Инженер-программист компьютерного зрения
Разработка и оптимизация систем компьютерного зрения для автономного управления БПЛА: детекция, трекинг, визуальная навигация, обучение нейросетей (YOLO) и вывод моделей на встроенное железо. Нужен опыт 3+ года в C++ и Python, знание классического CV, PyTorch и работа с БПЛА-платформами (Pixhawk, ArduPilot). Предлагают работу в Екатеринбурге по ТК РФ, белую зарплату, корпоративное питание и современное оборудование.
Отклик отправляется на сайте источника. Регистрация в Taylor для перехода не нужна.
Зарплата не указана — оценили по рынку
На основе 34 похожих вакансий за 90 дней, рынок — СНГ (RUB); город вакансии не учтён.
Что предстоит делать
Навыки: Git, Python, C++, C#. Специализации: Инженер по компьютерному зрению. \"УДЗ\" - российский разработчик и производитель беспилотных авиационных систем широкого спектра — от компактных дронов до грузоподъемных мультикоптеров и БПЛА самолетного типа. В связи с увеличением объемов работ и активным ростом компании мы ищем **Инженера-программиста компьютерного зрения** в команду разработки ПО для управления БПЛА в автоматическом режиме, использовать передовые технологии в области распознавания объектов, математические модели для расчета их расположений в пространстве, категоризации, идентификации и трекинга. **Обязанности:** - Разработка, внедрение и тестирование программных решений, в основном с использованием языков программирования C++ и Python для навигации и управления БПЛА. - Разработка алгоритмов распознавания и отслеживания объектов для анализа видеоданных с целью принятия автономных решений. - разработка и оптимизация CV-пайплайнов: детекция, трекинг, визуальная навигация; - развёртывание пайплайнов на встроенных системах с ограниченными ресурсами, оптимизация под конкретное железо; - профилирование и устранение узких мест в C++ и Python коде; - доводка метрик качества на реальных данных; - интеграция ML\CV-модулей в общую систему совместно с командой; - калибровка камер и работа с видеопотоком на системном уровне; - Обучение, дообучение и тестирование нейросетевых моделей компьютерного зрения, в том числе YOLO; - Оценка качества моделей: precision, recall, mAP, анализ ошибок распознавания; - Оптимизация работы моделей по скорости и точности; - вывод нейросетевых моделей в продакшн на целевом железе (CPU/GPU/NPU); - участие в постановке задач, оценка применимости подходов под ограничения платформы; - работа с данными для разметки; - создание синтетических данных и работа с ними; - понимание принципов обучения моделей. **Требования:** - Высшее профильное образование. - 3 года опыта разработки программного обеспечения, с акцентом на программирование на C++ и Python. - Подтвержденный опыт разработки программного обеспечения для платформ БПЛА, таких как Pixhawk, ArduPilot, INAV и Betaflight. - Опыт работы с теорией управления и алгоритмами применительно к БПЛА. - классическое CV: опыт построения и оптимизации пайплайнов детекции, трекинга, визуальной навигации. Доводка метрик качества на реальных данных; - Embedded/Edge: развёртывание CV-пайплайнов на встроенных системах с ограниченными ресурсами, оптимизация производительности под них; - C++: высокопроизводительный код, векторизация (NEON/SIMD), многопоточность (OpenMP, thread pools), опыт профилирования; - Python: многопоточный код, не упирающийся в GIL; ускорение узких мест через нативные модули (pybind/ctypes) или JIT (numba). - Практический опыт обучения или дообучения моделей YOLO; - Опыт работы с PyTorch или Ultralytics YOLO; - Понимание процесса подготовки данных для обучения нейросетей; - Опыт работы с изображениями, видеофайлами и видеопотоками; - Понимание метрик качества моделей компьютерного зрения; - Опыт работы с Git; **БУДЕТ ПЛЮСОМ:** - обучение и вывод в продакшн нейросетевых моделей (ONNX); - RKNN-Toolkit, запуск моделей на NPU; - OpenCL и выгрузка вычислений на GPU; - знание устройства камеры: pinhole-модель, модели дисторсии, практический опыт калибровки; - системная работа с видео: zero-copy, GStreamer, MIPI, DMA-буферы; - Знание математики и геометрии CV (линейная алгебра, теория вероятности, мат. статистика, эпиполярной геометрии) - Знание робототехники и навигации (фильтры Калмана, sensor fusion, VIO/SLAM, GPS-denied environments) - Знание оценок качества моделей ML/CV метрики (trade-off Precision/Recall, mAP, MOTA, IDF1) **Условия:** - Трудоустройство по ТК РФ - Стабильная \"белая\" заработная плата - График 5/2 с 9:00 до 18:00 - Доставка до места работы на служебном транспорте (район Кольцово). **Работа в Екатеринбурге!!!** - Корпоративное питание - Конкурентная заработная плата - Интересные проекты и работу с передовыми технологиями - Современное оборудование, любое аппаратное обеспечение для эффективного выполнения задач - Возможности для саморазвития: тренинги, конференции, обучение - Окончательный уровень ЗП определяется по результатам технического собеседования в соответствии с опытом, знаниями и навыками кандидата О компании и команде Расскажите, почему классно работать именно в вашей компании, в том
Стек и инструменты
Сколько платят вам?
Анонимно укажите, сколько вы получаете как Data/ML-специалист, — сразу покажем, в скольких вакансиях платят меньше. А из ответов сложится зарплата, которую платят на деле, а не обещают.
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Похожие вакансии
6 вакансийLead Market Risk (Middle+)
~1 423 800 ₸ оценка по всем рынкам
Нужно проектировать и разрабатывать внутреннюю систему учета позиций для бизнеса FX, деривативов и казначейства. В задачи входит расчет рыночных, кредитных и ликвидных рисков, автоматизация вычислений на больших данных и разработка моделей. Предстоит тесно взаимодействовать с трейдерами.
Data Analyst Middle
~1 423 800 ₸ оценка по всем рынкам
Нужно готовить аналитику и регулярные выгрузки на SQL и Python, строить отчёты и дашборды в BI-инструментах, следить за качеством данных и запускать процессы в Spark. Дополнительно предстоит использовать LLM-модели для анализа данных и текстов. Роль аналитика/инженера данных с упором на SQL, Python и BI.
Generative AI Engineer
Разработка и внедрение решений на основе генеративного ИИ: LLM, RAG и AI-агенты с интеграцией API на Python. Работа над прототипами, PoC и production-решениями, оценка моделей, оркестрация workflow, акцент на безопасность и соответствие требованиям AI. Требуется опыт в области AI/ML и Python.
Разработчик AI-приложений (Python)
Разработка AI-приложений для бизнеса на Python с использованием LLM-фреймворков, векторных баз данных и облачных платформ. Нужно строить масштабируемые data-пайплайны и API, деплоить приложения в облаке и работать в команде опытных инженеров. Уровень и условия в тексте не уточняются.
AI Engineer
Разработка и интеграция продвинутых AI-решений в платформе для коммуникаций и управления процессами. Основной фокус — LLM, мультиагентные системы, рекомендации, prompt engineering и генеративный AI. Нужно вместе с командой масштабировать и оптимизировать AI-микросервисы и новые функции продукта.
Senior Data Scientist
Разработка и интеграция ML-сервисов для ритейла: инференс LLM на Python с FastAPI, работа с внешними API и векторными базами, оптимизация Docker-образов и код-ревью. Нужен опыт в Python-разработке, создании REST API, работе с LLM, CI/CD и классическим ML, а также в подготовке и визуализации данных.