделирования
~1 564 990 ₸ оценка по всем рынкам
Нужен инженер для разработки и внедрения алгоритмов уровня L2+ (планирование радиоресурсов, управление мощностью, хэндоверы) в симулятор системного уровня GSM. Требуется высшее образование в телекоме, математике или физике, знание теории вероятностей и опыт программирования на Python, Matlab или C++ от 3 лет. Работа в распределённой команде с ревью спецификаций и кода, плюсом будет опыт в беспроводных системах и теории связи.
Опытный C++ разработчик игр
~1 564 990 ₸ оценка по стеку, все рынки
Gameloft ищет опытного C++ разработчика в команду гоночной игры Asphalt 9 China. Нужно разрабатывать игровые фичи, интегрировать компоненты движка, оптимизировать производительность и поддерживать существующие системы. Требуется от 3 лет коммерческого опыта на C++, знание архитектуры ПО, 3D-математики и многопоточности, а также английский на уровне чтения и письма. Предлагают удалённую работу, конкурентную зарплату, медстраховку, оплачиваемый отпуск и доступ к обучающей платформе.
Embedded Software Engineer
~1 564 990 ₸ оценка по всем рынкам
Нужен инженер встраиваемого ПО для проекта UV-C систем дезинфекции для американской компании. Основная работа — разработка и поддержка прошивок на C для микроконтроллеров STM32, ESP32 и SAMD21, сборка через CMake, CI/CD в GitLab, автотесты на Python. Требуют уверенный опыт с embedded, Linux и английский от Intermediate, плюсом будет Rust и работа с электроникой.
Разработчик встраиваемого ПО (STM32)
~1 564 990 ₸ оценка по всем рынкам
Разработка прошивок для микроконтроллеров STM32F427: портирование кода, синхронизация логов и параметров между устройствами, участие в создании протокола обмена по CAN, написание unit-тестов. Нужны уверенный C, знание ARM Cortex-M, опыт с FreeRTOS и lwIP и не менее 3 лет по специальности. Оформление по ТК РФ, ДМС и страхование жизни, доход обсуждается индивидуально.
Инженер по системному программированию (Linux, C/C++/Rust/Go)
~2 682 840 ₸ оценка
Разработка низкоуровневого Linux-софта для компании в сфере кибербезопасности: механизмы защищённого исполнения на базе Trusted Execution Environments, работа с системными вызовами, изоляцией процессов и интерфейсами ядра. Нужен опыт 5+ лет в инженерии, из них 3+ года системного программирования на C, C++, Rust или Go и практика с ядром Linux, английский от Upper-Intermediate. Предлагают удалённую работу в международной команде, конкурентную оплату и бенефиты.