Инженер-программист компьютерного зрения
Разработка и оптимизация систем компьютерного зрения для автономного управления БПЛА: детекция, трекинг, визуальная навигация, обучение нейросетей (YOLO) и вывод моделей на встроенное железо. Нужен опыт 3+ года в C++ и Python, знание классического CV, PyTorch и работа с БПЛА-платформами (Pixhawk, ArduPilot). Предлагают работу в Екатеринбурге по ТК РФ, белую зарплату, корпоративное питание и современное оборудование.
Отклик отправляется на сайте источника. Регистрация в Taylor для перехода не нужна.
Зарплата не указана — оценили по рынку
На основе 35 похожих вакансий за 90 дней, рынок — СНГ (RUB); город вакансии не учтён.
Что предстоит делать
Навыки: Git, Python, C++, C#. Специализации: Инженер по компьютерному зрению. \"УДЗ\" - российский разработчик и производитель беспилотных авиационных систем широкого спектра — от компактных дронов до грузоподъемных мультикоптеров и БПЛА самолетного типа. В связи с увеличением объемов работ и активным ростом компании мы ищем **Инженера-программиста компьютерного зрения** в команду разработки ПО для управления БПЛА в автоматическом режиме, использовать передовые технологии в области распознавания объектов, математические модели для расчета их расположений в пространстве, категоризации, идентификации и трекинга. **Обязанности:** - Разработка, внедрение и тестирование программных решений, в основном с использованием языков программирования C++ и Python для навигации и управления БПЛА. - Разработка алгоритмов распознавания и отслеживания объектов для анализа видеоданных с целью принятия автономных решений. - разработка и оптимизация CV-пайплайнов: детекция, трекинг, визуальная навигация; - развёртывание пайплайнов на встроенных системах с ограниченными ресурсами, оптимизация под конкретное железо; - профилирование и устранение узких мест в C++ и Python коде; - доводка метрик качества на реальных данных; - интеграция ML\CV-модулей в общую систему совместно с командой; - калибровка камер и работа с видеопотоком на системном уровне; - Обучение, дообучение и тестирование нейросетевых моделей компьютерного зрения, в том числе YOLO; - Оценка качества моделей: precision, recall, mAP, анализ ошибок распознавания; - Оптимизация работы моделей по скорости и точности; - вывод нейросетевых моделей в продакшн на целевом железе (CPU/GPU/NPU); - участие в постановке задач, оценка применимости подходов под ограничения платформы; - работа с данными для разметки; - создание синтетических данных и работа с ними; - понимание принципов обучения моделей. **Требования:** - Высшее профильное образование. - 3 года опыта разработки программного обеспечения, с акцентом на программирование на C++ и Python. - Подтвержденный опыт разработки программного обеспечения для платформ БПЛА, таких как Pixhawk, ArduPilot, INAV и Betaflight. - Опыт работы с теорией управления и алгоритмами применительно к БПЛА. - классическое CV: опыт построения и оптимизации пайплайнов детекции, трекинга, визуальной навигации. Доводка метрик качества на реальных данных; - Embedded/Edge: развёртывание CV-пайплайнов на встроенных системах с ограниченными ресурсами, оптимизация производительности под них; - C++: высокопроизводительный код, векторизация (NEON/SIMD), многопоточность (OpenMP, thread pools), опыт профилирования; - Python: многопоточный код, не упирающийся в GIL; ускорение узких мест через нативные модули (pybind/ctypes) или JIT (numba). - Практический опыт обучения или дообучения моделей YOLO; - Опыт работы с PyTorch или Ultralytics YOLO; - Понимание процесса подготовки данных для обучения нейросетей; - Опыт работы с изображениями, видеофайлами и видеопотоками; - Понимание метрик качества моделей компьютерного зрения; - Опыт работы с Git; **БУДЕТ ПЛЮСОМ:** - обучение и вывод в продакшн нейросетевых моделей (ONNX); - RKNN-Toolkit, запуск моделей на NPU; - OpenCL и выгрузка вычислений на GPU; - знание устройства камеры: pinhole-модель, модели дисторсии, практический опыт калибровки; - системная работа с видео: zero-copy, GStreamer, MIPI, DMA-буферы; - Знание математики и геометрии CV (линейная алгебра, теория вероятности, мат. статистика, эпиполярной геометрии) - Знание робототехники и навигации (фильтры Калмана, sensor fusion, VIO/SLAM, GPS-denied environments) - Знание оценок качества моделей ML/CV метрики (trade-off Precision/Recall, mAP, MOTA, IDF1) **Условия:** - Трудоустройство по ТК РФ - Стабильная \"белая\" заработная плата - График 5/2 с 9:00 до 18:00 - Доставка до места работы на служебном транспорте (район Кольцово). **Работа в Екатеринбурге!!!** - Корпоративное питание - Конкурентная заработная плата - Интересные проекты и работу с передовыми технологиями - Современное оборудование, любое аппаратное обеспечение для эффективного выполнения задач - Возможности для саморазвития: тренинги, конференции, обучение - Окончательный уровень ЗП определяется по результатам технического собеседования в соответствии с опытом, знаниями и навыками кандидата О компании и команде Расскажите, почему классно работать именно в вашей компании, в том
Стек и инструменты
Сколько платят вам?
Анонимно укажите, сколько вы получаете как Data/ML-специалист, — сразу покажем, в скольких вакансиях платят меньше. А из ответов сложится зарплата, которую платят на деле, а не обещают.
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Похожие вакансии
6 вакансий
Data Scientist Middle
~1 388 613 ₸ оценка по всем рынкам
Нужен ML-специалист для решения бизнес-задач в ценообразовании и прогнозировании. Работа end-to-end: разработка и оценка моделей на временных рядах и uplift modeling, анализ A/B-тестов и работа с данными. Требуется уверенный Python, SQL и опыт классического ML в бизнесе.
Дата инженер
~896 000 – 1 680 000 ₸ оценка
Нужен дата-инженер на крупный банковский проект: репликация данных из S3 в Hadoop, разработка и тестирование ETL-процессов, анализ требований и проектная документация. Ждут уверенный SQL, Python и опыт с Apache Spark, Hadoop/S3 и Airflow, плюсом будут Parquet/ORC, Iceberg, Kafka и Data Vault. Предлагают ДМС со стоматологией, технику, внутренние митапы и сессии профессионального развития.
AI Engineer (Generative AI, Python)
Специалист по созданию, интеграции и оптимизации агентов и приложений на основе генеративного ИИ с использованием Python и LLM. Работа в междисциплинарных командах, фокус на интеграции, оценке качества и инженерных практиках для масштабируемых и надёжных решений.
AI Engineer / LLM Engineer Middle
Разработка LLM-агентов на LangGraph и реализация RAG-поиска по внутренним документам с интеграцией в корпоративные системы. Нужно работать с Python и ML-инструментами, анализировать ошибки и метрики качества, вести проект от прототипа до внедрения и общаться с заказчиками.
Ведущий аналитик
~650 000 ₸ оценка
Аналитик данных в лизинговой компании BCC Leasing (дочерняя структура Банка ЦентрКредит). Нужно систематизировать и обрабатывать данные, строить отчёты и дашборды, автоматизировать пайплайны на базе Excel, SQL, Python и Power BI. Требуется профильное образование и опыт в аналитике от года, знание SQL обязательно, Python и CRM будут плюсом. Предлагают оформление по ТК РК, график 5/2, квартальные KPI-бонусы, медстраховку и офис в Алматы.
Python developer (Machine Learning Team)
~1 388 613 ₸ оценка по стеку, все рынки
Ajax Systems шукає Python-розробника в ML-команду для розбудови внутрішньої платформи, яка допомагає ML-інженерам готувати датасети, тренувати моделі та автоматизувати тестування на реальних пристроях. Потрібен комерційний досвід з Python 3 від 3 років, базові знання asyncio, Linux, Docker, SQL і Git, англійська для читання техдокументації. Пропонують конкурентну зарплату, медстрахування, корпоративні заняття з англійської та знижки на продукти компанії.