Middle / Старший инженер компьютерного зрения / глубокого обучения

Что предстоит делать

<h3><strong>О нас</strong></h3><p>DroneOps — это компания, создающая инновационные продукты для БПЛА, специализирующаяся на автономности и навигации БПЛА, основанная в 2023 году. Мы — команда новаторов и изобретателей, которые взяли на себя обязательство помогать вооруженным силам Украины защищать нашу страну и демократию, предоставляя надежные передовые системы, которые упрощают их работу, повышают безопасность персонала и обеспечивают более экономичное и точное выполнение миссий БПЛА.</p><h3><strong>Обзор</strong></h3><p>Мы ищем <strong>Middle / Senior Computer Vision / Deep Learning Engineer</strong> для расширения наших бортовых навигационных возможностей с помощью современных методов восприятия и обучения.</p><p>Это практическая R&D-роль: вы работаете от исследований и прототипов до продакшена на бортовом оборудовании, сотрудничаете с командами разработки ПО и полетных испытаний, а также помогаете формировать то, как создаются и внедряются новые функции CV/DL. Эта роль подходит тому, кто может следить за передовыми разработками, внедрять то, что соответствует нашим ограничениям, и заботится о реальной производительности, а не только об офлайн-бенчмарках.</p><h3><strong>Обязанности</strong></h3><h3><strong>Перелокализация и навигация</strong></h3><ul><li>Разрабатывать и внедрять спутниковые, картографические и семантические навигационные возможности, которые повышают общее качество нашей навигации</li><li>Создавать и поддерживать пайплайны для подготовки карт и эталонных данных перед миссиями</li><li>Расширять существующий стек визуально-инерциальной навигации функциями перелокализации и поддержки на основе карт</li><li>Разрабатывать пайплайны обучения для этих задач (подготовка данных, обучение, оценка и итерация)</li><li>Создавать утилиты, которые делают предварительную загрузку карт и настройку миссий удобными для операторов и интеграторов</li></ul><h3><strong>Исследования и внедрение</strong></h3><ul><li>Отслеживать соответствующие исследования и отраслевые подходы; прототипировать и адаптировать методы там, где они явно улучшают продукт</li><li>Перереализовывать или адаптировать алгоритмы, когда готовые решения не соответствуют нашим данным, оборудованию или требованиям к задержке</li><li>Определять метрики оценки и критерии приемки для новых функций до их полевых испытаний и развертывания</li></ul><h3><strong>Развертывание на бортовом оборудовании и продакшн</strong></h3><ul><li>Оптимизировать модели и инференс для целевого бортового оборудования</li><li>Интегрировать новые функции в продакшен-кодовую базу со стабильными API, логированием и обработкой ошибок</li><li>Участвовать в архитектурных решениях, ревью кода и командных практиках, которые поддерживают высокое качество продакшена по мере роста стека</li></ul><h3><strong>Требуемые навыки и опыт</strong></h3><ul><li>3+ года практического опыта в компьютерном зрении и глубоком обучении</li><li>Уверенное владение Python; умение писать чистый, поддерживаемый код для экспериментов и продакшен-путей</li><li>Опыт обучения и развертывания моделей глубокого обучения (PyTorch)</li><li>Знакомство с оптимизацией моделей для бортовых или встраиваемых устройств (прунинг, квантизация, инструментарий ONNX/TensorRT или эквивалент)</li><li>Уверенная работа с геопространственными или картографическими данными и пайплайнами предварительной обработки</li><li>Практическое продакшен-мышление: воспроизводимые эксперименты, версионирование и валидация на реальных данных</li><li>Английский B2+ для документации и технических обсуждений; украинский для ежедневного командного общения</li></ul><h3><strong>Будет плюсом</strong></h3><ul><li>Опыт работы с подходами к обнаружению и сопоставлению ключевых точек с помощью глубокого обучения</li><li>Уверенное владение геометрическим компьютерным зрением (модели камер, эпиполярная геометрия, робастное оценивание)</li><li>Опыт в мультисенсорной фузии / SLAM / EKF</li><li>Опыт работы в сфере БПЛА, робототехники или аэрокосмической отрасли</li><li>Опыт работы со спутниковыми или аэрофотоснимками, семантической сегментацией или визуальным распознаванием мест</li></ul><h3><strong>Что мы предлагаем</strong></h3><ul><li>Команда, стремящаяся делиться знаниями и помогать вам стать экспертом в широком спектре областей;</li><li>Курсы и инвестиции в ваш профессиональный рост;</li><li>Работа над революционными продуктами, которые реально влияют на мир;</li><li>Команда, разделяющая общие ценности и смыслы, помогающая и поддерживающая друг друга;</li><li>Возможность создавать, тестировать и улучшать реальные автономные летательные аппараты;</li><li>Официальное трудоустройство, бронирование, 21 день отпуска;</li><li>В офисе есть еда, вода, пиво, сигареты;</li><li>Вы точно не останетесь прежним!</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/droneops-ltd/vacancies/361595/#reply-btn-id">Відгукнутись на вакансію</a> </div>