Инженер-программист антропоморфных роботов
Разработка ПО для антропоморфных роботов на C++ и Python под Linux с использованием ROS/ROS2: алгоритмы управления движением, планирование походки, интеграция сенсоров и тестирование на реальных роботах. Нужен опыт 1–3 года, уверенное владение C++/Python, знание кинематики и интерфейсов CAN/Ethernet. Работа в офисе в Алатау по графику 5/2, зарплата обсуждается индивидуально.
Отклик отправляется на сайте источника. Регистрация в Taylor для перехода не нужна.
Что предстоит делать
NERO GROUP | Nero Robotics NERO GROUP приглашает в команду инженера-программиста антропоморфных (гуманоидных) роботов по направлению управления движением и сенсорного восприятия. Ищем специалиста, который будет заниматься разработкой программного обеспечения для робототехнических систем, реализацией алгоритмов управления движением, интеграцией сенсоров и тестированием решений на реальных роботах.
- Разработка и оптимизация программного обеспечения для антропоморфных роботов на C++ и Python под Linux.
- Разработка программных модулей с использованием ROS/ROS2.
- Реализация и отладка алгоритмов управления движением роботов, планирования походки, кинематики и оценки пространственного положения.
- Разработка прикладного программного обеспечения верхнего уровня и интеграция с системами управления нижнего уровня.
- Интеграция датчиков, систем навигации, обхода препятствий, голосовых и визуальных модулей.
- Разработка логики выполнения задач и сценариев взаимодействия робота с пользователем (HMI).
- Настройка взаимодействия программных и аппаратных компонентов через CAN, Ethernet и другие интерфейсы.
- Оптимизация производительности программного обеспечения, работа с многопоточностью и управлением памятью.
- Тестирование, диагностика и отладка программных решений на физических роботах.
- Участие в пусконаладочных работах, интеграционных испытаниях и внедрении робототехнических решений.
- Взаимодействие с инженерами-схемотехниками, конструкторами и другими разработчиками.
Что ждём от вас
- Высшее техническое образование в области робототехники, автоматизации, систем управления, компьютерных наук, электронной инженерии или смежных направлений.
- Опыт работы в разработке программного обеспечения от 1 до 3 лет.
- Уверенное владение C++ и Python.
- Практический опыт разработки под Linux.
- Уверенное знание ROS/ROS2 и принципов построения робототехнических систем.
- Понимание кинематики, алгоритмов управления движением, навигации и оценки положения робота.
- Знание многопоточного программирования, управления памятью и оптимизации производительности.
- Понимание взаимодействия программного обеспечения верхнего и нижнего уровней управления роботом.
- Знание интерфейсов CAN, Ethernet и принципов взаимодействия программных и аппаратных компонентов.
- Опыт разработки и отладки программного обеспечения на реальном робототехническом оборудовании.
- Навыки анализа технических требований, проектирования решений и устранения сложных технических неисправностей.
- Аналитическое мышление, самостоятельность и умение работать в межфункциональной инженерной команде.
- Будет преимуществом:
- Опыт разработки систем управления движением гуманоидных, двуногих или четвероногих роботов.
- Опыт работы с мобильными и сервисными роботами.
- Практический опыт интеграции систем компьютерного зрения, голосового взаимодействия и сенсорного восприятия.
- Участие в проектах по разработке и внедрению робототехнических комплексов.
Что предлагаем
Стек и инструменты
Сколько платят вам?
Анонимно укажите, сколько вы получаете как C++-разработчик, — сразу покажем, в скольких вакансиях платят меньше. А из ответов сложится зарплата, которую платят на деле, а не обещают.
Подходит ли вам эта вакансия?
Зарегистрируйтесь и загрузите резюме — посчитаем % совпадения с этой вакансией, подсветим сильные стороны и что стоит подтянуть
Ещё в Казахстанские Трубопроводные системы
3 активные вакансии в компании
Директор IT-департамента
~300 000 – 575 000 ₸ оценка по стеку
Группа компаний в производственном секторе ищет директора IT-департамента, который возглавит IT-стратегию, инфраструктуру и цифровую трансформацию бизнеса. Нужен опыт в IT от 5 лет, из них 3 года на руководящих позициях, плюс практика с ERP, 1С и корпоративными системами. Предлагают официальное трудоустройство по ТК РК, масштабные проекты и прямое взаимодействие с руководством; зарплата обсуждается на собеседовании.
Инженер по разработке прикладного программного обеспечения для антропоморфных роботов
Разработка прикладного ПО верхнего уровня для гуманоидных роботов на Python и C++ с использованием ROS/ROS2: сценарии взаимодействия с людьми, навигация, патрулирование, интеграция голосовых интерфейсов и компьютерного зрения. Нужен опыт разработки 1–3 года, уверенное владение Python и C++, практический опыт с ROS/ROS2 и робототехническими системами. Работа в офисе в Алатау, график 5/2, зарплата обсуждается индивидуально.
Похожие вакансии
6 вакансийC++ Developer Senior
~1 578 675 ₸ оценка по всем рынкам
Разработка и оптимизация модулей отечественной горно-геологической информационной системы на C++. Нужно проектировать функционал для 3D-графики, математических моделей и работы с большими данными, обеспечивая высокую производительность приложения. Условия и уровень не уточнены.
Software Engineer (PCB and Signal Integrity)
Разработка и внедрение программных решений для проектирования и анализа печатных плат (PCB), включая прототипирование, написание кода и отладку. Работа в команде, создание тестов и спецификаций. Требуются знания C/C++, Python, электротехники, а также целостности сигналов и питания.
Разработчик Unreal Engine (Blueprint и C++)
Разработка геймплея и игровых систем в Unreal Engine 5 на Blueprint и C++ для симулятора AirportSim и тренажёра Airport Training Simulator. Нужно вместе с командой делать новые механики, оптимизировать их и вести техническую документацию. Уровень и условия в тексте не уточняются.
Разработчик встраиваемых систем C++/Qt
Разработка и оптимизация встраиваемых приложений на C++ и Qt/QML для промышленного оборудования. Участие в выборе технических решений, проектировании архитектуры ПО и реализации протоколов связи. Следует лучшим практикам и постоянному улучшению систем.
Unreal Engine Developer
~1 578 675 ₸ оценка по стеку, все рынки
Компания The Fourth Law ищет Unreal Engine разработчика для портирования и поддержки симуляционной платформы на macOS (Apple Silicon). Нужно уверенно владеть C++ и UE5, разбираться в сборке проектов, платформозависимом коде, Xcode, отладке и профилировании, понимать Metal и графический pipeline. Предлагают официальное оформление в Дія.Сіті, оплачиваемый отпуск, возможность бронирования и работу над оборонными MilTech-продуктами.
Embedded Engineer — UAV/Drone Systems
~1 578 675 ₸ оценка по стеку, все рынки
Разработка встроенного ПО для беспилотников: программирование микроконтроллеров STM32/ESP32, интеграция полётных контроллеров (ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV), работа с интерфейсами и протоколами связи. Нужны уверенные C/C++ и Python, опыт с электроникой, Git и Linux. Предлагают официальное трудоустройство, бронирование сотрудников и профессиональный рост.