ArduPilot / Firmware Embedded Developer

Что предстоит делать

<p>Мы — <b>TAF Industries</b>, military-tech компания по производству и разработке военных технологий от FPV-дронов и беспилотников-камикадзе до ракет и систем искусственного интеллекта для аэроразведки, ищем <b>ArduPilot / Firmware Embedded Developer.</b></p><p><b>Вы можете претендовать на вакансию, если:</b></p><ul><li>имеете опыт в DefTech / MilTech UAV;</li><li>имеете от 2 лет опыта работы с ArduPilot;</li><li>хорошо понимаете архитектуру ArduPilot, принципы работы EKF3, sensor fusion, PID, failsafe;</li><li>имеете опыт кастомизации прошивок, интеграции сенсоров и периферии;</li><li>работаете с C++, Python, MAVLink, SITL;</li><li>пользуетесь Mission Planner / QGroundControl и умеете анализировать полетные логи;</li><li>имеете опыт работы с flight controllers, GPS/GNSS, IMU, компасом, барометром, optical flow;</li><li>владеете английским на уровне, достаточном для работы с технической документацией.</li></ul><p><b>Будет отлично, если Вы имеете:</b></p><ul><li>понимание PX4, ROS / ROS2, MAVROS;</li><li>опыт с DroneKit, UAVCAN, custom MAVLink messages;</li><li>понимание MCU bare-metal / RTOS;</li><li>рекомендации с предыдущих мест работы.</li></ul><p><b>Вашими задачами будут:</b></p><ul><li>кастомизация и оптимизация прошивок ArduPilot под конкретные платформы;</li><li>настройка навигации, режимов полета и failsafe-сценариев;</li><li>интеграция сенсоров и периферии;</li><li>анализ полетных логов и диагностика проблем;</li><li>сборка кастомных прошивок;</li><li>участие в полевых испытаниях;</li><li>ведение технической документации.</li></ul><p><b>Присоединяйтесь и получайте:</b></p><ul><li>официальное трудоустройство и бронирование;</li><li>оплачиваемый отпуск 24 календарных дня и оплачиваемые больничные дни;</li><li>график работы: 5/2, с 10:00 до 19:00;</li><li>комфортное и безопасное рабочее место;</li><li>конкурентная и своевременная заработная плата;</li><li>работа в компании, в которой тебя слышат и к тебе прислушиваются, а руководитель открыт к диалогу и предложениям.</li></ul><p><b>Работодатель оставляет за собой право связываться только с теми кандидатами, которые наиболее соответствуют требованиям указанной вакансии.</b></p><p><b>О компании:</b></p><p>TAF Industries — ведущая military tech компания по производству и разработке оборонных технологий. С 2023 года создаем инновации, способствующие превосходству на поле боя и сохраняющие жизни военных и гражданских. В нашем арсенале более 30 разработок, в частности: ударные дроны, разведывательные комплексы, носители ретрансляторов, системы радиоэлектронной борьбы, системы дистанционного управления и решения с ИИ. Благодаря собственному R&amp;D центру и опыту в международной логистике быстро реагируем на запросы с фронта, совершенствуем и разрабатываем новые системы для уничтожения врага.</p><p><b>Производство TAF Industries это:</b></p><ul><li>80 000+ дронов в месяц;</li><li>20+ локаций и 600+ разработчиков инженеров;</li><li>Официальный допуск к эксплуатации в Силах Обороны и кодификация ОВТ.</li></ul><p><b>Наша цель</b> — превратить Украину в лидера в развитии военных технологий, что будет способствовать безопасности нашего государства.</p><p><b>С нетерпением ждем Ваше резюме! С уважением, </b>TAF Industries<b>.</b></p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/taf-drones/vacancies/357637/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>