Разработчик STM32/CANopen
Нужен разработчик для промышленного проекта: создать шлюз на STM32 на C, эмулирующий сервопривод по CiA 402 и передающий данные в PLC Beckhoff для управления приводом AX5000. Требуются уверенное программирование STM32, опыт CAN/CANopen, понимание SDO/PDO и Object Dictionary, желательно CiA 402 и RTOS. Формат — удалённая проектная работа, оплата обсуждается.
Отклик отправляется на сайте источника. Регистрация в Taylor для перехода не нужна.
Зарплата ниже рынка
На 38% ниже медианы C++ по 24 вакансиям за 90 дней.
Что предстоит делать
Ищем разработчика под конкретный промышленный проект. Задача: разработать шлюз на STM32, который будет эмулировать работу сервопривода по стандарту CiA 402 и передавать данные в PLC Beckhoff для управления приводом AX5000. Что требуется: • уверенное программирование STM32 на C; • практический опыт CAN / CANopen; • понимание SDO/PDO и Object Dictionary; • желательно практическое знание CiA 402; • умение разбирать CAN-трафик и недокументированный обмен; • опыт реализации конечных автоматов (state machine) и логики реального времени. Будет большим плюсом: • опыт разработки CAN-шлюзов или эмуляции устройств; • опыт с сервоприводами, motion control или собственной приводной электроникой; • работа с CAN-анализаторами PCAN, Kvaser, Vector/CANoe или аналогами; • FreeRTOS или другая RTOS. Исходные данные уже есть: CAN-логи реального оборудования, последовательности обмена, документация и инженер Beckhoff, который ведет основную часть проекта. Формат: проектная работа, удаленно. Стоимость обсуждается. При отклике просьба коротко написать: с какими STM32 и CANopen-проектами работали, был ли опыт с CiA 402, CAN-шлюзами, reverse engineering протоколов или сервоприводами.
Стек и инструменты
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Похожие вакансии
6 вакансийMiddle C++ разработчик (Unreal Engine)
~1 996 873 ₸ оценка
Farom Studio ищет Middle C++ разработчика на Unreal Engine для работы над игровыми проектами: проектирование и разработка геймплейных систем, AI, сетевого кода и UI, оптимизация производительности и участие в код-ревью. Нужны уверенный C++, опыт с Unreal Engine, понимание ООП и архитектуры ПО, а также хотя бы один выпущенный игровой проект; плюсом будут мультиплеер, шейдеры и C#/Python. Предлагают полную занятость, интересные проекты в геймдеве, конкурентную зарплату с бенефитами и возможности для роста.
Программист С++
~1 996 873 ₸ оценка
Разработка модулей отечественной САПР-платформы nanoCAD и смежных сервисов на C++ (Qt или MFC). Ждут опыта разработки приложений на C++ и технического английского для чтения документации; плюсом будут интерпретаторы, отладчики и знание ObjectARX/Teigha.DWG, AutoCAD/nanoCAD. Предлагают работу в аккредитованной ИТ-компании по ТК РФ, белую зарплату с премиями, гибкий график 5/2, офис/гибрид/удалёнку, ДМС со стоматологией и корпоративную жизнь.
Инженер-разработчик Linux в сетевой ОС
~1 996 873 ₸ оценка
Разработка системного ПО для Linux: библиотека доступа к устройствам и драйверы на C, Python. Нужен опыт Python, C/C++, Linux и понимание сетевых протоколов. Удалёнка, 5/2, официальное трудоустройство, ДМС.
C++ System Engineer (Трафик и кэширование)
~1 996 873 ₸ оценка
Компания CURATOR ищет C++ System Engineer в команду, которая делает технологический фундамент облачных продуктов защиты трафика — кэширующий прокси, фильтрацию и доставку контента под высокими нагрузками. Нужны уверенный C++17/20, глубокое понимание Linux I/O (epoll, io_uring), межпроцессного взаимодействия, shared memory и атомиков, а также опыт написания unit- и интеграционных тестов. Плюсом будут Ansible, Go/Python, Nginx/Envoy/HAProxy, тюнинг сетевого стека (eBPF, sysctl) и знание HTTP/2, HTTP/3, TLS и QUIC. Предлагают удалёнку или гибрид, гибкий график, официальное оформление, ДМС, корпоративный английский, оплачиваемые обеды и квартальные премии.
Разработчик ПО для базовой станции LTE (C/C++)
~1 996 873 ₸ оценка
Команда делает софт для базовых станций LTE — нужно реализовывать стек протокола 3GPP, в первую очередь уровни PDCP/RLC/MAC, от прототипа до продакшена. Ждут уверенного C и C++11/14/17/20, опыта с многопоточностью, встраиваемыми системами и сетями на TCP/IP, а также умения читать спецификации и отлаживать код. Предлагают конкурентную зарплату, гибрид или полную удалёнку, медстраховку с семьёй и бонусы за научные достижения и патенты.
Middle инженер UAV-систем
~1 996 873 ₸ оценка по стеку
Ищем Middle инженера UAV-систем в команду, которая разрабатывает, интегрирует и тестирует бортовые системы дронов — от полётных контроллеров до сенсоров и связи. Нужны уверенные C/C++ и Python, опыт Embedded Linux, работы с микроконтроллерами и интерфейсами (UART, CAN, I2C, SPI), а также практика с ArduPilot/PX4 и MAVLink; работа в основном руками с железом и участие в лётных испытаниях. Предлагают гибкий график и работу откуда угодно, оплачиваемый отпуск и больничные, поддержку тимлида, участие в конференциях и R&D-проектах.