Инженер-программист робототехники (ROS2, C++, Python)

Что предстоит делать

<p><strong>О компании Pixel Robotics / Logivations</strong></p><p>Pixel Robotics создает автономных мобильных роботов (AMR) нового поколения для динамичных складских сред. Наша команда сочетает современные подходы в робототехнике с практическим инжинирингом — вы увидите, как ваши идеи работают на реальных роботах в нашей штаб-квартире в Мюнхене и на объектах заказчиков. Мы работаем быстро, постоянно учимся и поддерживаем друг друга в дружелюбной международной среде.</p><p><strong>О роли</strong></p><p>Мы ищем инженеров-программистов в области робототехники для разработки и оптимизации систем навигации и поведения AMR, работающих в динамичных складских средах. Вы будете внедрять новые модели поведения, расширять возможности роботов и помогать создавать готовые к производству робототехнические решения.</p><p><strong>Почему стоит присоединиться к Pixel Robotics?</strong></p><ul><li><strong>Формируйте будущее робототехники:</strong> Применяйте современные подходы к реальным задачам робототехники.</li><li><strong>Практическое влияние:</strong> Наблюдайте, как ваши идеи внедряются на физических роботах в Мюнхене и у заказчиков.</li><li><strong>Глобальный опыт:</strong> Работайте в тесном контакте с международной командой инженеров и исследователей.</li><li><strong>Среда быстрого обучения:</strong> Быстро развивайтесь при поддержке опытных коллег.</li></ul><p><strong>Ваши обязанности</strong></p><ul><li>Реализация и улучшение алгоритмов, управляющих поведением AMR в динамичных складских средах.</li><li>Написание чистого, поддерживаемого кода на <strong>ROS2</strong> с использованием <strong>C++</strong> и <strong>Python</strong>.</li><li>Тестирование своей работы: разработка небольших экспериментов, запуск симуляций, развертывание на реальных роботах, анализ результатов и итерации.</li><li>Ответственность за подмодули, участие в архитектурных решениях и помощь в наставничестве других разработчиков.</li></ul><p><strong>Требования</strong></p><ul><li>Образование: текущее или завершенное <strong>высшее образование (бакалавриат/магистратура)</strong> в области компьютерных наук, робототехники, прикладной математики, физики или смежных областях. Студенты и недавние выпускники очень приветствуются.</li><li>Навыки программирования на <strong>Python</strong> и <strong>C++</strong> с акцентом на чистую, переиспользуемую архитектуру будут преимуществом.</li><li>Хорошее понимание линейной алгебры (векторы, линейные преобразования) и дискретной математики (алгоритмы поиска пути, такие как Dijkstra, A*).</li><li>Любознательность, стремление учиться и способность быстро усваивать новые концепции.</li><li>Средний уровень английского или выше (вы будете работать с международными коллегами).</li><li><strong>Проживание во Львове или готовность к переезду.</strong></li></ul><p><strong>Будет плюсом</strong></p><ul><li>Опыт работы с <strong>ROS2</strong>, <strong>Gazebo</strong> или инструментами симуляции.</li><li>Базовое понимание теории управления (локализация, контуры управления).</li><li>Знакомство с 3D-зрением, SLAM и конвейерами восприятия.</li><li>Опыт работы с деревьями поведения или фреймворками планирования задач.</li><li>Опыт работы с Linux, Docker или CI/CD конвейерами.</li></ul><p><strong>Что мы предлагаем</strong></p><ul><li>Конкурентоспособная зарплата в евро, сотрудничество по B2B.</li><li>Гибкий график работы и рабочий график.</li><li>Среда интенсивного обучения с реальным влиянием на производственных роботов.</li><li>Командировки в производственную зону и офис в Германии.</li></ul><h3>Необходимый опыт и навыки</h3><p>Algorithms 6 месяцев</p><p>ROS 2 6 месяцев</p><p>Gazebo 6 месяцев</p><p>C/C++ 6 месяцев</p><p>Python 6 месяцев</p><h3>Требования к владению языками</h3><p>Английский B1 — Средний</p><p>Украинский C2 — Свободный</p> <div> <a href="https://jobs.dou.ua/companies/logivations/vacancies/367811/#reply-btn-id">Откликнуться на вакансию</a> </div>