Інженер з PX4 автопілота

Что предстоит делать

<p><b>Black Forest Systems</b> — это defense-tech стартап, создающий беспилотные системы для пехоты, спроектированные для реальных боевых условий. Наши решения сочетают собственную электронику, защищенную связь и программное обеспечение управления в вертикально интегрированные платформы, которые делают акцент на простоте, безопасности и быстром развертывании.</p><p>Мы ищем инженера, который поможет обеспечить стабильность полета наших беспилотников с архитектурой <strong>PX4</strong> и способен выжать максимум из железа. Прошивка автопилота содержит около 1000 параметров настройки, многие из которых требуют глубокого понимания системы и практического тюнинга. В сложных сценариях стандартной open-source реализации недостаточно, поэтому роль предполагает анализ и модификацию кода автопилота для решения специфических задач, таких как взлет с руки или после подбрасывания.</p><h3><strong>Основные обязанности</strong></h3><ul><li>Тюнинг и стабилизация: Тонкая настройка PID-регуляторов, рефреш-рейтов и Notch-фильтров для подавления резонансов.</li><li>Работа с оценщиками (EKF): Настройка и оптимизация фильтра Калмана для работы с различными сенсорами (IMU, GPS, Magnetometer, Optical Flow, Range finder).</li><li>Разработка ПО: Написание и модификация полетных модулей (uORB apps), разработка кастомных полетных режимов (Flight Modes) на C++.</li><li>Диагностика: анализ полетных данных и телеметрии для выявления причин сбоев или аномалий в поведении системы.</li><li>Интеграция периферии: Работа с драйверами (I2C, SPI, UART, CAN/UAVCAN) и подключение нестандартного оборудования.</li></ul><h3><strong>Технические требования</strong></h3><ul><li>Знание C/C++ и архитектуры PX4 Autopilot (можем рассмотреть со знанием ArduPilot)</li><li>Понимание теории автоматического управления (ТАУ): PID, LQR, Notch filters.</li><li>Опыт работы с протоколом Mavlink.</li><li>Умение работать с NuttX RTOS.</li><li>Понимание физики полета (динамика мультироторных систем или самолетов).</li></ul><p><strong>Будет плюсом</strong></p><ul><li>Опыт работы с ROS/ROS2, Foxglove или подобными системами для разработки роботизированных систем.</li><li>Опыт с Computer Vision, микроконтроллерами STM32, sensor fusion.</li><li>Навыки симуляции в Gazebo, AirSim или аналогах.</li><li>Математическая база: понимание кватернионов, матриц перехода и векторной алгебры.</li></ul><h3><b>Мы предлагаем</b></h3><ul><li>Работу в настоящей продуктовой команде над инновационным украинским продуктом с полным циклом разработки (анализ потребностей, проектирование, программная разработка, тестирование).</li><li>Удобный график работы: гибрид.</li><li>Оплачиваемые больничные и отпуск.</li><li>Оплата 50% стоимости курсов.</li><li>Оплата участия в конференциях / митапах.</li><li>Бронирование (в процессе).</li><li>Возможность войти в core-команду на раннем этапе стартапа — именно из этого состава будет формироваться структура будущей компании.</li><li>Конкурентная зарплата (обсуждается на собеседовании).</li><li>Комплексные обеды.</li><li>Дополнительная мотивация для лучших (опционы и другие бонусы).</li><li>Небольшую, гибкую команду — решения принимаются быстро, мнение каждого имеет вес.</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/black-forest-systems/vacancies/348642/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>