Інженер з інтеграції систем автономності БпЛА

Что предстоит делать

Мы — украинский технологический стартап, разрабатывающий системы автономности дронов, включая систему позиционирования БпЛА для работы в условиях нестабильного или недоступного GNSS. Имеем прототипы на основе визуально-инерциальной одометрии (VIO) и сопоставления изображений со спутниковыми картами. Ищем инженера, который проверит и стабилизирует имеющиеся наработки, интегрирует систему в мультикоптеры и поможет довести её до надежной работы в реальных полетах. **Основные задачи** — Проверить имеющиеся реализации VIO и позиционирования по спутниковым снимкам: воспроизвести результаты, определить метрики качества и сформировать план доработки. — Стабилизировать имеющийся код и подготовить его к системному тестированию, работе на борту и дальнейшей поддержке. — Интегрировать программное обеспечение с бортовыми компьютерами, камерами, IMU, полетными контроллерами и другими системами БПЛА. — Разворачивать и оптимизировать систему на NVIDIA Jetson, Raspberry Pi, Hailo и других edge-платформах. — Настраивать взаимодействие с ArduPilot и работу с MAVLink, UART, CAN и сетевыми интерфейсами. — Собирать и отлаживать прототипы, в том числе работать с питанием, сенсорами, телеметрией, видео, радиооборудованием, монтажом и пайкой. — Планировать и проводить стендовые и полевые испытания, анализировать логи и оценивать точность, стабильность и ограничения системы. — Вместе с командой определять архитектуру, компоненты и конструкцию модуля и готовить продукт к первой малой серии. **Что для нас важно** — Минимум два года профессионального опыта в разработке или интеграции реальных продуктов в сфере БпЛА, робототехники, встроенных систем, компьютерного зрения, автономной навигации или в другом близком направлении. — Уверенная работа с Linux и Python; знание C++ на уровне, достаточном для чтения, отладки и изменения имеющегося кода. — Практический опыт с бортовыми компьютерами или edge-платформами вроде NVIDIA Jetson или Raspberry Pi. — Понимание архитектуры БпЛА: полетные контроллеры, сенсоры, питание, телеметрия и каналы связи. — Умение собирать и диагностировать электронные системы: паять, читать схемы, пользоваться измерительными приборами и находить неисправности. — Способность самостоятельно разбираться в имеющемся коде и оборудовании, проверять инженерные гипотезы и отвечать за результат своего направления. — Разговорный английский и умение работать с англоязычной технической документацией. — Готовность регулярно работать в офисе и проводить полевые испытания совместно с военными подразделениями. Мы не ожидаем одинаково глубокого знания всего перечисленного. Важны сильная инженерная база, релевантный профессиональный опыт и способность быстро осваивать смежные направления. **Будет преимуществом** — Практический опыт с VIO, Visual SLAM, объединением данных сенсоров (sensor fusion) или калибровкой камеры и IMU. — Знание OpenCV, PyTorch, TensorRT, CUDA, Vision Transformers или других инструментов для построения и оптимизации систем компьютерного зрения. — Опыт с ROS2. — Практическая работа с ArduPilot, PX4, QGroundControl, Mission Planner или несколькими типами полетных контроллеров. — Опыт с Hailo или другими AI-ускорителями. — Навыки CAD, 3D-печати, сборки и настройки мультикоптеров или подготовки аппаратного продукта к малосерийному производству. **Как мы работаем** Мы — небольшая команда на ранней стадии развития продукта, поэтому инженерные роли не имеют жестких границ. Иногда нужно будет подключиться к смежной задаче, быстро проверить гипотезу или помочь решить практическую проблему вне привычного перечня обязанностей. Для нас важны ответственность, прямая и доброжелательная коммуникация, готовность заранее говорить о рисках и спокойно работать с обратной связью. **Что предлагаем** — Возможность видеть непосредственный результат своей работы как прямой вклад в обороноспособность Украины. — Значительное влияние на архитектуру продукта, технический стек и инженерные процессы компании. — Доступ к имеющимся наработкам и необходимому оборудованию. Команда будет помогать в смежных вопросах, однако эта роль предполагает самостоятельность в работе с кодом и техническими решениями. — Работу преимущественно в офисе в Киеве. Удаленная работа возможна в короткие промежутки работы по предварительной договоренности. — В настоящее время компания не предоставляет бронирование, однако работает в этом направлении. — 24 дня оплачиваемого отпуска и 30 дней оплачиваемого больничного в год; — тимбилдинги и корпоративы за счет компании [Откликнуться на вакансию](https://jobs.dou.ua/companies/charques/vacancies/368940/#reply-btn-id)