Інженер з інтеграції БПЛА (ArduPilot)

Что предстоит делать

<h3><b>Основные обязанности:</b></h3><ul><li>Настройка и интеграция экспериментальных прототипов БПЛА (самолетного типа), бортовых систем и наземных компонентов;</li><li>Конфигурирование, валидация и тестирование автопилота на базе ArduPilot/опыт работы с SITL ArduPilot;</li><li>Моделирование систем управления и динамики полета в MATLAB / Simulink;</li><li>Изучение и поддержка профессиональных автопилотов, отличных от ArduPilot/Pix4;</li><li>Подготовка и проведение интеграционных работ, участие в летных и стендовых испытаниях;</li><li>Анализ телеметрии, отладка и документирование результатов;</li><li>Поддержка полевых испытаний.</li></ul><h3><b>Что для нас важно:</b></h3><ul><li>Практический опыт работы с ArduPilot;</li><li>Опыт моделирования в MATLAB / Simulink;</li><li>Опыт работы с БПЛА самолетного типа;</li><li>Понимание принципов навигации, стабилизации и систем управления;</li><li>Навыки программирования (C/C++).</li></ul><h3><b>Будет преимуществом:</b></h3><ul><li>Опыт разработки алгоритмов планирования траекторий;</li><li>Опыт интеграции сенсоров (GPS, IMU, барометр) и работы с телеметрией;</li><li>Опыт полевых/летных испытаний;</li><li>Опыт симуляций JSBSim;</li><li>Опыт работы с кодом ArduPilot.</li></ul><h3><b>Мы предлагаем:</b></h3><ul><li>Комфортный офис на Правом берегу Киева, рядом с метро;</li><li>Официальное трудоустройство и бронирование;</li><li>Возможен гибридный график работы;</li><li>Соблюдение социальных гарантий;</li><li>Поощрение профессионального развития.</li></ul> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/svarock/vacancies/359585/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>