Linux Kernel / Embedded Camera Driver Engineer

Что предстоит делать

<h3>Про нас:</h3><p><strong>Odd Systems</strong> — украинская defense-tech компания, превращающая инженерные инновации в решения для защиты государства. Наша миссия — создавать оружие будущего, которое сохраняет жизни и восстанавливает справедливость. Наши продукты — тепловизионные камеры <strong>Курбас</strong> и FPV-дроны <strong>Стус, Лупинис, Горская</strong>, названные в честь украинских деятелей Расстрелянного возрождения и шестидесятников. Их имена стали символами борьбы за украинскую идентичность, а сегодня защищают нашу страну на поле боя.</p><p><strong>Миссия роли:</strong> Строить программную основу работы камерных систем — от bring-up сенсора и интеграции в Linux camera stack до оптимизации стабильности, качества видеопотока и взаимодействия с ISP и hardware-платформой.</p><p><b>Основные задачи:</b></p><ul><li>Разработка и bring-up Linux kernel драйверов для камер.</li><li>Интеграция сенсора в Linux camera stack (V4L2, Media Controller).</li><li>Реализация V4L2 sub-device драйвера.</li><li>Настройка и отладка MIPI CSI-2 интерфейса.</li><li>Реализация управления сенсором через I2C (экспозиция, gain, режимы работы).</li><li>Построение и поддержка device tree описания для камерного модуля.</li><li>Bring-up камеры на целевой платформе (например Raspberry Pi / Zynq / Rockchip).</li><li>Интеграция с user-space (libcamera, GStreamer, ffmpeg).</li><li>Отладка проблем на стыке sensor / kernel / ISP / hardware.</li><li>Оптимизация стабильности и качества видеопотока.</li><li>Подготовка технической документации (ICD, описание драйвера, init sequence).</li></ul><p><strong>Опыт и навыки, которые мы ищем:</strong></p><ul><li>Коммерческий опыт разработки на C, C++ в среде Linux.</li><li>Практический опыт разработки Linux kernel драйверов.</li><li>Опыт работы с camera stack: V4L2, Media Controller framework.</li><li>Практический опыт разработки или модификации V4L2 sub-device драйверов для сенсоров.</li><li>Понимание принципов работы MIPI CSI-2 и видео пайплайнов.</li><li>Опыт работы с I2C (работа с регистрами сенсора, конфигурация режимов).</li><li>Понимание exposure, gain, frame timing, rolling shutter.</li><li>Опыт работы с device tree (DTS) для описания камерных модулей.</li><li>Навыки отладки kernel space (dmesg, trace, debugfs).</li><li>Опыт bring-up камер или сенсорных модулей на embedded платформах.</li><li>Умение читать даташиты сенсоров и SoC.</li></ul><p><strong>Будет плюсом:</strong></p><ul><li>Опыт работы с libcamera.</li><li>Практика работы с GStreamer или FFmpeg.</li><li>Опыт bring-up камер на Raspberry Pi или других SBC.</li><li>Опыт работы с сенсорами Sony IMX.</li><li>Понимание ISP pipeline и обработки изображения.</li><li>Опыт работы с Yocto или Buildroot.</li><li>Практика MIPI debugging (lane configuration, timing, signal issues).</li><li>Знание Python или Bash для автоматизации тестов.</li><li>Выступить архитектором экосистемы драйверов компании.</li></ul><p><strong>Почему стоит выбрать нас:</strong></p><ul><li><strong>Работа, которая будет иметь реальное влияние.</strong> Мы создаем продукты, которые непосредственно усиливают оборонный потенциал Украины.</li><li>Работа с топовыми инженерами в сфере MilTech и автономности.</li><li>Официальное оформление трудовых отношений в Дия.Сити.</li><li>Возможность бронирования военнообязанных работников согласно требованиям действующего законодательства.</li><li>Ежегодный оплачиваемый отпуск — 24 календарных дня.</li><li>Для ветеранов предусмотрен дополнительный оплачиваемый отпуск — 14 календарных дней.</li><li>Оплачиваемые больничные в соответствии с законодательством.</li><li>Добровольное медицинское страхование после прохождения испытательного срока.</li><li>Возможность компенсации расходов на обучение согласно внутренним политикам компании.</li></ul><p>Мы ищем не исполнителей, а единомышленников, которые разделяют наши ценности и готовы строить будущее украинского MilTech.</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/odd-systems/vacancies/357270/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>